Jetter JXM-IO-EW30-G27 Betriebsanleitung
Erweiterungsmodul
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Andere Handbücher für JXM-IO-EW30-G27:
- Betriebsanleitung (62 Seiten) ,
- Betriebsanleitung (67 Seiten)
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Inhaltszusammenfassung für Jetter JXM-IO-EW30-G27
- Seite 1 Betriebsanleitung JXM-IO-EW30-G27 Erweiterungsmodul 60885726_00 We automate your success.
- Seite 2 Dieses Dokument wurde von der Jetter AG mit der gebotenen Sorgfalt und basierend auf bekannten Stand Technik erstellt. Änderungen technische Weiterentwicklungen unseren Produkten werden nicht automatisch einem überarbeiteten Dokument zur Verfügung gestellt. Die Jetter AG übernimmt keine Haftung und Verantwortung für inhaltliche oder formale Fehler, fehlende Aktualisierungen sowie daraus eventuell entstehende Schäden oder Nachteile.
- Seite 3 Jetter AG Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Einleitung............................. 5 Informationen zum Dokument ...................... 5 Informationen zum Dokument ...................... 5 2 Sicherheit............................. 7 Allgemein............................ 7 Verwendungszweck ........................ 7 2.2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung ................. 7 2.2.2 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung ................ 7 Verwendete Warnhinweise...................... 8 3 Produktbeschreibung ......................... 9 Aufbau ............................ 9 Aufbau ............................ 9 Merkmale............................ 10...
- Seite 4 Jetter AG Inhaltsverzeichnis 7 Identifikation und Konfiguration...................... 33 Identifikation .......................... 33 7.1.1 Geräteinformationen....................... 33 7.1.2 Elektronisches Typenschild EDS ................... 34 Betriebssystem........................... 34 7.2.1 Betriebssystemupdate des Erweiterungsmoduls ............ 36 8 Programmierung .......................... 38 Konzept und Ansteuerung...................... 38 8.1.1 Konfigurationsmöglichkeiten der Anschlüsse.............. 38 8.1.2 IO-Ports und SDO-Abbild .................... 39 8.1.3 Verfügbare Interfaces, Parameter, Werte und Status ............ 40...
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Seite 5: Einleitung
Einsatzdauer sicher. Informieren Sie sich im Downloadbereich unserer Homepage über Änderungen und Aktualität des Dokuments. Das Dokument unterliegt keinem automatischen Änderungsdienst. Start | Jetter - We automate your success. Start | Bonfiglioli – Forever Forward Folgende Informationsprodukte ergänzen dieses Dokument: ■... - Seite 6 Einsatzdauer sicher. Informieren Sie sich im Downloadbereich unserer Homepage über Änderungen und Aktualität des Dokuments. Das Dokument unterliegt keinem automatischen Änderungsdienst. Start | Jetter - We automate your success. Start | Bonfiglioli – Forever Forward Folgende Informationsprodukte ergänzen dieses Dokument: ■...
