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Jetter JXM-IO-E31 Betriebsanleitung

Erweiterungsmodul
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Betriebsanleitung
JXM-IO-E31
Erweiterungsmodul
60885290_01
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Inhaltszusammenfassung für Jetter JXM-IO-E31

  • Seite 1 Betriebsanleitung JXM-IO-E31 Erweiterungsmodul 60885290_01 We automate your success.
  • Seite 2 Dieses Dokument wurde von der Jetter AG mit der gebotenen Sorgfalt und basierend auf dem ihr bekannten Stand der Technik erstellt. Änderungen und technische Weiterentwicklungen an unse- ren Produkten werden nicht automatisch in einem überarbeiteten Dokument zur Verfügung ge- stellt. Die Jetter AG übernimmt keine Haftung und Verantwortung für inhaltliche oder formale Feh- ler, fehlende Aktualisierungen sowie daraus eventuell entstehende Schäden oder Nachteile.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Eingänge ...........................  18 5 Montage .............................  20 Anforderungen an Einbauort und Montagefläche.............. 21 Einbaulagen.......................... 22 5.2.1 Erlaubte Einbaulagen .................... 22 5.2.2 Verbotene Einbaulagen .................... 23 Erweiterungsmodul montieren.................... 24 6 Elektrischer Anschluss ........................ 25 Pinbelegung.......................... 27 6.1.1 MOLEX-Stecker...................... 27 Betriebsanleitung – JXM-IO-E31...
  • Seite 4 8.12 Dither-Technik zur Ansteuerung von Hydraulikventilen.............  62 9 Instandhaltung .......................... 64 Wartung, Instandsetzung und Entsorgung ................ 64 Lagerung und Transport ...................... 64 10 Service ...............................  65 10.1 Kundendienst.......................... 65 11 Ersatzteile und Zubehör ........................ 66 11.1 Zubehör .............................  66 Betriebsanleitung – JXM-IO-E31...

  • Seite 5: Einleitung

    Einsatzdauer sicher. Informieren Sie sich im Downloadbereich unserer Homepage über Änderungen und Aktualität des Dokuments. Das Dokument unterliegt keinem automatischen Änderungsdienst. Start | Jetter - We automate your success. Folgende Informationsprodukte ergänzen dieses Dokument: ■ Online-Hilfe der JetSym-Software Funktionen der Softwareprodukte mit Anwendungsbeispielen ■...

  • Seite 6: Sicherheit

    Tod oder zu schweren Verletzungen führt. WARNUNG Mittleres Risiko Weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin, die, wenn sie nicht gemieden wird, zum Tod oder zu schweren Verletzungen führen kann. Betriebsanleitung – JXM-IO-E31 6 / 70...
  • Seite 7 Weist auf eine potentiell gefährliche Situation hin, die, wenn sie nicht vermieden wird, zu geringfügiger oder mäßiger Ver- letzung führen könnte. HINWEIS Sachschäden Weist auf eine Situation hin, die, wenn sie nicht vermieden wird, zu Sachschaden führen könnte. Betriebsanleitung – JXM-IO-E31 7 / 70...

  • Seite 8: Produktbeschreibung

    Arbeitsmaschinen. Mit seiner ausgewogenen I/O-Konfiguration kann es nahezu alle dezentralen Aufgaben übernehmen und eignet sich insbesondere zur Ansteuerung von bürstenbehafteten DC-Motoren in mobilen Arbeitsmaschinen. Die Kommunikation mit dem JXM-IO-E31 erfolgt über CANopen. Damit lässt sich das Modul in übliche CAN-Netzwerke mobiler Arbeitsmaschinen einbinden. 3.1 Varianten...

  • Seite 9: Merkmale

    2 LEDs für Diagnostik ■ Getrennte UB-Anschlüsse für Logik und Ausgangstreiberversorgung ■ Gesamstromsausgabe bis zu 24 A bei 85 °C 3.4 Diagnosemöglichkeiten über die LEDs Der JXM-IO-E31 verfügt über 2 LEDs zur Anzeige von diversen Zuständen und Fehlern. Farbe Blinkzyklus Beschreibung ■...

  • Seite 10: Typenschild

    Die maximale Gesamtstromaufnahme wurde überschritten. 3.5 Typenschild Abb. 2: Beispiel eines Typenschilds Logo Prüfzeichen Zulassungsnummer und Hardware-Revision Strichcode Seriennummer Typenschlüssel 3.6 Lieferumfang Lieferumfang Artikelnummer Stückzahl JXM-IO-E31-G20-K00 10001911 ODER JXM-IO-E31-G20-K00-O01 10002075 Variante mit CAN IN/OUT und erweitertem PT1000-Messbereich Betriebsanleitung – JXM-IO-E31 10 / 70...

