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6 CANopen®-Objekte
Version (Sub-Index 1)
CAN-Busabschluss
CAN-Baudrate
CANopen®-Node-ID
CANopen® Heartbeat
Time
92
Index
Sub-Index
84
85
86
87
Dieser Parameter ist schreibgeschützt. Beim Lesen des Parameters sollte der
Wert 0 zurückgegeben werden.
Über diesen Parameter wird ausgewählt, ob die CAN-Abschlusswiderstände
(120 Ω) im JXM-IO-E02 aktiviert werden müssen (je ein Widerstand an beiden
Enden des Busses).
Folgende Werte sind zulässig:
0x00: Beide Widerstände sind deaktiviert.
0x01: Widerstand am Ende des CAN-Busses ist aktiviert (Default-Wert).
0x02: Widerstand am Anfang des CAN-Busses ist aktiviert.
0x03: Beide Widerstände sind aktiviert.
Folgendes müssen Sie beim Einsatz des zuschaltbaren
CAN-Abschlusswiderstands im Gerät bedenken:
Wenn ein Gerät mit dem aktivierten CAN-Busabschluss ausfällt, dann bricht
Ihre CAN-Kommunikation zusammen.
Über diesen Parameter wird die CAN-Baudrate ausgewählt.
Folgende Werte sind zulässig:
• 0: 125 kBaud
• 1: 250 kBaud (Default-Wert)
• 2: 500 kBaud
• 3: 1 MBaud
Auch bei aktivierter Gerätekodierung über die Tri-state-Eingänge 1 (Pin 67)
und 2 (Pin 68) können Sie über diesen Parameter die Node-ID des
JXM-IO-E02 ändern.
Wenn die Tri-state-Eingänge 1 und 2 nicht für die Auswahl der Node-ID
verwendet werden, ist der in diesem Parameter gespeicherte Wert die
endgültige Node-ID.
Folgende Werte sind zulässig:
Der Wertebereich liegt zwischen 0x01 und 0x76.
Der Default-Wert ist 0x10.
Über diesen Parameter wird eingestellt, in welchem zeitlichen Abstand in
Millisekunden das JXM-IO-E02 CANopen®-Heartbeat-Nachrichten sendet. Als
Inhalt dieser Nachricht wird der eigene Heartbeat-Zustand gesendet.
Zeiten unter 250 ms sind bei CANopen® zwar zulässig, ergeben aber in der
Praxis keinen Sinn. Deshalb sind diese Werte für das JXM-IO-E02 nicht
erlaubt.
Folgende Werte sind zulässig:
Default
Beschreibung
0
PWM 1: Dither-Amplitude
0
PWM 2: Dither-Amplitude
0
PWM 3: Dither-Amplitude
0
Periode des Dither-Signals
Attribute
rw
rw
rw
rw
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