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Seite 7: Sicherheit
Jetter AG Sicherheit | 2 2 Sicherheit 2.1 Allgemein Das Produkt entspricht beim Inverkehrbringen dem aktuellen Stand von Wissen- schaft und Technik. Neben der Betriebsanleitung gelten für den Betrieb des Produkts die Gesetze, Regeln und Richtlinien des Betreiberlandes bzw. der EU. Der Betreiber ist für die Einhaltung der einschlägigen Unfallverhütungsvorschriften und allgemein aner-... -
Seite 8: Verwendete Warnhinweise
Jetter AG Sicherheit | 2 2.3 Verwendete Warnhinweise Hohes Risiko GEFAHR Weist auf eine unmittelbar gefährliche Situation hin, die, wenn sie nicht vermie- den wird, zu Tod oder zu schweren Verletzungen führt. Mittleres Risiko WARNUNG Weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin, die, wenn sie nicht ge- mieden wird, zu Tod oder zu schweren Verletzungen führen kann. -
Seite 9: Produktbeschreibung
Jetter AG Produktbeschreibung | 3 3 Produktbeschreibung 3.1 Aufbau Abb. 1: Aufbau Befestigungsschrauben für Anbringung des Unterteils Befestigungsösen zur Montage Gehäuse (Deckel) 5-poliger-M12-Stecker M25-Kabelverschraubung Platine mit 5 Konnektoren sowie einem DIP-Schalter 3.2 Aufbau jxm-io-ew30_ba_2151_betriebsanleitung 9 / 63... -
Seite 10: Diagnosemöglichkeiten Über Die Leds
3 Ausgänge mit überwachten Versorgungsspannungen für Sensoren (Batte- riespannung) ■ Getrennte Anschlüsse für Logik- und Ausgangstreiberversorgung ■ Gesamtstromausgabe bis zu 25 A 3.4 Diagnosemöglichkeiten über die LEDs Das JXM-IO-EW30-G27 verfügt über zwei LEDs, die verschiedene Zustände und Fehler anzeigen. Blinkzyklus Beschreibung Rechte LED Permanent an Betriebsspannung liegt an. -
Seite 11: Typenschild
Abb. 2: Typenschild Firmenlogo Artikelbezeichnung Artikelnummer Seriennummer Barcode Hardwarerevision Prüfzeichen 3.6 Lieferumfang Lieferumfang Artikelnummer Stückzahl JXM-IO-EW30-G27 10002041 JXM-IO-EW30-G27 mit 6 Achsen JXM-IO-EW30-G27 Je nach Option JXM-IO-EW30-G27 10002041 Basismodell, ohne Optionen JXM-IO-EW30-G27 Basismodell, ohne Er- 10002041 weiterungen JXM-IO-EW30-G27_PI JXM-IO-EW30-G27-G20-K00 10002041 jxm-io-ew30_ba_2151_betriebsanleitung 11 / 63... - Seite 12 Schrauben Phoenix Anschlussstecker, 3-polig ODER JXM-IO-EW30-G27-G20-K00-O01 Variante mit CAN IN/OUT und AI10V JXM-IO-EW30-G27-G20-K00-O01 Variante mit CAN IN/OUT und erweitertem PT1000-Messbereich JXM-IO-EW30-G27 mit 12 Achsen JXM-IO-EW30-G27_PI Stecker mit PUSH-IN-Anschluss, 10-polig 60869254 Stecker mit PUSH-IN-Anschluss, 10-polig 60869254 Stecker mit Zugfederanschluss, 2-polig 60870409...
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Seite 13: Technische Daten
183 / 1182* 211 / 209* Abb. 3: Abmessungen in mm Da das Gehäuse des JXM-IO-EW30-G27 konisch geformt ist, verringern sich ei- nige Werte nach unten (Toleranz nach GTA 13/5 DIN 1688). Diese Werte werden in der Abbildung durch ein * gekennzeichnet. -
Seite 14: Elektrische Eigenschaften
Jetter AG Technische Daten | 4 4.3 Mechanische Eigenschaften Parameter Beschreibung Normen Gewicht 1,5 kg Gehäuseeigenschaften Material Gehäusepotenzial Schwingfestigkeit Schockfestigkeit Schockart Stärke und Dauer Anzahl und Richtung Freier Fall Fallhöhe Tab. 2: Mechanische Eigenschaften 4.4 Elektrische Eigenschaften Stromversorgung Parameter Beschreibung der Ausgangstrei- Abkürzung... - Seite 15 Jetter AG Technische Daten | 4 4.5 Umweltbedingungen Parameter Beschreibung Normen Betriebstemperatur -25 … +85 °C ISO 16750-4 Lagertemperatur -40 … +85 °C Relative Luftfeuchtigkeit 5 … 95 % Witterungsbeständigkeit Das Gerät ist für den Einsatz unter allen Witterungs- bedingungen bestimmt und für den Außeneinsatz ge- eignet.