  • Seite 11: Technische Daten

    Jetter AG Technische Daten | 4 4 Technische Daten Dieses Kapitel enthält die elektrischen und mechanischen Daten sowie die Betriebsdaten des Geräts JXM-IO-E31. 4.1 Abmessungen 43.1 38.4 18.6 93.5 Abb. 3: Abmessungen in mm INFO CAD-Daten CAD-Daten des Geräts finden Sie im Download-Bereich unserer Homepage.

  • Seite 12: Mechanische Eigenschaften

    Sichern Sie die Schaltung mit einer externen 2-A-Sicherung ab. Spannungsschutz +36 V für 1 h bei T  -20 °C, Funktionsstatus C Tab. 3: Versorgung der ECU Massebezug Verwendungszweck GND_PWR Massebezug für VBAT_PWR und VBAT_ECU GND_SEN Massebezug für VEXT_SEN Tab. 4: Massebezug Betriebsanleitung – JXM-IO-E31 12 / 70...

  • Seite 13: Umweltbedingungen

    100 V/m Tab. 7: Einstrahlung ISO 11452 Abstrahlung  Parameter Werte CISPR 25 Narrowband-Emission 30 MHz ... 1.000 MHz Min. 1 dB unter Limit Wideband-Emission 30 MHz ... 1.000 MHz Min. 1 dB unter Limit Tab. 8: Abstrahlung CISPR 25 ESD EN 61000-4-2 ESD EN 61000-4-2 Werte Funktionsklasse Kontaktentladung ±4 kV Luftendladung ±8 kV Tab. 9: ESD EN 61000-4-2 Betriebsanleitung – JXM-IO-E31 13 / 70...

  • Seite 14: Ausgänge

    Für jede Vollbrücke kann somit die Frequenz separat eingestellt werden. Diese Einschränkung gilt nicht für die 5-A-Halbbrücken. Hier kann jede Halb- brücke separat eingestellt werden. Um eine doppelte Strombelastbarkeit zu erzielen, können ausgewählte Ausgän- ge parallelgeschaltet werden. Betriebsanleitung – JXM-IO-E31 14 / 70...

  • Seite 15: Tab. 11 Ausgänge Pwmi_Hl5_1

    Verträgt induktive Last Überstromerkennung, Strommessung Pulsweitenmodulation PWM-Frequenz 10 Hz … 1 kHz 1 kHz … 5 kHz 0,1 % 1 % Auflösung Min. PWM-Frequenz 10 Hz Regelzeit ≥ 5 ms, einstellbar Dithering-Frequenz 50 Hz … 800 Hz Dither-Amplitude 0 % … 50 % Stromdiagnose Auflösung 12 Bit Messbereich 0 A … 7,5 A Messgenauigkeit ±15 % Tab. 11: Ausgänge PWMi_HL5_1 … PWMi_HL5_4 Betriebsanleitung – JXM-IO-E31 15 / 70...

  • Seite 16: Tab. 12 Ausgänge Pwmi_Hl12_1

    Referenzspannung von 10 V Abkürzung VREF_10V Anzahl Betriebsspannung 10 V Genauigkeit 1 % Betriebsstrom Min. 100 mA Genauigkeit 1 % Diagnose Die am 10-V-Netzteil erzeugte Spannung kann per SDO ausgelesen werden. Jeder Kanal kann auf Kurz- schluss überprüft werden. Tab. 14: VREF_10V Betriebsanleitung – JXM-IO-E31 16 / 70...

  • Seite 17: Stromdiagnose An Den Ausgängen

    Ausgang ab und das Überstrom-Bit wird für 10 s gesetzt. Während dieser Zeit kann der Port nicht wieder eingeschaltet werden. ü Port wieder Der JXM-IO-E31 befindet sich im Zustand Operational. einschalten ü Seit der Abschaltung des Ausgangs sind 10 s vergangen.

  • Seite 18: Eingänge

    4.7 Eingänge Im Betriebsspannungsbereich sind alle Eingänge spannungsfest und überstrom- sicher. Der JXM-IO-E31 verfügt über 2 separate VEXT_SEN-Anschlüsse, über welche die Sensoren versorgt werden sollten. Die Anschlüsse geben die Batterie- spannung über einen Kaltleiter aus. Die ausgegebene Spannung kann im Gerät zurückgelesen werden, sodass ein Ausfall der Sensorversorgung festgestellt wer-...

