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Betriebsanleitung JXM-IO-E32 Erweiterungsmodul 60885293_01 We automate your success.
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Dieses Dokument wurde von der Jetter AG mit der gebotenen Sorgfalt und basierend auf dem ihr bekannten Stand der Technik erstellt. Änderungen und technische Weiterentwicklungen an unse- ren Produkten werden nicht automatisch in einem überarbeiteten Dokument zur Verfügung ge- stellt. Die Jetter AG übernimmt keine Haftung und Verantwortung für inhaltliche oder formale Feh- ler, fehlende Aktualisierungen sowie daraus eventuell entstehende Schäden oder Nachteile.
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Tod oder zu schweren Verletzungen führt. WARNUNG Mittleres Risiko Weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin, die, wenn sie nicht gemieden wird, zum Tod oder zu schweren Verletzungen führen kann. Betriebsanleitung – JXM-IO-E32 6 / 55...
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Weist auf eine potentiell gefährliche Situation hin, die, wenn sie nicht vermieden wird, zu geringfügiger oder mäßiger Ver- letzung führen könnte. HINWEIS Sachschäden Weist auf eine Situation hin, die, wenn sie nicht vermieden wird, zu Sachschaden führen könnte. Betriebsanleitung – JXM-IO-E32 7 / 55...
Jetter AG Produktbeschreibung | 3 3 Produktbeschreibung Das JXM-IO-E32 ist ein CAN-Gerät mit digitalen Eingängen zur vielfältigen Im- pulsmessung sowie Analogeingängen zur Strom-, Spannungs- und Temperatur- messung. Zu jedem der 10 Analogeingänge kommt jeweils ein Pin mit Versor- gungsspannung und Massebezug hinzu, wodurch der Verkabelungsaufwand auf ein Minimum reduziert wird.
Jetter AG Produktbeschreibung | 3 ■ 2 Referenz-Sensorversorgungen (10 V/200 mA) ■ 8 24-V-Sensorversorgungen aus Batteriespannung 3.3 Diagnosemöglichkeiten über die LEDs Der JXM-IO-E32 verfügt über 2 LEDs zur Anzeige von diversen Zuständen und Fehlern. Farbe Blinkzyklus Beschreibung ■ Betriebsspannung liegt an (VBAT_ECU).
Jetter AG Technische Daten | 4 4 Technische Daten Dieses Kapitel enthält die elektrischen und mechanischen Daten sowie die Betriebsdaten des Geräts JXM-IO-E32. 4.1 Abmessungen 43.1 38.4 18.6 93.5 Abb. 3: Abmessungen in mm INFO CAD-Daten CAD-Daten des Geräts finden Sie im Download-Bereich unserer Homepage.
Das Gerät ist für den Einsatz unter allen Witterungs- bedingungen bestimmt und für den Außeneinsatz ge- eignet. Salzwasserbeständigkeit Das Gerät ist nicht für den Hochseebetrieb ausge- legt. Schutzart ohne Gegenstecker IP23 ISO 20653:2013 mit Gegenstecker IP66 Tab. 4: Umweltbedingungen Betriebsanleitung – JXM-IO-E32 12 / 55...
VEXT_SEN ist der 24-V-Ausgang zur Spannungsversorgung externer Sensoren und wird aus VBAT_ECU gespeist. Abkürzung VEXT_SEN Anzahl Betriebsspannung VBAT Genauigkeit 1 % Betriebsstrom 100 mA Genauigkeit 1 % Diagnose Jeder Kanal kann auf Kurzschluss überprüft werden. Tab. 11: Sensorausgang VEXT_SEN Betriebsanleitung – JXM-IO-E32 14 / 55...
Die analogen Eingänge können alternativ auch als digitale Eingänge (DI) verwendet werden. Das JXM-IO-E32 verfügt über 8 separate VEXT_SEN-Anschlüsse und 2 separate VREF_10V-Anschlüsse, über welche die Sensoren versorgt werden sollten. Jede Sensorversorgung wird über einen Kaltleiter ausgegeben, so dass ein Span- nungseinbruch, verursacht durch Kurzschluss, festgestellt werden kann.
Default-Wert 0x50. Die Node-ID kann durch Verbinden der Konfigurationseingän- ge mit VBAT_ECU oder GND über einen Offset verschoben werden. Parameter Beschreibung Konfigurationseingänge zur Konfiguration der Node-ID Abkürzung CFG1 CFG2 Anzahl Tab. 15: Konfigurationseingänge CFG1 … CFG2 Weiterführende Informationen finden Sie im Kapitel Node-ID einstellen [} 36]. Betriebsanleitung – JXM-IO-E32 16 / 55...
