Verwandte Anleitungen für Jetter JXM-IO-E32
Inhaltszusammenfassung für Jetter JXM-IO-E32
- Seite 1 Betriebsanleitung JXM-IO-E32 Erweiterungsmodul 60885293_00 We automate your success.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Erlaubte Einbaulagen ..................... 17 5.1.2 Verbotene Einbaulagen.................... 18 Anforderungen an den Einbauort .................... 18 6 Elektrischer Anschluss ........................ 19 Steckerspezifikation ........................ 20 6.1.1 Pinbelegung ........................ 20 6.1.2 Spezifikation MOLEX-Gegenstecker ................ 21 Maßnahmen für den Einsatz im Industriebereich............... 21 7 Programmierung .......................... 22 Node-ID einstellen........................ 22 Konzept und Ansteuerung...................... 22 JXM-IO-E32 Betriebsanleitung... - Seite 4 Einstellungen permanent speichern und auf Default-Werte zurücksetzen......... 32 Systemparameter ........................ 33 NMT-Kommandos ........................ 33 Fehlerbehandlung ........................ 34 7.8.1 Heartbeat........................ 35 8 Instandhaltung .......................... 36 Wartung, Instandsetzung und Entsorgung ................. 36 Lagerung und Transport...................... 36 9 Service ............................... 37 Kundendienst .......................... 37 10 Ersatzteile und Zubehör ........................ 38 JXM-IO-E32 Betriebsanleitung...
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Seite 5: Einleitung
Einsatzdauer sicher. Informieren Sie sich im Downloadbereich unserer Homepage über Änderungen und Aktualität des Dokuments. Das Dokument unterliegt keinem automatischen Änderungsdienst. Start | Jetter - We automate your success. Folgende Informationsprodukte ergänzen dieses Dokument: ■ Versionsupdates Informationen zu Änderungen der Softwareprodukte sowie des Betriebssys- tems Ihres Moduls. -
Seite 6: Sicherheit
Weist auf eine potentiell gefährliche Situation hin, die, wenn sie nicht vermieden wird, zu geringfügiger oder mäßiger Verletzung führen könnte. Sachschäden HINWEIS Weist auf eine Situation hin, die, wenn sie nicht vermieden wird, zu Sachscha- den führen könnte. JXM-IO-E32 Betriebsanleitung 6 / 39... -
Seite 7: Produktbeschreibung
Jetter AG Produktbeschreibung | 3 3 Produktbeschreibung Das JXM-IO-E32 ist ein CAN-Gerät mit digitalen Eingängen zur vielfältigen Im- pulsmessung sowie Analogeingängen zur Strom-, Spannungs- und Temperatur- messung. Zu jedem der zehn Analogeingänge kommt jeweils ein Pin mit Versor- gungsspannung und Massebezug hinzu, wodurch der Verkabelungsaufwand auf ein Minimum reduziert wird. -
Seite 8: Diagnosemöglichkeiten Über Die Statusanzeige
3x An/Aus: 200 ms Messwerte befinden sich außerhalb der spezifizierten Bereiche. Folgende Fehler An: 400 ms können vorliegen: Grün ■ Die Temperatur der Platine ist zu hoch. ■ Die Temperatur der CPU ist zu hoch. Aus: 400 ms JXM-IO-E32 Betriebsanleitung 8 / 39... -
Seite 9: Typenschild