  • Seite 19: Tab. 16 Ai_Pt1000

    Wert 0x40. Die Node-ID kann durch Verbinden der Konfigurationseingänge mit VBAT_ECU oder GND über einen Offset verschoben werden. Parameter Beschreibung Konfigurationseingänge zur Konfiguration der Node-ID Abkürzung CFG1 CFG2 Anzahl Tab. 18: Konfigurationseingänge CFG1 … CFG2 Weiterführende Informationen finden Sie im Kapitel Node-ID einstellen [} 45]. Betriebsanleitung – JXM-IO-E31 19 / 70...

  • Seite 20: Montage

    Gegenstecker abziehen. HINWEIS Funktionsbeeinträchtigung durch Magnete oder Motoren mit Spule Magnete oder Motoren mit Spule in der Nähe des JXM-IO-E31 können die Strommessung der Ein- und Ausgänge beeinflussen. ► Achten Sie auf einen ausreichenden Abstand oder eine Abschirmung des JXM-IO-E31.

  • Seite 21: Anforderungen An Einbauort Und Montagefläche

    Montageplatte montiert werden. Tab. 19: Anforderungen an die Montagefläche Anforderungen an ■ Ausreichende Luftzirkulation den Einbauraum ■ Ausreichender Abstand zu Teilen mit großer Hitzeentwicklung ■ Das Gerät muss jederzeit für Servicearbeiten zugänglich sein. Betriebsanleitung – JXM-IO-E31 21 / 70...

  • Seite 22: Einbaulagen

    Beachten Sie bei der Montage die erlaubten und verbotenen Einbaulagen. INFO Überhitzung durch falsche Einbaulage Wenn sich das Gerät selbstständig abschaltet, dann prüfen Sie, ob sich das Gerät aufgrund einer ungünstigen Einbaulage überhitzt hat. 5.2.1 Erlaubte Einbaulagen Abb. 5: Erlaubte Einbaulagen Betriebsanleitung – JXM-IO-E31 22 / 70...

  • Seite 23: Verbotene Einbaulagen

    Führen Sie den Anschlussstecker nicht nach oben ab. ► Verwenden Sie in der Nähe des ungeschützten Gerätes keinen Dampfstrahler. Einbaulagen, bei denen der Anschlussstecker nicht vor Spritzwasser oder Kon- denswasser geschützt ist, sind verboten. Abb. 6: Verbotene Einbaulage Betriebsanleitung – JXM-IO-E31 23 / 70...

  • Seite 24: Erweiterungsmodul Montieren

    Jetter AG Montage | 5 5.3 Erweiterungsmodul montieren Montagematerial Das Montagematerial ist nicht im Lieferumfang enthalten. Die Jetter AG empfiehlt folgendes Montagematerial: Material Anzahl Schrauben Unterlegscheiben DIN 125-1 Tab. 20: Montagematerial Montage ► Befestigen Sie den JXM-IO-E31 an beiden Befestigungsösen. Das Anzugsmoment beträgt max. 4 Nm.

  • Seite 25: Elektrischer Anschluss

    Montieren Sie Zugentlastungen für die Anschlusskabel. HINWEIS Überspannung durch fehlende externe Absicherungen Hohe Spannungswerte können Funktionsbeeinträchtigungen und Produktschäden verursachen. ► Sichern Sie die Spannungseingänge entsprechend den Anforderungen ab. ► Achten Sie auf einen ESD-gerechten Umgang mit dem Gerät. Betriebsanleitung – JXM-IO-E31 25 / 70...
  • Seite 26 Jetter AG Elektrischer Anschluss | 6 HINWEIS Störung durch Potentialunterschiede Potentialunterschiede können zu Störungen führen. ► Verdrahten Sie die Sensoren und die Aktoren inklusive deren Versorgungsleitungen sternförmig, um Potentialun- terschieden vorzubeugen. Betriebsanleitung – JXM-IO-E31 26 / 70...

  • Seite 27: Pinbelegung

    DI_7 CFG2 VBAT_ECU VEXT_SEN_2 DI_8 PWMi_HL12_4 PWMi_HL12_1 VBAT_PWR PWMi_HL12_3 PWMi_HL12_2 VBAT_PWR * JXM-IO-E31 / JXM-IO-E31-O01 Verwendete Abkürzung Bedeutung Abkürzungen Analogeingang für Strom und Spannung AI_PT1000 Analogeingang für PT1000-Temperatursensor CAN1_TERM Diese beiden Pins müssen für die Zuschaltung des 120-Ω-Abschlusswiderstandes miteinander verbun- den werden.