Gegenstecker abziehen. HINWEIS Funktionsbeeinträchtigung durch Magnete oder Motoren mit Spule Magnete oder Motoren mit Spule in der Nähe des JXM-IO-E32 können die Strommessung der Ein- und Aus- gänge beeinflussen. ► Achten Sie auf einen ausreichenden Abstand oder eine Abschirmung des JXM-IO-E32.
Montageplatte montiert werden. Tab. 16: Anforderungen an die Montagefläche Anforderungen an ■ Ausreichende Luftzirkulation den Einbauraum ■ Ausreichender Abstand zu Teilen mit großer Hitzeentwicklung ■ Das Gerät muss jederzeit für Servicearbeiten zugänglich sein. Betriebsanleitung – JXM-IO-E32 18 / 55...
Beachten Sie bei der Montage die erlaubten und verbotenen Einbaulagen. INFO Überhitzung durch falsche Einbaulage Wenn sich das Gerät selbstständig abschaltet, dann prüfen Sie, ob sich das Gerät aufgrund einer ungünstigen Einbaulage überhitzt hat. 5.2.1 Erlaubte Einbaulagen Abb. 4: Erlaubte Einbaulagen Betriebsanleitung – JXM-IO-E32 19 / 55...
Führen Sie den Anschlussstecker nicht nach oben ab. ► Verwenden Sie in der Nähe des ungeschützten Gerätes keinen Dampfstrahler. Einbaulagen, bei denen der Anschlussstecker nicht vor Spritzwasser oder Kon- denswasser geschützt ist, sind verboten. Abb. 5: Verbotene Einbaulage Betriebsanleitung – JXM-IO-E32 20 / 55...
Jetter AG Montage | 5 5.3 Erweiterungsmodul montieren Montagematerial Das Montagematerial ist nicht im Lieferumfang enthalten. Die Jetter AG empfiehlt folgendes Montagematerial: Material Anzahl Schrauben Unterlegscheiben DIN 125-1 Tab. 17: Montagematerial Montage ► Befestigen Sie den JXM-IO-E32 an beiden Befestigungsösen. Das Anzugsmoment beträgt max. 4 Nm.
Montieren Sie Zugentlastungen für die Anschlusskabel. HINWEIS Überspannung durch fehlende externe Absicherungen Hohe Spannungswerte können Funktionsbeeinträchtigungen und Produktschäden verursachen. ► Sichern Sie die Spannungseingänge entsprechend den Anforderungen ab. ► Achten Sie auf einen ESD-gerechten Umgang mit dem Gerät. Betriebsanleitung – JXM-IO-E32 22 / 55...
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Jetter AG Elektrischer Anschluss | 6 HINWEIS Störung durch Potentialunterschiede Potentialunterschiede können zu Störungen führen. ► Verdrahten Sie die Sensoren und die Aktoren inklusive deren Versorgungsleitungen sternförmig, um Potentialun- terschieden vorzubeugen. Betriebsanleitung – JXM-IO-E32 23 / 55...
GND_SEN Masse für Sensorversorgung Reservierter Pin, der nicht angeschlossen werden darf. HINWEIS! Dichten Sie unbenutzte Pins mit einem Pinstopfen ab. VBAT_ECU Spannungsversorgung für Logik und Sensoren VEXT_SEN Batteriespannung für Sensoren VREF_10V Stabilisierte Referenzspannung für Sensoren Betriebsanleitung – JXM-IO-E32 24 / 55...
Jetter AG Identifikation und Konfiguration | 7 7 Identifikation und Konfiguration 7.1 Identifikation Dieses Kapitel beschreibt die Identifikation des Geräts JXM-IO-E32: ■ Bestimmung der Hardware-Revision ■ Auslesen des elektronischen Typenschilds EDS. Im EDS sind zahlreiche ferti- gungsspezifische Daten remanent abgelegt.
Jetter AG Identifikation und Konfiguration | 7 7.1.2 Elektronisches Typenschild EDS Jeder JXM-IO-E32 verfügt über ein elektronisches Typenschild EDS. In den CANopen-Objektindizes 0x4555 und 0x4565 sind fertigungsspezifische Daten abgelegt. EDS-Information Index Subindex Beschreibung Zugriff 0x4555 Anzahl der unterstützten Einträge reserviert...