- Seite 16 Jetter AG Technische Daten | 4 4.6 EMV-Werte Das Gerät verfügt über eine E1-Zulassung nach ECE R10 Rev. 5 und eine CE- Konformität nach ISO 14982. Impulse ISO 7637-2 Testimpuls Werte Funktionsklasse -450 V +37 V +20 V -150 V +150 V Tab. 7: Impulse ISO 7637-2...
- Seite 17 Jetter AG Technische Daten | 4 4.7 Ausgänge Ausgang PWMi_H3 Parameter Beschreibung High-Side-PWM-Ausgang mit genauer Stromdiagnose Abkürzung PWMi_H3 Anzahl 4 Stück Maximalstrom 3 A pro Kanal Lastbereich 0,02 A … 3 A pro Kanal Eigenschaften Kabelbrucherkennung Verträgt induktive Last Überstromerkennung, genaue Strommessung...
- Seite 18 Jetter AG Technische Daten | 4 Ausgang PWM_H7 Parameter Beschreibung High-Side-PWM-Ausgang mit Stromdiagnose Abkürzung PWM_H7 Anzahl 6 Stück Maximalstrom 7 A pro Kanal Lastbereich 0,2 A … 7 A pro Kanal Eigenschaften Kabelbrucherkennung Verträgt induktive Last Überstromerkennung Stromdiagnose Diagnosewert Messgenauigkeit Bezogen auf den Mess- <...
- Seite 19 Jetter AG Technische Daten | 4 Ausgang DO_H3 Parameter Beschreibung Digitaler Ausgang mit Stromdiagnose Abkürzung DO_H3 Anzahl 4 Stück Maximalstrom 3 A pro Kanal Summenstrom Max. 6 A für alle 4 Kanäle zusammen Switch Load 0,02 A … 3 A On-Off-Schaltfrequenz Max. 50 Hz Eigenschaften Kabelbrucherkennung Verträgt induktive Last...
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Seite 20: Stromdiagnose An Den Ausgängen
Jetter AG Technische Daten | 4 4.7.1 Stromdiagnose an den Ausgängen Die Ausgänge DO_H3 und PWM_H7 nutzen den internen Widerstand (RDSon) des Ausgangstreibers zur Strommessung. Die Ausgänge PWMi_H3 besitzen einen eigenen Shunt-Widerstand mit Messverstärker. Alle Ausgänge werden von Werk aus kalibriert, um eine möglichst hohe Genauigkeit zu erreichen. Für kleine Stromwerte wird die Strommessung nicht linear. - Seite 21 Technische Daten | 4 4.8 Eingänge Im Betriebsspannungsbereich sind alle Eingänge spannungsfest und überstrom- sicher. Der JXM-IO-EW30-G27 verfügt über 3 separate VEXT_SEN-Anschlüsse, über welche die Sensoren versorgt werden sollten. Die Anschlüsse geben die Batteriespannung über einen Kaltleiter aus. Die ausgegebene Spannung kann im Gerät zurückgelesen werden, sodass ein Ausfall der Sensorversorgung festge-...
- Seite 22 Jetter AG Technische Daten | 4 Alle digitalen Eingänge sind PNP-Eingänge. Alle Ausgänge können mit Ein- schränkungen auch als einfache digitale NPN- oder PNP-Eingänge verwendet Digitale Eingänge werden. Kategorie Beschreibung Digitale Eingänge mit Frequenzmessung Abkürzung DI_P Anzahl 4 Stück Pulldown-Widerstand <...
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Seite 23: Anforderungen An Den Einbauort
Jetter AG Montage | 5 5 Montage Verbrennungsgefahr WARNUNG Heiße Oberflächen können Verbrennungen verursachen. ► Treffen Sie Schutzmaßnahmen gegen versehentliches Berühren des Geräts. ► Lassen Sie das Gerät einige Zeit abkühlen, bevor Sie Arbeiten am Gerät durchführen. Materialschäden oder Funktionsbeeinträchtigung HINWEIS Schweißarbeiten am Fahrgestell können Materialschäden oder Funktionsbeein-... - Seite 24 Jetter AG Montage | 5 INFO Überhitzung durch falsche Einbaulage Wenn sich das Gerät selbstständig abschaltet, dann prüfen Sie, ob sich das Ge- rät aufgrund einer ungünstigen Einbaulage überhitzt hat. jxm-io-ew30_ba_2151_betriebsanleitung 24 / 63...