  • Seite 28: Tab. 22 Spezifikation, Molex-Gegenstecker

    Sensorversorgung 10 V/100 mA Tab. 21: Verwendete Abkürzungen Spezifikation – MOLEX-Gegenstecker Kategorie Beschreibung Bezeichnung MOLEX-Steckverbinder 48-polig Serie 64320 Hersteller-Artikelnummer 0643201311 Crimp-Kontakte für 0,75-mm²-Leitungen Anzahl Hersteller-Artikelnummer 0643221029 für 1,5-mm²-Leitungen Anzahl Hersteller-Artikelnummer 0643231039 Schutzkappe Hersteller-Artikelnummer 0643201301 Tab. 22: Spezifikation, MOLEX-Gegenstecker Betriebsanleitung – JXM-IO-E31 28 / 70...

  • Seite 29: Identifikation Und Konfiguration

    Jetter AG Identifikation und Konfiguration | 7 7 Identifikation und Konfiguration 7.1 Identifikation Dieses Kapitel beschreibt die Identifikation des Geräts JXM-IO-E31: ■ Bestimmung der Hardware-Revision ■ Auslesen des elektronischen Typenschilds EDS. Im EDS sind zahlreiche ferti- gungsspezifische Daten remanent abgelegt.

  • Seite 30: Elektronisches Typenschild Eds

    Jetter AG Identifikation und Konfiguration | 7 7.1.2 Elektronisches Typenschild EDS Jeder JXM-IO-E31 verfügt über ein elektronisches Typenschild EDS. In den CANopen-Objektindizes 0x4555 und 0x4565 sind fertigungsspezifische Daten abgelegt. EDS-Information Index Subindex Beschreibung Zugriff 0x4555 Anzahl der unterstützten Einträge reserviert...

  • Seite 31: Betriebssystemupdate Des Erweiterungsmoduls

    PEAK und dem Kommandozeilen-Tool JetEasyDownload (ab Version 1.00.0.15) von Jetter aktualisieren. Vorausgesetzte In die Variante JXM-IO-E31-K00-O01 kann keine OS-Datei mit einer Version OS-Version < 1.05.0.00 eingespielt werden. Bei dem Versuch eine OS-Datei mit einer Versi- on < 1.05.0.00 einzuspielen passiert Folgendes: ■...

  • Seite 32: Tab. 26 Jeteasydownload Parameter

    PEAK eingesteckt ist. Ansonsten kann es vorkommen, dass der falsche CAN- Dongle ausgewählt wird. ü JetEasyDownload und PEAK-CAN-Dongle sind funktionsbereit. ü Zwischen PEAK-CAN-Dongle und JXM-IO-E31 besteht eine CAN-Verbin- dung. Rufen Sie JetEasyDownload mit den oben angegebenen Parametern und ei- ner gültigen OS-Datei auf. ð...

  • Seite 33: Parametrierung

    8 Parametrierung 8.1 Konzept und Ansteuerung Das Konzept des Geräts JXM-IO-E31 beruht auf der Zuweisung von Interfaces zu den Eingän- gen und Ausgängen des Geräts. Jeder Eingang und Ausgang des Geräts wird als Port bezeich- net und kann konfiguriert werden. Die Funktion eines Ports wird bestimmt, indem ihm ein Inter- face zugewiesen wird.

  • Seite 34: Konfigurationsmöglichkeiten Der Anschlüsse

    PWMO_HB5 PWMO_HS5 PWMO_HS10 PWMO_HB10 PWMi_HL12_1 … 12-A-Halbbrücken-PWM-Ausgang INACTIVE PWMi_HL12_4 mit Strommessung PWMO_HB12 PWMO_HS12 PWMO_HS24 PWMO_HB24 Tab. 27: Übersicht Ports und zulässige Interfaces Beachten Sie bei der Konfiguration der Ausgänge die Angaben im Kapitel Ausgänge [} 14]. Betriebsanleitung – JXM-IO-E31 34 / 70...

  • Seite 35: I/O-Ports Und Sdo-Abbild

    0 (inaktiv) I/O-Status 1 (inaktiv Bit gesetzt) 10 … 29 Eingangswerte 30 … 49 Ausgangswerte W nur im Zustand Operational 50 … 199 Parameter Tab. 28: Subindizes für den Zugriff auf Parameter, Werte und Status Betriebsanleitung – JXM-IO-E31 35 / 70...