Jetter AG Produktbeschreibung | 3 3.4 Typenschild Abb. 2: Beispiel eines Typenschilds Logo Prüfzeichen Zulassungsnummer und Hardwareversion Strichcode Seriennummer Typenschlüssel 3.5 Lieferumfang Lieferumfang Artikelnummer Stückzahl JXM-IO-E32-G20-K00 10001912 JXM-IO-E32 Betriebsanleitung 9 / 39... -
Seite 10: Technische Daten
Jetter AG Technische Daten | 4 4 Technische Daten Dieses Kapitel enthält die elektrischen und mechanischen Daten, sowie die Be- triebsdaten des Geräts JXM-IO-E32. 4.1 Abmessungen 43.1 38.4 18.6 93.5 Abb. 3: Abmessungen in mm 4.2 Mechanische Eigenschaften Kategorie Beschreibung Gewicht 325 g Gehäuseeigenschaften... -
Seite 11: Elektrische Eigenschaften
Gegenstecker IP66 Tab. 4: Umweltbedingungen 4.5 EMV-Werte Das Gerät verfügt über eine E1-Zulassung nach ECE R10 Rev. 5 und eine CE- Konformität nach ISO 14982. Impulse ISO 7637-2 Testimpuls Werte Funktionsklasse -450 V +37 V +20 V -150 V +150 V JXM-IO-E32 Betriebsanleitung 11 / 39... -
Seite 12: Eingänge
Die analogen Eingänge können alternativ auch als digitale Eingänge (DI) verwendet werden. Das JXM-IO-E32 verfügt über 8 separate VEXT_SEN-Anschlüsse und 2 separate VREF_10V-Anschlüsse, über welche die Sensoren versorgt werden sollten. Jede Sensorversorgung wird über einen Kaltleiter ausgegeben, so dass ein Span- nungseinbruch, verursacht durch Kurzschluss, festgestellt werden kann. - Seite 13 ±0,5 % bezogen auf den Strommessbereich 20 mA Verhalten bei Bei Überstromerkennung wird der Strom begrenzt, Überstromerkennung sodass das Gerät nicht beschädigt wird. Sample-Zeit 8 ms, solange AI_PREC_1 und AI_PREC_2 aktiv sind. 2ms, wenn nur ein AI_PREC genutzt wird. JXM-IO-E32 Betriebsanleitung 13 / 39...
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Seite 14: Ausgänge
0 … 10 V: max. 20 mA nungsausgang gewech- selt werden. Genauigkeit (Strom) +/- 2,5 % des Wertebe- reichs Genauigkeit (Spannung) 100 mV Auflösung 12 Bit mit Konfiguration in mV Tab. 12: Ausgänge AO_1 – AO_3 JXM-IO-E32 Betriebsanleitung 14 / 39... - Seite 15 VEXT_SEN ist der 24 V Ausgang zur Spannungsversorgung externer Sensoren und wird aus VBAT_ECU gespeist. Abkürzung VEXT_SEN Anzahl 8 Stück Betriebsspannung VBAT Genauigkeit Betriebsstrom 100 mA Genauigkeit Diagnose Jeder Kanal kann auf Kurzschluss überprüft werden. Tab. 14: Sensorausgang VEXT_SEN JXM-IO-E32 Betriebsanleitung 15 / 39...
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Seite 16: Montage
Berühren Sie das Gerät nicht mit der Schweißelektrode oder Masseklemme. Schmutz und Feuchtigkeit können die elektrischen Verbindungen beein- HINWEIS trächtigen. ► Verschließen Sie nicht benutzte Pins mit Blindstopfen. ► Schützen Sie alle elektrischen Verbindungen durch entsprechende Einzela- derabdichtungen. JXM-IO-E32 Betriebsanleitung 16 / 39... -
Seite 17: Einbaulagen
Jetter AG Montage | 5 5.1 Einbaulagen 5.1.1 Erlaubte Einbaulagen Abb. 4: Erlaubte Einbaulagen JXM-IO-E32 Betriebsanleitung 17 / 39... -
Seite 18: Verbotene Einbaulagen
Einbauraum ■ Das Gerät muss jederzeit für Servicearbeiten zugänglich sein. INFO Überhitzung durch falsche Einbaulage Wenn sich das Gerät selbstständig abschaltet, dann prüfen Sie, ob sich das Ge- rät aufgrund einer ungünstigen Einbaulage überhitzt hat. JXM-IO-E32 Betriebsanleitung 18 / 39... -
