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6 CANopen®-Objekte
TX-PDO 1 ... 4:
Maximalzeitabstand
zwischen zwei
Nachrichten
PWM 1 ... 3:
Mittelungsfenster
(x mal 8 ms) des ADC
PWM-Frequenz - Werte
PWM 1 ... 3:
Dither-Amplitude
100
Die Verzögerung wird auch durch die Anforderung dieses PDOs durch
CAN-RTR-Nachrichten zurückgesetzt.
Dieser Parameter wird in Einheiten zu je 50 ms angegeben. Folgende Werte
sind zulässig:
Wertebereich von 0 ... 2540
Der Wert 0 deaktiviert diese Funktion.
Der Default-Wert ist 2, was einer Verzögerung von 100 ms entspricht.
Über die Parameter Sub-Index 76 ... 79 stellen Sie die Höchstdauer zwischen
zwei automatischen (ereignisgesteuerten) TX-PDO-1-Nachrichten ein.
Wenn sich innerhalb der angegebenen Zeit der Eingangszustand nicht ändert
und somit keine PDO-Nachricht ausgelöst wurde, dann sendet das Gerät
trotzdem eine PDO-Nachricht. Die externe Steuerung weiß damit, dass die
Eingangssignale noch überwacht werden.
Dieser Parameter wird in Einheiten zu je 50 ms angegeben. Folgende Werte
sind zulässig:
Wertebereich von 0 ... 254
Der Wert 0 deaktiviert diese Funktion.
Der Default-Wert ist 60, was einer Verzögerung von 3 ms entspricht.
Über die Parameter Sub-Index 80 ... 82 stellen Sie das ADC-Mittelungs-
fenster ein.
Alle 8 ms findet eine Strommessung statt. Dieser Parameter gibt den Wert für
die letzten x Strommessungen aus. X ist der eingestellte Wert in diesem
Parameter. Folgende Werte sind möglich:
• 1 (Default-Wert): Der letzte Wert der Strommessung wird angezeigt.
• 2: Der Durchschnittswert der letzten beiden Strommessungen wird
angezeigt.
• 3: Der Durchschnittswert der letzten drei Strommessungen wird
angezeigt.
• ...
• 63: Der Durchschnittswert der letzten 63 Strommessungen wird
angezeigt.
• 64: Der Durchschnittswert der letzten 64 Strommessungen wird
angezeigt.
Über diesen Parameter Sub-Index 83 stellen Sie den Frequenzwert für alle
3 PWM-Ausgänge ein.
Folgende Werte sind zulässig:
• 0: 1,954 kHz (Default-Wert)
• 1: 977 Hz
• 2: 488 Hz
• 3: 244 Hz
• 4: 122 Hz
• 5: 61 Hz
• 6: 30 Hz
Über die Parameter Sub-Index 84 ... 86 stellen Sie die Dither-Amplitude ein.
Jetter AG
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