  • Seite 36: Übersicht - I/O-Interfaces

    4 FI_PNP SENSOR_SUPPLY I_FREQUENCY INACTIVE Frequenz- TIMEOUT_TIME I_DUTY_CYCLE ERROR Eingang GATE_TIME I_DIGITAL SUPPLY_FAULT (Active-High I_COUNTER TIMEOUT mit Pull-down) I_PERIODIC_TIME I_H_PULSE_TIME I_L_PULSE_TIME 5 DI_NPN SENSOR_SUPPLY I_DIGITAL INACTIVE Digitaler Ein- ERROR gang (Active- SUPPLY_FAULT Low mit Pull- Betriebsanleitung – JXM-IO-E31 36 / 70...
  • Seite 37 FILTER_DEEP OVERCURRENT zu 3 A MIN_DEVIATION OPEN_CIRCUIT MIN_CURRENT OPENCIRCUIT_ DETECTION 8 PWMO_HS5 PWM_FRQ I_HCURRENT INACTIVE High-Side DITHER_FRQ O_DUTY_CYCLE ERROR Halbbrücke DITHER_AMP OVERCURRENT PWM-Ausgang MAX_CURRENT OPEN_CIRCUIT bis 5 A OVERCURRENT_TIME FILTER_DEEP MIN_DEVIATION MIN_CURRENT OPENCIRCUIT_ DETECTION Betriebsanleitung – JXM-IO-E31 37 / 70...
  • Seite 38 SUPPLY_FAULT (Active-Low mit I_COUNTER TIMEOUT Pull-up) I_PERIODIC_TIME I_H_PULSE_TIME I_L_PULSE_TIME 14 PWMO_HL5 PWM_FRQ I_HCURRENT INACTIVE Low-Side Halb- DITHER_FRQ O_DUTY_CYCLE ERROR brücke PWM- DITHER_AMP OVERCURRENT Ausgang bis 5 MAX_CURRENT OPEN_CIRCUIT OVERCURRENT_TIME FILTER_DEEP MIN_DEVIATION MIN_CURRENT OPENCIRCUIT_ DETECTION Betriebsanleitung – JXM-IO-E31 38 / 70...
  • Seite 39 MIN_CURRENT OPENCIRCUIT_ DETECTION 18 PWMO_HB12 PWM_FRQ I_HCURRENT INACTIVE Halbbrücke DITHER_FRQ O_DUTY_CYCLE ERROR PWM-Ausgang DITHER_AMP OVERCURRENT bis 1  A. MAX_CURRENT OPEN_CIRCUIT OVERCURRENT_TIME Hinweis: FILTER_DEEP Default Low- Side (nur im MIN_DEVIATION Zustand MIN_CURRENT Operational) OPENCIRCUIT_ DETECTION Betriebsanleitung – JXM-IO-E31 39 / 70...
  • Seite 40 (2x 5 A) OVERCURRENT_TIME FILTER_DEEP MIN_DEVIATION MIN_CURRENT OPENCIRCUIT_ DETECTION 24 PWMO_HS24 PWM_FRQ I_HCURRENT INACTIVE High-Side DITHER_FRQ O_DUTY_CYCLE ERROR Halbbrücke DITHER_AMP OVERCURRENT Parallelschal- MAX_CURRENT OPEN_CIRCUIT tung Ausgang bis 24 A OVERCURRENT_TIME (2x 12 A) FILTER_DEEP MIN_DEVIATION MIN_CURRENT OPENCIRCUIT_ DETECTION Betriebsanleitung – JXM-IO-E31 40 / 70...

  • Seite 41: Parameter, Werte Und Status

    Stromwert (großer Messbereich) I16 Schrittweite 1 mA I_FREQUENCY Frequenzwert; es werden die Im- 0,1 … 10.000 pulse im Torzeitfenster Schrittweite (GATE_TIME) gezählt 0,1 Hz I_DUTY_CYCLE Tastverhältnis Schrittweite 0,1 % I_DIGITAL Digitalwert Bool 0 oder 1 I_COUNTER Zählerwert 0… 4294967295 Betriebsanleitung – JXM-IO-E31 41 / 70...