100= Zuerst erkannte CAN-Hardware -T<nodeID> Ziel-Node-ID -B<Num> Baudrate 10 kB 20 kB Beachten Sie die zulässigen Bau- 50 kB draten Ihres Ge- 100 kB räts! 125 kB 250 kB 500 kB 1 MB -S<Num> SDO-Timeout Default 300 ms -L<name> OS-Dateiname z. B. JXM-IO-E30_Vx.xx.x.xx.os Tab. 22: JetEasyDownload Parameter Betriebsanleitung – JXM-IO-E32 28 / 55...
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PEAK eingesteckt ist. Ansonsten kann es vorkommen, dass der falsche CAN- Dongle ausgewählt wird. ü JetEasyDownload und PEAK-CAN-Dongle sind funktionsbereit. ü Zwischen PEAK-CAN-Dongle und JXM-IO-E32 besteht eine CAN-Verbin- dung. Rufen Sie JetEasyDownload mit den oben angegebenen Parametern und ei- ner gültigen OS-Datei auf. ð...
8 Parametrierung 8.1 Konzept und Ansteuerung Das Konzept des Geräts JXM-IO-E32 beruht auf der Zuweisung von Interfaces zu den Eingän- gen und Ausgängen des Geräts. Jeder Eingang und Ausgang des Geräts wird als Port bezeich- net und kann konfiguriert werden. Die Funktion eines Ports wird bestimmt, indem ihm ein Inter- face zugewiesen wird.
Parameter, Werte und Status [} 32]). Über die weiteren Subindizes greifen Sie auf die Parame- ter, Werte und Status zu. INFO Interfaces zuweisen Sie können ein Interface nur während des Startvorganges im Zustand Pre-Operational zuweisen. Betriebsanleitung – JXM-IO-E32 31 / 55...
OVERCURRENT Am Eingang/Ausgang liegt Überstrom an. 0x00000020 SUPPLY_FAULT Der zugewiesene VEXT_xxx Kanal ist fehlerhaft 0x00000040 TEMPERATUREFAULT Temperatur außerhalb des eingestellten Bereichs 0x00000100 TIMEOUT Die Zeit (GATE_TIME) bei der Frequenzmessung wur- de überschritten. Tab. 30: Status Betriebsanleitung – JXM-IO-E32 35 / 55...
Brücke zu GND → Low L ■ Brücke zu VBAT → High H ■ Offen → O Der Offset entspricht den Angaben in der folgenden Tabelle: CFG1 CFG2 Offset der Modul-ID Tab. 31: Offset zur eingestellten Basis-Node-ID Betriebsanleitung – JXM-IO-E32 36 / 55...
3. Die Fahrzeugsteuerung liest den CRC über Index 0x4556 Subindex 1 aus und speichert diesen Wert lokal remanent ab. 4. Nach einem Neustart des JXM-IO-E32 vergleicht die Fahrzeugsteuerung den lokal ge- speicherten CRC-Wert mit dem Wert in Index 0x4556 Subindex 1. Wenn diese nicht übereinstimmen, muss die Parametrierung erneut starten.
*Die CRC wird über die im Kapitel Einstellungen permanent speichern und auf Default-Werte zurücksetzen [} 38] beschriebenen aktuellen Parameterwerte berechnet. INFO Aktivierung der eingestellten Systemparameter Die eingestellten Systemparameter können Sie erst nach einem Neustart des Systems nutzen. Betriebsanleitung – JXM-IO-E32 39 / 55...
Jetter AG Parametrierung | 8 INFO Kommunikationsparameter beschreiben Die Kommunikationsparameter sind nur dann beschreibbar, wenn sich der JXM-IO-E32 im Zustand Pre-Operational befindet. 8.6.2 TPDO-Kommunikationsparameter Subin- Index Beschreibung Zugriff Einheit Default-Wert 0x1800 Anzahl der unter- … stützen Einträge 0x1803 COB-ID (frei kon-...
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Anzahl der unterstützen Einträge … Erstes Objekt, das gemappt wird 0x1A03 Zweites Objekt, das gemappt wird … 64. Objekt, das gemappt wird Tab. 41: TPDO-Mappingtabelle Mapping-Eintrag U32 Byte 2 und 3 Inhalt Bit-Länge Subindex Index Tab. 42: Mapping-Eintrag U32 Betriebsanleitung – JXM-IO-E32 42 / 55...