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Seite 25: Erlaubte Einbaulagen
Montage | 5 5.2 Erlaubte Einbaulagen Achten Sie beim Einbau des JXM-IO-EW30-G27 darauf, dass die Umgebung des 5-poligen-M12-Steckers bestmöglich vor Staub und Wasser geschützt ist. Instal- lieren Sie das Gerät nicht mit dem Stecker nach oben. Achten Sie zusätzlich dar- auf, dass die M25-Kabelverschraubung fest angezogen ist, um die IP-Schutzart einzuhalten. -
Seite 26: Elektrischer Anschluss
Jetter AG Elektrischer Anschluss | 6 6 Elektrischer Anschluss Signalstörungen CAN-Verdrahtung WARNUNG Gestörte Kommunikation durch nicht geschirmte CAN-Leitungen, im Extremfall Folgeschäden an Personen durch Fehlfunktion des Geräts. ► Schließen Sie an beiden Enden des CAN-Busses Abschlusswiderstände von 120 Ohm an. - Seite 27 Jetter AG Elektrischer Anschluss | 6 Fehlmessung durch Potentialunterschiede HINWEIS Eine Verdrahtung nur von Sensorsignal zu Gerät und von Versorgungsspannung zu Batterie kann aufgrund von Potentialunterschieden zu Fehlmessungen füh- ren. ► Für genaue analoge Messungen müssen Sensorversorgung, Sensorsignal und Sensormasse gemeinsam, sternförmig vom Gerät zum Sensor verdrah- tet werden.
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Seite 28: Pinbelegung
Jetter AG Elektrischer Anschluss | 6 6.1 Pinbelegung 6.1.1 Platine 16 14 12 10 8 15 13 11 16 14 12 10 8 16 14 12 10 8 15 13 11 15 13 11 12 10 8 Abb. 5: Pinbelegung Platine (Draufsicht) - Seite 29 Jetter AG Elektrischer Anschluss | 6 DIP-Schalter [} 32] Stecker 1 Stecker 2 Stecker 3 Stecker 4 Stecker 5 Stecker 6 4-poliger JST-Steckverbinder (male) 5-poliger M12-Stecker [} 32] (male) M25-Kabelverschraubung Verwendete Abkür- Abkürzung Bedeutung zungen PWM_H7 High-Side-PWM-Ausgang bis 7 A VEXT_SEN_x Sensor-Versorgung, die jeweils über Kaltleiter gesichert ist.
- Seite 30 Jetter AG Elektrischer Anschluss | 6 6.1.1.1 2-reihige 1-Leiter-Federleiste Gegenstück zu 16- Parameter Beschreibung poligem WAGO- Hersteller WAGO Stecker (Anschluss Hersteller-Artikelnummer 713-1108/037-000 1, 3 und 5, siehe Anschlussdaten Platine [} 28]) ® Anschlusstechnik CAGE CLAMP Eindrähtiger Leiter 0,08 … 1,5 mm² / 28 … 16 AWG Feindrähtiger Leiter...
- Seite 31 Jetter AG Elektrischer Anschluss | 6 Gegenstück zu 8- Parameter Beschreibung poligem WAGO- Hersteller WAGO Stecker (Anschluss Hersteller-Artikelnummer 713-1104/037-000 2, siehe Platine Anschlussdaten [} 28]) ® Anschlusstechnik CAGE CLAMP Eindrähtiger Leiter 0,08 … 1,5 mm² / 28 … 16 AWG Feindrähtiger Leiter 0,08 …...