  • Seite 42: Tab. 31 Ausgangswerte

    3 = VREF_SEN Default: 0 PWM_FRQ PWM-Frequenz 0,1 Hz Default: 1 kHz DITHER_FRQ Dither-Frequenz 0,1 Hz Default = 1.000 DITHER_AMP Dither-Amplitude 0,1 %, Default = 0 CURRENT_ Stromregelung P-Anteil Default: 100.000 CONTROL_P x1000000 CURRENT_ Stromregelung I-Anteil Default: 10.000 CONTROL_I x1000000 Betriebsanleitung – JXM-IO-E31 42 / 70...
  • Seite 43 MIN_DEVIATION Minimum-Abweichung für AI- uA, mV oder °C Eingangswerte Default: 10 MIN_CURRENT Wenn am Ausgang weniger 1 mA Strom fließt als die eingestellte Schwelle, dann wird das als Kabelbruch erkannt und der Status OPEN_LOAD gesetzt. Betriebsanleitung – JXM-IO-E31 43 / 70...
  • Seite 44 820 °C Schrittweite 1 °C Wird die maximal erlaubte Temperatur überschritten, so wird der Status TEMPERATUREFAULT ge- setzt. RESOLUTION Auflösung, z. B. bei Encoder- 0 … 2 Eingang 1/4 Auflösung 1/2 Auflösung volle Auflösung Default: 0 Betriebsanleitung – JXM-IO-E31 44 / 70...

  • Seite 45: Node-Id Einstellen

    Brücke zu GND → Low L ■ Brücke zu VBAT → High H ■ Offen → O Der Offset entspricht den Angaben in der folgenden Tabelle: CFG1 CFG2 Offset der Modul-ID Tab. 33: Offset zur eingestellten Basis-Node-ID Betriebsanleitung – JXM-IO-E31 45 / 70...

  • Seite 46: Gerätediagnose

    CFG1 CFG2 Gesamtstrom VREF_SEN_1 Tab. 34: Gerätediagnose Statusinformation Index Subindex Beschreibung Zugriff 0x1001 Fehlerregister Bit 0 Allgemeiner Fehler Bit 1 Gesamter Überstrom Bit 3 Temperatur Bit 4 Kommunikationsfehler Bit 7 CI-Fehler (ungültige Eingabe) Tab. 35: Statusinformation Betriebsanleitung – JXM-IO-E31 46 / 70...

  • Seite 47: Einstellungen Permanent Speichern Und Auf Default-Werte Zurücksetzen

    3. Die Fahrzeugsteuerung liest den CRC über Index 0x4556 Subindex 1 aus und speichert diesen Wert lokal remanent ab. 4. Nach einem Neustart des JXM-IO-E31 vergleicht die Fahrzeugsteuerung den lokal ge- speicherten CRC-Wert mit dem Wert in Index 0x4556 Subindex 1. Wenn diese nicht übereinstimmen, muss die Parametrierung erneut starten.

  • Seite 48: Systemparameter

    *Die CRC wird über die im Kapitel Einstellungen permanent speichern und auf Default-Werte zurücksetzen [} 47] beschriebenen aktuellen Parameterwerte berechnet. INFO Aktivierung der eingestellten Systemparameter Die eingestellten Systemparameter können Sie erst nach einem Neustart des Systems nutzen. Betriebsanleitung – JXM-IO-E31 48 / 70...

  • Seite 49: Mapping Von Prozessdatenobjekten (Pdos)

    0x400 Index 0x1402 + Node-ID RPDO 4: 0x500 Index 0x1403 + Node-ID Transmission Azyklischer Typ = 0 Type Inhibit Time U16 R/W 0,1 ms 10 (1 ms) Event Time U16 R/W 1 ms 10 (10 ms) Tab. 40: RPDO-Kommunikationsparameter Betriebsanleitung – JXM-IO-E31 49 / 70...

  • Seite 50: Tpdo-Kommunikationsparameter

    Jetter AG Parametrierung | 8 INFO Kommunikationsparameter beschreiben Die Kommunikationsparameter sind nur dann beschreibbar, wenn sich der JXM-IO-E31 im Zustand Pre-Operational befindet. 8.6.2 TPDO-Kommunikationsparameter Subin- Index Beschreibung Zugriff Einheit Default-Wert 0x1800 Anzahl der unter- … stützen Einträge 0x1803 COB-ID (frei kon-...
  • Seite 51 Anzahl der unterstützen Einträge … Erstes Objekt, das gemappt wird 0x1A03 Zweites Objekt, das gemappt wird … 64. Objekt, das gemappt wird Tab. 43: TPDO-Mappingtabelle Mapping-Eintrag U32 Byte 2 und 3 Inhalt Bit-Länge Subindex Index Tab. 44: Mapping-Eintrag U32 Betriebsanleitung – JXM-IO-E31 51 / 70...

