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Jetter JXM-IO-EX30 Erstinbetriebnahme

Jetter JXM-IO-EX30 Erstinbetriebnahme

In c mit einer hy-ttc580-steuerung von ttcontrol
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Getting Started
Erstinbetriebnahme eines JXM-IO-EX30 in C
mit einer HY-TTC580-Steuerung von TTControl
60886706_00
We automate your success.

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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für Jetter JXM-IO-EX30

  • Seite 1 Getting Started Erstinbetriebnahme eines JXM-IO-EX30 in C mit einer HY-TTC580-Steuerung von TTControl 60886706_00 We automate your success.
  • Seite 2 Dieses Dokument wurde von der Jetter AG mit der gebotenen Sorgfalt und basierend auf bekannten Stand Technik erstellt. Änderungen technische Weiterentwicklungen unseren Produkten werden nicht automatisch einem überarbeiteten Dokument zur Verfügung gestellt. Die Jetter AG übernimmt keine Haftung und Verantwortung für inhaltliche oder formale Fehler, fehlende Aktualisierungen sowie daraus eventuell entstehende Schäden oder Nachteile.
  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Darstellungskonventionen ...................... 4 2 Systemvoraussetzungen........................ 5 3 Compiler herunterladen........................ 6 4 CAN-Schnittstelle initialisieren...................... 7 5 JXM-IO-EX30 konfigurieren........................  9 6 SDO-Nachricht – Beispiel.........................  10 7 PDO-Nachricht – Beispiel.........................  11 8 Service ...............................  12 Kundendienst .......................... 12 Getting Started – Erstinbetriebnahme eines JXM-IO-EX30 in C...
  • Seite 4: Einleitung

    Einleitung | 1 1 Einleitung Dieses Dokument beschreibt die Erstinbetriebnahme eines JXM-IO-EX30 von Jetter an einer Steuerung HY-TTC 580 von TTControl via CANopen. Die Programmierung des CANopen-Protokolls erfolgt über die Entwicklungsum- gebung Code Composer Studio mit der Programmiersprache C. 1.1 Informationen zum Dokument Dieses Dokument ist Teil des Produkts und muss vor dem Einsatz des Geräts...
  • Seite 5: Systemvoraussetzungen

    Folgende Hardware- und Softwarevoraussetzungen müssen zur Nutzung des JXM-IO-EX30 erfüllt sein: JXM-IO-EX30 Min. HW-Revision 1.02 Min. OS-Version 2.23.0.00 HY-TTC 580 Min. HW-Revision 1.03-C Min. OS-Version 2.10.1 Bemerkung Hersteller TTControl Code Composer Min. Version Studio Getting Started – Erstinbetriebnahme eines JXM-IO-EX30 in C 5 / 13...
  • Seite 6: Compiler Herunterladen

    C_COMP_PATH     C_COMP_PATH = C:\TI\ccsv6\tools\compiler\arm_5.1.6\bin endif Falls Sie einen anderen Compiler verwenden, dann passen Sie dies in der Datei cgt_version_check.bat an. check against the following version CGT_VERSION=5.1.6 Getting Started – Erstinbetriebnahme eines JXM-IO-EX30 in C 6 / 13...
  • Seite 7: Can-Schnittstelle Initialisieren

                                0);                 /* not relevant for writing */ Getting Started – Erstinbetriebnahme eines JXM-IO-EX30 in C 7 / 13...
  • Seite 8 = IO_CAN_WriteMsg(can_handle_writeEx30, /* use handle for writing */                             &can_frame_ex30);   /* local CAN frame buffer */ Getting Started – Erstinbetriebnahme eines JXM-IO-EX30 in C 8 / 13...
  • Seite 9: Jxm-Io-Ex30 Konfigurieren

    Jetter AG JXM-IO-EX30 konfigurieren | 5 5 JXM-IO-EX30 konfigurieren Die Anschlüsse am JXM-IO-EX30 konfigurieren Sie per SDO. Die entsprechenden Indexe, Subindexe und Werte entnehmen Sie der Betriebsanleitung des JXM-IO-EX30. Schritt 1 – Daten für die gewünschte Konfiguration eintragen /* DO konfigurieren */ can_frame_ex30.length...
  • Seite 10: Sdo-Nachricht - Beispiel

    = IO_CAN_WriteMsg(can_handle_writeEx30, /* use handle for writing */                            &can_frame_ex30);    /* local CAN frame buffer */ Getting Started – Erstinbetriebnahme eines JXM-IO-EX30 in C 10 / 13...
  • Seite 11: Pdo-Nachricht - Beispiel

    = IO_CAN_WriteMsg(can_handle_writeEx30, /* use handle for writing */                            &can_frame_ex30);    /* local CAN frame buffer */ Getting Started – Erstinbetriebnahme eines JXM-IO-EX30 in C 11 / 13...
  • Seite 12: Service

    Kundendienstes zur Verfügung. Diese können Sie telefonisch über unsere Tech- nische Hotline oder über unser Kontaktformular auf unserer Homepage errei- chen: Technische Hotline | Jetter - We automate your success. Oder schreiben Sie eine E-Mail an die Technische Hotline: hotline@jetter.de Bei E-Mail- oder Telefonkontakt benötigt die Hotline folgende Informationen:...
  • Seite 13 Jetter AG Gräterstraße 2 71642 Ludwigsburg www.jetter.de E-Mail info@jetter.de Telefon +49 7141 2550-0 We automate your success.

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