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Seite 32: Dip-Schalter
Jetter AG Elektrischer Anschluss | 6 6.1.2 DIP-Schalter Auf der Platine befinden sich die DIP-Schalter 1 … 4. Mit den DIP-Schaltern kön- nen Sie die in der Tabelle dargestellten Funktionen aktivieren oder deaktivieren. DIP-Schalter Position Funktion Hi-range (0 … 10 V) für AI_7 aktiviert Hi-range (0 …... -
Seite 33: Identifikation Und Konfiguration
Jetter AG Identifikation und Konfiguration | 7 7 Identifikation und Konfiguration 7.1 Identifikation Dieses Kapitel beschreibt die Identifikation des Geräts JXM-IO-EW30-G27: ■ Bestimmung der Hardwarerevision ■ Auslesen des elektronischen Typenschilds EDS. Im EDS sind zahlreiche ferti- gungsspezifische Daten remanent abgelegt. - Seite 34 Jetter AG Identifikation und Konfiguration | 7 7.1.2 Elektronisches Typenschild EDS Jeder JXM-IO-EW30-G27 verfügt über ein elektronisches Typenschild EDS. In den Indizes 0x4555 und 0x4565 sind fertigungsspezifische Daten abgelegt. EDS-Information Index Subindex Beschreibung Zugriff 0x4555 Anzahl der unterstützten Ein- träge...
- Seite 35 Jetter AG Identifikation und Konfiguration | 7 Geräte im -3xx-Sys- Auf folgende Geräte eines -3xx-Systems mit der JXM-IO-EW30-G27 können Be- triebssystemdateien übertragen werden: ■ Diese Steuerung ■ Busknoten am Jetter-Ethernet-Systembus ■ Analogmodule am -Systembus ■ Busknoten -BN-CAN am -Systembus ■...
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Seite 36: Betriebssystemupdate Über Jeteasydownload
Jetter AG Identifikation und Konfiguration | 7 7.2.1 Betriebssystemupdate des Erweiterungsmoduls Dieses Kapitel beschreibt, wie Sie ein Betriebssystemupdate beim Erweiterungs- modul JXM-IO-EW30-G27 durchführen. Sie haben hierbei mehrere Möglichkei- ten, die Betriebssystemdatei auf das Erweiterungsmodul zu übertragen: ■ Über die Steuerung ■... - Seite 37 Update durchfüh- JetEasyDownload -H100 -T48 -B5 -S8000 -LJXM-IO-EW30-G27.os ü JetEasyDownload und Peak-CAN-Dongle sind funktionsbereit. ü Zwischen Peak-CAN-Dongle und JXM-IO-EW30-G27 besteht eine CAN-Ver- bindung. Rufen Sie JetEasyDownload mit den oben angegebenen Parametern und ei- ner gültigen OS-Datei auf. ð Das Gerät führt einen Reset durch.
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Seite 38: Programmierung
8 Programmierung 8.1 Konzept und Ansteuerung Das Konzept des Geräts JXM-IO-EW30-G27 beruht auf der Zuweisung von Interfaces zu den Eingängen und Ausgängen des Geräts. Jeder Eingang und Ausgang des Geräts wird als Port bezeichnet und kann konfiguriert werden. Die Funktion eines Ports wird bestimmt, indem ihm ein Interface zugewiesen wird. -
Seite 39: Io-Ports Und Sdo-Abbild
Jetter AG Programmierung | 8 Ports Beschreibung Zulässige Interfaces DO_H3_1 … DO_H3_4 Digitale Ausgänge DO_HS3 DI_NPN, DI_PNP Tab. 25: Übersicht Ports und zulässige Interfaces Beachten Sie bei der Konfiguration der Ausgänge die Angaben im Kapitel Ausgänge [} 17]. 8.1.2 IO-Ports und SDO-Abbild Jeder IO-Port wird mit einem SDO-Index abgebildet: Abkürzung der Eingänge... -
Seite 40: Verfügbare Interfaces, Parameter, Werte Und Status
Jetter AG Programmierung | 8 8.1.3 Verfügbare Interfaces, Parameter, Werte und Status INFO Einschränkungen Die folgenden Einschränkungen sind in den unterschiedlichen Zuständen Operational und Pre-Operational zu beachten: ■ Sie können ein Interface nur während des Startvorganges im Zu- stand Pre-Operational zuweisen. - Seite 41 Jetter AG Programmierung | 8 Interface Parameter Werte Status Dez/Hex PWMO_HS3 PWM_FRQ O_DUTY_CYCLE OVERCURRENT High-Side-PWM- DITHER_FRQ I_HCURRENT SUPPLY_FAULT Ausgang (bis zu DITHER_AMP ERROR 3 A, mit genauer MAX_CURRENT INACTIVE Strommessung) OVERCURRENT_TIME OPEN_CIRCUIT FILTER_DEEP MIN_DEVIATION MIN_CURRENT OPENCIRCUIT_DETEC- TION SENSOR_SUPPLY DO_HS3 MAX_CURRENT...