  • Seite 52: Eingangswerte Eines Interfaces Via Tpdo Senden

    Parametrierung | 8 8.6.4 Eingangswerte eines Interfaces via TPDO senden Um Eingangswerte eines Interfaces via TPDO zu senden, befolgen Sie folgende Schritte: Schalten Sie den JXM-IO-E31 in den Zustand Pre-Operational. Weisen Sie das gewünschte Interface zu. Machen Sie das TxPDO-Objekt ungültig.
  • Seite 53 Jetter AG Parametrierung | 8 //Schalte JXM-IO-E31 in den Zustand Operational CanOpenSetCommand( cCanChannel,CAN_CMD_NMT,CAN_CMD_NMT_Value( cJXMNodeId,CAN_NMT_OPERATIONAL)); Betriebsanleitung – JXM-IO-E31 53 / 70...

  • Seite 54: Frequenzmessung An Den Digitalen Eingängen

    Wenn Sie z.B. den Eingang DI_P_3 als ENCI_PNP konfigurieren, dann wird der benachbarte Eingang DI_P_4 automatisch ebenfalls als ENCI_PNP konfiguriert. Wenn Sie nun einen der beiden Eingänge umkonfigurieren, dann wird der benachbarte Eingang automatisch INAKTIV – es werden keine Encoder- Signale mehr erfasst. Betriebsanleitung – JXM-IO-E31 54 / 70...
  • Seite 55 00 10 11 01 00 10 11 01 00 10 Tab. 45: Auflösung der Encoder-Signale Eingangswerte für ENCI_PNP Sie können die folgenden Eingangswerte abfragen: Eingangswert Beschreibung PDO-Sendebedingung I_COUNTER Vorwärts- und rückwärtslaufen- Event Time der 32-Bit-Zähler I_DIRECTION Aktuelle Laufrichtung Bei Veränderung Tab. 46: Eingangswerte für ENCI_PNP Betriebsanleitung – JXM-IO-E31 55 / 70...

  • Seite 56: Nmt-Kommandos

    Mit dem Parameter TIMEOUT_TIME bestimmen Sie, nach welcher Zeit ein Stillstand signalisiert werden soll. Der Default-Wert ist 1.000 ms, d. h. wenn 1.000 ms lang keine Impulse mehr kom- men, dann ist I_DIRECTION = 0. 8.9 NMT-Kommandos Der JXM-IO-E31 unterstützt folgende NMT-Kommandos: NMT-Kommandos Beschreibung RESET Setzt den JXM-IO-E31 zurück...
  • Seite 57 0x8210 Verarbeitungsfehler durch fehlerhafte Länge der PDOs 0x8220 PDO-Länge überschritten 0xff00 Konfigurationsfehler am Gerät 0xff01 I/O-Port OVERVOLTAGE 0xff02 I/O-Port OVERCURRENT 0xff03 I/O-Port SUPPLYFAULT 0xff05 I/O-Port OPEN_CIRCUIT 0xff06 I/O-Port TIMEOUT 0xff07 I/O-Port CC_UNLOCK Tab. 51: Emergency-Error-Codes Betriebsanleitung – JXM-IO-E31 57 / 70...

  • Seite 58: Heartbeat

    ■ = erster Eintrag ■ = 4 Bytes (U32) ■ = Reserviert ■ = 127 (Node-ID) ■ = 1000 (Timeout in ms) Lese erste Konfiguration im ersten Eintrag. r 0x1016 1 Tab. 54: Beispiel Heartbeat-Überwachung Betriebsanleitung – JXM-IO-E31 58 / 70...