Seite 19: Elektrischer Anschluss
Eine Verdrahtung nur von Sensorsignal zu Gerät und von Versorgungsspannung zu Batterie kann aufgrund von Potentialunterschieden zu Fehlmessungen füh- ren. ► Für genaue analoge Messungen müssen Sensorversorgung, Sensorsignal und Sensormasse gemeinsam, sternförmig vom Gerät zum Sensor verdrah- tet werden. JXM-IO-E32 Betriebsanleitung 19 / 39... -
Seite 20: Steckerspezifikation
Konfigurationspins zum Einstellen der CAN-ID OUT_CFG_X VBAT_ECU Spannungsversorgung für Logik und Sensoren VREF_10V_X Stabilisierte Referenzspannung für Sensoren VEXT_SEN_X Batteriespannung für Sensoren Reservierter Pin, der nicht angeschlossen werden darf. Dichten Sie unbenutzte Pins mit einem Pinstopfen ab. JXM-IO-E32 Betriebsanleitung 20 / 39... -
Seite 21: Spezifikation Molex-Gegenstecker
Schutzkappe Hersteller-Artikelnummer 0643201301 Tab. 16: Spezifikation, MOLEX-Gegenstecker 6.2 Maßnahmen für den Einsatz im Industriebereich Das JXM-IO-E32 wurde für den Automobilbereich entwickelt. Um das Gerät auch im Industriebereich CE-konform verwenden zu können, müssen Sie die folgen- den Maßnahmen berücksichtigen: ■ CAN-Bus muss direkt am Gerät terminiert werden (Kabellänge max. 10cm) ■... -
Seite 22: Programmierung
Offset der Modul-ID 7.2 Konzept und Ansteuerung Das Konzept des Geräts JXM-IO-E32 beruht auf der Zuweisung von Interfaces zu den Eingän- gen und Ausgängen des Geräts. Jeder Eingang und Ausgang des Geräts wird als Port bezeich- net und kann konfiguriert werden. Die Funktion eines Ports wird bestimmt, indem ihm ein Inter- face zugewiesen wird. - Seite 23 Programmierung | 7 Values IO Interface ID 1 Parameters Status Values IO Interface ID 2 Parameters Status IO Port Values IO Interface ID 3 Parameters Status Values IO Interface ID 4 Parameters Status Abb. 7: Konzept und Ansteuerung JXM-IO-E32 Betriebsanleitung 23 / 39...
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Seite 24: Konfigurationsmöglichkeiten Der Anschlüsse
Die Eingänge bleiben im Zustand Pre-Operational aktiv. ID Interface Parameter Werte Status 0 INACTIVE IO ist ausgeschaltet 1 AI_VOLTAGE SENSOR_SUPPLY I_VOLTAGE OVERVOLTAGE Analoger FILTER_DEEP I_RATIO SUPPLY_FAULT Spannungsein- MIN_DEVIATION ERROR gang INACTIVE (0 … 12 V) JXM-IO-E32 Betriebsanleitung 24 / 39... - Seite 25 TEMPERATU- gang REFAULT 20 AO_VOLTAGE FILTER_DEEP O_VOLTAGE SHORT_CIRCUIT (Analoger MIN_DEVIATION I_VOLTAGE OVERVOLTAGE Spannungs- ERROR ausgang) INACTIVE 21 AO_CURRENT FILTER_DEEP O_CURRENT SHORT_CIRCUIT (Analoger MIN_DEVIATION I_VOLTAGE OVERVOLTAGE Stromausgang) ERROR INACTIVE Tab. 18: Verfügbare Interfaces, Parameter, Werte und Status JXM-IO-E32 Betriebsanleitung 25 / 39...
- Seite 26 I_LPULS_TIME L Puls Zeit Schrittweite 1 µs I_TEMPERATURE Temperaturwert -45°C … 130°C Schrittweite 1°C Tab. 19: IO-Interface-Input-Werte IO-Interface-Output-Werte Subindex Beschreibung Wertebereich O_VOLTAGE Spannungswert 0 … 10000 Schrittweite 1 O_CURRENT Eingestellter Stromwert 0 … 20.000 Tab. 20: IO-Interface-Output-Werte JXM-IO-E32 Betriebsanleitung 26 / 39...