- Seite 42 Jetter AG Programmierung | 8 Interface Parameter Werte Status Dez/Hex 11/b PWMO_HS7 PWM_FRQ O_DUTY_CYCLE OVERCURRENT High-Side- DITHER_FRQ I_HCURRENT SUPPLY_FAULT PWM-Ausgang DITHER_AMP ERROR (bis zu 7 A) MAX_CURRENT INACTIVE OVERCURRENT_TIME OPEN_CIRCUIT FILTER_DEEP MIN_DEVIATION MIN_CURRENT OPENCIRCUIT_DETEC- TION SENSOR_SUPPLY 12/c DO_HS7 MAX_CURRENT O_DIGITAL...
- Seite 43 Jetter AG Programmierung | 8 8.1.4 IO-Interfaces IO-Interface-Input-Werte Einheit/ Subindex Beschreibung Zugriff Wertebereich I_VOLTAGE Spannungswert 1 mV I_RATIO Verhältnis zur Batteriespannung 1 ‰ (Promille) I_CURRENT Stromwert (kleiner Messbereich) U16 1 µA I_HCURRENT Stromwert (großer Messbereich) U16 1 mA I_FRQ Frequenzwert 0.1 Hz...
- Seite 44 Jetter AG Programmierung | 8 Einheit/ Subindex-Typ Beschreibung Typ Zugriff Wertebereich CURRENT_CONTROL_I Stromregelung I-Anteil U32 R/W x1000000 … 4294967295 CURRENT_CONTROL_D Stromregelung D-Anteil U32 R/W x1000000 … 4294967295 MAX_CURRENT Maximaler Strom, der den U16 R/W 1 mA vorgegebenen Wert im Inter- face-Typ nicht übersteigen...
- Seite 45 Jetter AG Programmierung | 8 Einheit/ Subindex-Typ Beschreibung Typ Zugriff Wertebereich OPENCIRCUIT_ Aktiviert/Deaktiviert die Ka- U16 R/W 0 = keine Ka- DETECTION belbrucherkennung eines belbrucher- Ports. kennung Modus 1 prüft beim Booten 1 = Kabelbru- einmalig, ob der Ausgang cherkennung...