  • Seite 59: Stromregelung Mit Pid-Regler

    8.11 Stromregelung mit PID-Regler Die einzelnen P-, I- und D-Regler haben üblicherweise folgende Charakteristik: Abb. 10: Vergleich der Reglertypen in einem Regelkreis Sprungantwort Zeit 8.11.1 Testszenario Die Regelung wurde am JXM-IO-E31 unter den folgenden Bedingungen getestet: Bedingung Beschreibung Ausgang PWM mit 1 kHz Regelzeit 10 ms...
  • Seite 60 Regelparameter: P = 100.000, I = 5.000, D = 0 Gemessen: Blau = Sollwert, Rot = Istwert Abb. 12: Testszenario mit den Regelparametern P = 100.000, I = 5.000, D = 0 Der I-Regler arbeitet ebenfalls zufriedenstellend, der Sollwert wird bei dieser Einstellung erreicht. Betriebsanleitung – JXM-IO-E31 60 / 70...
  • Seite 61 In diesem Beispiel wurde zu Anschauungszwecken die Periode des Sollsignales mit ca. 10 ms gewählt. Für eine schnelle Regelung sollte insbesondere der P-Wert erhöht werden und die Ab- tastzeit auf 5 ms verkleinert werden. Es können Einregelzeiten < 50 ms erreichet werden. Betriebsanleitung – JXM-IO-E31 61 / 70...

  • Seite 62: Strommessung An Den Pwmi_H3_X-Ausgängen

    Ist eine Ansteuerung des Ventils nur mit höheren Frequenzen (1 kHz) zulässig, so kann das PWM-Signal moduliert werden. Diese als Dither-Technik bezeichnete Ansteuerung bewirkt eben- falls, dass die Nadel nicht zur Ruhe kommt. Im JXM-IO-E31 können Sie dieses Dither-Signal in Frequenz und Amplitude einstellen: ■...
  • Seite 63 Modulation verändert durchgehend den Ist-Wert des Reglers. Wenn die Regelung nicht zufriedenstellend funktioniert, dann können Sie Folgendes versuchen: ■ Setzen Sie die Amplitude des Dither-Signals herab. ■ Verwenden Sie den Mittelwertfilter an der Stromrücklesung des Ausganges. ■ Verändern Sie die PID-Parameter. Betriebsanleitung – JXM-IO-E31 63 / 70...

  • Seite 64: Instandhaltung

    Schutzverpackung er- folgen. Prüfen Sie bei beschädigter Verpackung das Gerät auf sichtbare Schäden und informieren Sie umgehend den Transporteur und die Jetter AG über Transport- schäden. Bei Beschädigungen oder nach einem Sturz ist die Verwendung des Geräts untersagt.

  • Seite 65: Service

    Expertise zur Verfügung. Diese können Sie telefonisch über unsere Technische Hotline oder über unser Kontaktformular auf unserer Homepage er- reichen: Technische Hotline | Jetter - We automate your success. Oder schreiben Sie eine E-Mail an die Technische Hotline: hotline@jetter.de Bei E-Mail- oder Telefonkontakt benötigt die Hotline folgende Informationen:...

  • Seite 66: Ersatzteile Und Zubehör

    HINWEIS Ungeeignetes Zubehör kann Produktschäden verursachen Teile und Ausstattungen anderer Hersteller können Funkti- onsbeeinträchtigungen und Produktschäden verursachen. ► Verwenden Sie ausschließlich von der Jetter AG empfoh- lenes Zubehör. 11.1 Zubehör INFO Zubehör bestellen Das Zubehör ist nicht im Lieferumfang enthalten.
  • Seite 67 Abb. 13 Testszenario mit den Regelparametern P = 100.000, I = 5.000, D = 400 ......Abb. 14 Testszenario mit den Regelparametern P = 100.000, I = 10.000, D = 400 ......Abb. 15 Dithering ..........................Betriebsanleitung – JXM-IO-E31 67 / 70...
  • Seite 68 Tab. 33 Offset zur eingestellten Basis-Node-ID ................... Tab. 34 Gerätediagnose ........................Tab. 35 Statusinformation........................Tab. 36 Einstellungen im EEPROM speichern ..................Tab. 37 Einstellungen auf Default-Werte zurücksetzen................ Tab. 38 Systemparameter ........................Tab. 39 Gültigkeit eines PDOs ......................Betriebsanleitung – JXM-IO-E31 68 / 70...
  • Seite 69 Tab. 49 Byte-Werte des Fehlerspeichers ..................... Tab. 50 Subindizes des Fehlerspeichers....................Tab. 51 Emergency-Error-Codes......................Tab. 52 Index der Heartbeat-Nachricht ....................Tab. 53 Heartbeat-Überwachung ......................Tab. 54 Beispiel Heartbeat-Überwachung.................... Tab. 55 Rahmenbedingungen des Testszenarios ................Tab. 56 Zubehör ........................... Betriebsanleitung – JXM-IO-E31 69 / 70...
  • Seite 70 Jetter AG Gräterstraße 2 71642 Ludwigsburg www.jetter.de E-Mail info@jetter.de Telefon +49 7141 2550-0 We automate your success.

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