Parametrierung | 8 8.6.4 Eingangswerte eines Interfaces via TPDO senden Um Eingangswerte eines Interfaces via TPDO zu senden, befolgen Sie folgende Schritte: Schalten Sie den JXM-IO-E32 in den Zustand Pre-Operational. Weisen Sie das gewünschte Interface zu. Machen Sie das TxPDO-Objekt ungültig.
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Jetter AG Parametrierung | 8 //Schalte JXM-IO-E32 in den Zustand Operational CanOpenSetCommand( cCanChannel,CAN_CMD_NMT,CAN_CMD_NMT_Value( cJXMNodeId,CAN_NMT_OPERATIONAL)); Betriebsanleitung – JXM-IO-E32 44 / 55...
[mHz] = 10 / (I_HPULSE_TIME + I_LPULSE_TIME) INFO Verschlechterung der Auflösung Bei der Impulslängenmessung wird die Auflösung mit steigender Frequenz schlechter. 8.8 NMT-Kommandos Der JXM-IO-E32 unterstützt folgende NMT-Kommandos: NMT-Kommandos Beschreibung RESET Setzt den JXM-IO-E32 zurück PREOPERATIONAL Wechselt in den Zustand...
Spannung außerhalb des geforderten Toleranzbereichs 0x4200 Gerätetemperatur zu hoch 0x8110 CAN-Data-Overrun (Objekte verloren) 0x8130 Life-Guard-Error oder Heartbeat-Error 0x8140 Wiederhergestellt aus dem Zustand Bus-Off 0x8210 Verarbeitungsfehler durch fehlerhafte Länge der PDOs 0x8220 PDO-Länge überschritten 0xff00 Konfigurationsfehler am Gerät Betriebsanleitung – JXM-IO-E32 46 / 55...
Schutzverpackung er- folgen. Prüfen Sie bei beschädigter Verpackung das Gerät auf sichtbare Schäden und informieren Sie umgehend den Transporteur und die Jetter AG über Transport- schäden. Bei Beschädigungen oder nach einem Sturz ist die Verwendung des Geräts untersagt.
Expertise zur Verfügung. Diese können Sie telefonisch über unsere Tech- nische Hotline oder über unser Kontaktformular auf unserer Homepage errei- chen: Technische Hotline | Jetter - We automate your success. Oder schreiben Sie eine E-Mail an die Technische Hotline: hotline@jetter.de Bei E-Mail- oder Telefonkontakt benötigt die Hotline folgende Informationen:...
Ungeeignetes Zubehör kann Produktschäden verursa- chen Teile und Ausstattungen anderer Hersteller können Funkti- onsbeeinträchtigungen und Produktschäden verursachen. ► Verwenden Sie ausschließlich von der Jetter AG empfoh- lenes Zubehör. 11.1 Zubehör INFO Zubehör bestellen Das Zubehör ist nicht im Lieferumfang enthalten.
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Abb. 2 Beispiel eines Typenschilds ....................Abb. 3 Abmessungen in mm....................... Abb. 4 Erlaubte Einbaulagen ......................Abb. 5 Verbotene Einbaulage ......................Abb. 6 Montageskizze......................... Abb. 7 MOLEX-Steckverbindung ....................... Abb. 8 Konzept und Ansteuerung ....................... Betriebsanleitung – JXM-IO-E32 52 / 55...
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Tab. 33 Statusinformation........................Tab. 34 Einstellungen im EEPROM speichern ..................Tab. 35 Einstellungen auf Default-Werte zurücksetzen................ Tab. 36 Systemparameter ........................Tab. 37 Gültigkeit eines PDOs ......................Tab. 38 RPDO-Kommunikationsparameter ..................Tab. 39 TPDO-Kommunikationsparameter ..................Betriebsanleitung – JXM-IO-E32 53 / 55...
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Tab. 44 Byte-Werte der Emergency-Objekte..................Tab. 45 Byte-Werte des Fehlerspeichers ..................... Tab. 46 Subindizes des Fehlerspeichers....................Tab. 47 Emergency-Error-Codes......................Tab. 48 Index der Heartbeat-Nachricht ....................Tab. 49 Heartbeat-Überwachung ......................Tab. 50 Beispiel Heartbeat-Überwachung.................... Tab. 51 Zubehör ........................... Betriebsanleitung – JXM-IO-E32 54 / 55...
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