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6 CANopen®-Objekte
H-Brücke:
Default-Betriebsart für
den H-Brückenausgang
Analogausgang -
Maximalstrom
Frequenzeingänge -
Frequenzobergrenze
Frequenzeingänge -
Anzahl der
Wellenperioden
Timeout für den
Empfang von
PDO-Nachrichten
Aktivierung des
PDO-Timeouts
98
Über den Parameter Sub-Index 57 stellen Sie die Default-Betriebsart für den
Ausgang der H-Brücke ein.
Der Wertebereich ist derselbe wie beim SDO-Objekt 0x2500
(Sub-Index 2).
Folgende Werte sind zulässig:
• 0: H-Brücke ist deaktiviert (Default)
• 1: Unabhängige Push-/Pull-Digitalausgänge
• 2: Festes PWM-Tastverhältnis: linker Ausgang high, rechter Ausgang
low
• 4: Festes PWM-Tastverhältnis: rechter Ausgang high, linker Ausgang
low
Über den Parameter Sub-Index 58 stellen Sie den Maximalstrom (in mA) des
Analogausgangs ein.
Der zulässige Wertebereich geht von 1 ... 100.
Der Default-Wert ist 100.
Wenn der Analogausgang als Spannungsausgang genutzt wird, dann wirkt
sich dieser Parameter aus.
Über die Parameter Sub-Index 59 ... 60 stellen Sie die Obergrenze für die zu
messende Frequenz der Frequenzeingänge 1 ... 2 ein.
Damit lassen sich hochfrequente Störsignale ausblenden.
Folgende Werte sind zulässig:
0: Um die Funktion zu deaktivieren
Wertebereich von 100 Hz ... 20.000 Hz
Der Default-Wert ist 2000.
Über die Parameter Sub-Index 61 ... 62 stellen Sie die gezählten und
gemittelten Signalperioden für die Frequenzberechnung der Frequenz-
eingänge 1 ... 2 ein.
Je höher diese Zahl ist, desto unempfindlicher ist die Messung gegen
Störungen. Allerdings verzögert sich dadurch die Reaktionsgeschwindigkeit
bei Änderungen der Signalfrequenz.
Folgende Werte sind zulässig:
Wertebereich von 1 ...15
Der Default-Wert ist 2.
Über den Parameter Sub-Index 63 stellen Sie die Höchstdauer ein. Innerhalb
dieser Zeit muss das Gerät JXM-IO-E02 den PDO-Befehle erhalten, bevor es
die Ausgänge deaktiviert. Der Wert wird in ms angegeben.
Folgende Werte sind zulässig:
0: Um die Funktion zu deaktivieren (Default-Wert)
Wertebereich von 500 ms ... 60.000 ms
Weitere Informationen finden Sie in der Beschreibung des Parameters
"Aktivierung des PDO-Timeouts".
Über den Parameter Sub-Index 64 aktivieren Sie die PDO-Timeouts (siehe
Sub-Index 63) für die einzelnen RX-PDOs.
Jetter AG
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