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Seite 46: Node-Id Einstellen
Jetter AG Programmierung | 8 8.2 Node-ID einstellen Die Basis-Node-ID kann über die Systemparameter [} 48] eingestellt werden. Der Default-Wert ist 0x30. Die Konfigurationseingänge (CFG1_IN und CFG2_OUT) erzeugen ein Offset zu der eingestellten Basis-Node-ID. Die CFG1_IN und CFG2_OUT können einen der 3 folgenden Zustände haben: ■... -
Seite 47: Einstellungen Permanent Speichern Und Auf Default-Werte Zurücksetzen
Jetter AG Programmierung | 8 Statusinformation Index Subindex Beschreibung Zugriff 0x1001 Fehlerregister Bit 0 Allgemeiner Fehler Bit 1 Gesamter Überstrom Bit 3 Temperatur Bit 4 Kommunikationsfehler Bit 7 CI-Fehler (ungültige Eingabe) Tab. 34: Statusinformation 8.4 Einstellungen permanent speichern und auf Default-Werte zurücksetzen... -
Seite 48: Systemparameter
3. Die Fahrzeugsteuerung liest den CRC über Index 0x4556 Subindex 1 aus und speichert diesen Wert lokal remanent ab. 4. Nach einem Neustart des JXM-IO-EW30-G27 vergleicht die Fahrzeugsteuerung den lo- kal gespeicherten CRC-Wert mit dem Wert in Index 0x4556 Subindex 1. Wenn diese nicht übereinstimmen, muss die Parametrierung erneut starten. -
Seite 49: Mapping Von Prozessdatenobjekten (Pdos)
Jetter AG Programmierung | 8 8.6 Mapping von Prozessdatenobjekten (PDOs) Die Sende-PDOs (TPDO 1 … 4) und Empfangs-PDOs (RPDO 1 … 4) stellen Sie über die folgen- den Parameter ein. INFO Weiterführende Informationen Weiterführende Informationen zum Thema finden Sie im Themenhandbuch CANopen®-STX-API auf unserer Homepage. -
Seite 50: Mapping Von Digitalwerten
Jetter AG Programmierung | 8 8.6.3 Mapping-Tabellen RPDO-Mappingtabelle Subin- Index Beschreibung Zugriff Default-Wert 0x1600 Anzahl der unterstützen Einträge … Erstes Objekt, das gemappt wird 0x1603 Zweites Objekt, das gemappt wird … 64. Objekt, das gemappt wird Tab. 40: RPDO-Mappingtabelle TPDO-Mappingtabelle Subin-... - Seite 51 Jetter AG Programmierung | 8 Default- Index Subindex Beschreibung Zugriff Wert 0x6000 Anzahl der unterstützen Einträge Eingänge DIP und PWMi_H3 lesen Bits 0…3 stellen Index 0x2108…0x210b, Subindex 16 dar. Bits 4…7 stellen Index 0x210c…0x210f, Subindex 16 dar. Eingänge DIP und DO_H3 lesen Bits 0…3 stellen Index 0x2108…0x210b,...
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Seite 52: Stx-Beispiel: Wert Ai1 Voltage Auf Tpdo1 Ausgeben
Jetter AG Programmierung | 8 8.6.5 STX-Beispiel: Wert AI1 Voltage auf TPDO1 ausgeben Das folgende STX-Beispiel zeigt Ihnen auszugsweise, wie Sie den Wert AI1 Voltage auf TPDO1 ausgeben können. //Schalte JXM-IO-EW30-G27 auf PREOPERATIONAL CanOpenSetCommand( cCanChannel,CAN_CMD_NMT,CAN_CMD_NMT_Value( cJXMNodeId,CAN_NMT_PREOPERATIONAL)); //AI 1 Port Type auf AI_VOLTAGE (=1) iTemp := 1;... -
Seite 53: Frequenzmessung An Den Digitalen Eingängen
Jetter AG Programmierung | 8 8.7 Frequenzmessung an den digitalen Eingängen Für die Frequenzmessung an den digitalen Eingängen stehen 2 Messmethoden zur Verfügung: ■ Torzeitmessung ■ Impulslängenmessung Torzeitmessung Die Torzeit (GATE_TIME) ist der Zeitraum, in dem Impulse gezählt werden. Messungen hochfre- quenter Signale können damit gut erfasst werden. -
Seite 54: Erfassen Von Encoder-Signalen
Jetter AG Programmierung | 8 8.8 Erfassen von Encoder-Signalen Mit dem Interface ENCI_PNP können Sie Encoder-Signale erfassen. Für die Erfassung sind 2 Eingänge erforderlich. Wenn Sie z.B. den Eingang DI_P_3 als ENCI_PNP konfigurieren, dann wird der benachbarte Eingang DI_P_4 ebenfalls automatisch belegt. -
Seite 55: Fehlerbehandlung
Jetter AG Programmierung | 8 8.9 Fehlerbehandlung Emergency-Object-Telegramme (EMCY-Telegramme) Die EMCY-Telegramme werden beim Start oder nach Änderungen mit einer Inhibit Time von 50 ms versendet. Byte Inhalte 0 … 1 = Emergency Error Code 2 = Fehlerregister Objekt 0x1001 3 = IO-Offset 0x21nn (mit nn als Offset) 4 …... -
Seite 56: Stromregelung Mit Pid-Regler
Jetter AG Programmierung | 8 Code Beschreibung 0xff01 IO-Port OVERVOLTAGE 0xff02 IO-Port OVERCURRENT 0xff03 IO-Port SUPPLYFAULT 0xff04 Reserved 0xff05 IO-Port OPEN CIRCUIT 0xff06 IO-Port TIMEOUT 0xff07 IO-Port CC_UNLOCK Tab. 50: Emergency-Error-Codes 8.9.1 Heartbeat Das Gerät sendet zyklisch eine Heartbeat-Nachricht, sobald es sich im Zustand Pre-Operational befindet. - Seite 57 Jetter AG Programmierung | 8 8.10.1 Testszenario Die Regelung wurde am JXM-IO-EW30-G27 unter den folgenden Bedingungen getestet: Bedingung Beschreibung Ausgang PWM mit 1 KHz Regelzeit 10 ms Last induktiv eine nicht weiter bezeichnete Ventilspule VBAT 24 V Spule macht bei einem Kurzschluss 4,8 A →...
