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JXM-IO-E02
H-Brücke:
Stromgrenzwert
H-Brücke:
Schwellenwert für
Kabelbrucherkennung
PWM-Ausgang:
Stromgrenzwert
Digitale Eingänge 1 ... 5:
Vorspannungswert (Bias)
Zustand der
Schaltausgänge
Jetter AG
Beschreibung der Objekte 0x2600 ... 0x2601 (Sub-Index 2).
Folgende Werte sind zulässig:
0: Betriebsart "Frequenzmessung ohne Vorspannung" (Default-Wert)
1: Betriebsart "Digitaleingang mit Pull-up-Widerstand"
2: Betriebsart "Digitaleingang mit Pull-down-Widerstand"
3: Betriebsart "Frequenzmessung mit Pull-up-Widerstand"
4: Betriebsart "Frequenzmessung mit Pull-down-Widerstand"
Über den Parameter Sub-Index 43 stellen Sie den Grenzwert für den
Ausgangsstrom der H-Brücke ein.
Die Werte werden in Milliampere angegeben, d.h. 1 = 1 mA und 2.500 = 2,5 A.
Folgende Werte sind zulässig:
Der Stromgrenzwert muss im Bereich von 250 ... 3.000 (250 mA ... 3,0 A)
liegen.
Der Default-Wert ist 2.500 (2,5 A).
Über den Parameter Sub-Index 44 stellen Sie den Schwellenwert auf
Kabelbruch für die H-Brücke ein.
Der Schwellenwert wird in Milliampere angegeben. Folgende Werte sind
zulässig:
Der Schwellenwert muss im Bereich von 100 ... 250 (100 mA ... 250 mA)
liegen.
Der Default-Wert ist 100 (100 mA).
Über den Parameter Sub-Index 45 stellen Sie den Grenzwert für den
Ausgangsstrom der PWM-Ausgänge 1 ... 3 ein. Nur in der Betriebsart
"PWM-Ausgang mit festem PWM-Tastverhältnis" (keine Stromregelung) wird
auf die Einstellung dieses Parameters zugegriffen. Die Werte werden in
Milliampere angegeben, d.h. 1 = 1 mA und 2.500 = 2,5 A.
Folgende Werte sind zulässig:
Der Stromgrenzwert muss im Bereich von 500 ... 2.500 (500 mA ... 2,5 A)
liegen.
Der Default-Wert ist 2.500 (2,5 A).
Über den Parameter Sub-Index 46 stellen Sie den Vorspannungswert (Bias)
der digitalen Eingänge IN 1 ... IN 5 beim Einschalten ein. Siehe hierzu die
Beschreibung des Objekts 0x2100 (Sub-Index 2).
Jedes Bit des 5-Bit-Worts steht für einen Digitaleingang:
Bit 0: Digitaleingang 1
Bit 1: Digitaleingang 2
...
Bit 4: Digitaleingang 5
Folgende Werte sind für die einzelnen Bits zulässig:
0: Pull-up-Widerstand (Active-Low) ist aktiv. (Default-Wert)
1: Pull-down-Widerstand (Active-High) ist aktiv.
Über den Parameter Sub-Index 47 stellen Sie den Ausgangszustand der
beiden Schaltausgänge beim Einschalten ein. Siehe hierzu die Beschreibung
CANopen®-Objekte
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