- Seite 58 Jetter AG Programmierung | 8 Regelparameter: P=100.000, I=5.000, D=0 Gemessen: Blau=Sollwert, Rot=Istwert Abb. 11: Testszenario mit den Regelparametern P=100.000, I=5.000, D=0 Der I-Regler arbeitet ebenfalls zufriedenstellend, der Sollwert wird bei dieser Einstellung erreicht. Regelparameter: P=100.000, I=5.000, D=400 Gemessen: Blau=Sollwert, Rot=Istwert Abb. 12: Testszenario mit den Regelparametern P=100.000, I=5.000, D=400 Der D-Regler bewirkt, dass sich der Istwert dem Sollwert schneller annähert.
- Seite 59 Jetter AG Programmierung | 8 Regelparameter: P=100.000, I=10.000, D=400 Gemessen: Blau=Sollwert, Rot=Istwert Abb. 13: Testszenario mit den Regelparametern P=100.000, I=10.000, D=400 In diesem Beispiel wurde zu Anschauungszwecken die Periode des Sollsignales mit ca. 10 ms gewählt. Für eine schnelle Regelung sollte insbesondere der P-Wert erhöht werden und die Ab- tastzeit auf 5 ms verkleinert werden.
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Seite 60: Instandhaltung
Umweltschutzrichtlinien und Vorschriften des Betreiberlandes müssen einge- halten werden. Das Produkt ist als Elektronikschrott zu entsorgen. Verpackungs- materialien müssen der Wiederverwendung zugeführt werden. Sie können das Gerät zur Entsorgung an die Jetter AG zurückschicken. Entsorgung Für die Entsorgung gilt die Environmental Product Declaration EPD. Die gelten- den Umweltschutzrichtlinien und Vorschriften des Betreiberlandes müssen einge-... -
Seite 61: Kundendienst
Kundendienstes zur Verfügung. Diese können Sie telefonisch über unsere Tech- nische Hotline oder über unser Kontaktformular auf unserer Homepage errei- chen: Technische Hotline | Jetter - We automate your success. Start | Bonfiglioli – Forever Forward Oder schreiben Sie eine E-Mail an die Technische Hotline: hotline@jetter.de... -
Seite 62: Ersatzteile Und Zubehör
Jetter AG Ersatzteile und Zubehör | 11 11 Ersatzteile und Zubehör Ungeeignetes Zubehör kann Produktschäden verursachen HINWEIS Teile und Ausstattungen anderer Hersteller können Funktionsbeeinträchtigungen und Produktschäden verursachen. ► Verwenden Sie ausschließlich von der Jetter AG empfohlenes Zubehör. jxm-io-ew30_ba_2151_betriebsanleitung 62 / 63... - Seite 63 Jetter AG Gräterstraße 2 71642 Ludwigsburg www.jetter.de E-Mail info@jetter.de Telefon +49 7141 2550-0 We automate your success.