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Seite 27: Servicedatenobjekte (Sdo)
Temperatur außerhalb des eingestellten Bereichs REFAULT 0x00000100 TIMEOUT_TIME Die Zeit (GATE_TIME) bei der Frequenzmessung wurde überschritten. Tab. 22: IO-Interface-Status 7.3 Servicedatenobjekte (SDO) IO-Ports sind über folgende SDO-Indexe abgebildet: IO-Port-Adresse IO-Offset SDO-Index AI_1 … AI_8 0…7 0x2100 … 0x2107 JXM-IO-E32 Betriebsanleitung 27 / 39... -
Seite 28: Geräteinformationen
50…199 Parameter 7.3.1 Geräteinformationen Geräteinformationen Default- Index Subindex Beschreibung Zugriff Wert 0x1018 Anzahl der unterstützen Einträge Hersteller-ID 0x000000B3 Produktcode Revisionsnummer Seriennummer 0x1000 Gerätetyp 0x1008 Gerätename String 0x1009 Hardware-Version String 0x100A Software-Version String Tab. 23: Geräteinformationen JXM-IO-E32 Betriebsanleitung 28 / 39... -
Seite 29: Gerätediagnose
On/Off Tab. 24: Gerätediagnose Electronic Name Plate Index Subindex Beschreibung Default 0x4565 Anzahl der unterstützten Einträge Versionsnummer des elektroni- schen Typenschilds Befehl Seriennummer des Geräts String Artikelnummer String Version des Geräts String Tab. 25: Electronic Name Plate JXM-IO-E32 Betriebsanleitung 29 / 39... -
Seite 30: Mapping Von Prozessdatenobjekten (Pdos)
0x300 + No- de-ID Index 0x1402 0x400 + No- de-ID Index 0x1403 0x500 + No- de-ID Transmission Azyklischer Typ = 0 Type Inhibit Time U16 R/W 0,1 ms Event Time U16 R/W 1 ms Tab. 27: RPDO-Kommunikationsparameter JXM-IO-E32 Betriebsanleitung 30 / 39... -
Seite 31: Tpdo-Kommunikationsparameter
Anzahl der unterstützen Einträge … Erstes Objekt, das gemappt wird 0x1A03 Zweites Objekt, das gemappt wird … 64. Objekt, das gemappt wird Tab. 30: TPDO-Mappingtabelle Mapping-Eintrag U32 Byte 2 und 3 Inhalt Bit-Länge Subindex Index Tab. 31: Mapping-Eintrag U32 JXM-IO-E32 Betriebsanleitung 31 / 39... -
Seite 32: Einstellungen Permanent Speichern Und Auf Default-Werte Zurücksetzen
Die Fahrzeugsteuerung liest den CRC über Index 0x4556 Subindex 1 aus und speichert die- sen Wert lokal remanent ab. Nach einem Neustart des JXM-IO-E32 vergleicht die Fahrzeugsteuerung den lokal gespei- cherten CRC-Wert mit dem Wert in Index 0x4556 Subindex 1. Wenn diese nicht überein- stimmen, muss die Parametrierung erneut starten. -
Seite 33: Systemparameter
0x50 Tab. 34: Systemparameter INFO Aktivierung der eingestellten Systemparameter Die eingestellten Systemparameter können Sie erst nach einem Neustart des Systems nutzen. 7.7 NMT-Kommandos Folgende NMT-Kommandos werden vom JXM-IO-E32 unterstützt: NMT-Kommandos Beschreibung RESET Knoten wird zurückgesetzt PREOPERATIONAL Wechselt in den Pre-Operational-Modus OPERATIONAL... -
Seite 34: Fehlerbehandlung
Spannung außerhalb der erforderlichen Toleranz 0x4200 Gerätetemperatur zu hoch 0x8110 CAN-Data-Overrun (Objekte verloren) 0x8130 Life-Guard-Error oder Heartbeat-Error 0x8140 Recovered from Bus-Off 0x8210 Verarbeitungsfehler durch fehlerhafte Länge der PDOs 0x8220 PDO-Länge überschritten 0xff00 Konfigurationsfehler am Gerät JXM-IO-E32 Betriebsanleitung 34 / 39... -
Seite 35: Heartbeat
IO-Port OVERTEMPERATURE von PT1000 Sensor signalisiert Tab. 39: Emergency-Error-Codes 7.8.1 Heartbeat Das Gerät sendet zyklisch eine Heartbeat-Nachricht, sobald es sich im Zustand Pre-Operational befindet. Index Subindex Beschreibung Type Zugriff Default-Wert 0x1017 Producer Heartbeat Time in ms 1000 Tab. 40: Index der Heartbeat-Nachricht JXM-IO-E32 Betriebsanleitung 35 / 39... -
Seite 36: Instandhaltung
Schutzverpackung erfolgen. Prüfen Sie bei beschädigter Verpackung das Gerät auf sichtbare Schäden und informieren Sie umgehend den Transporteur und die Jetter AG über Transport- schäden. Bei Beschädigungen oder nach einem Sturz ist die Verwendung des Geräts untersagt. -
Seite 37: Service
Kundendienstes zur Verfügung. Diese können Sie telefonisch über unsere Tech- nische Hotline oder über unser Kontaktformular auf unserer Homepage errei- chen: Technische Hotline | Jetter - We automate your success. Oder schreiben Sie eine E-Mail an die Technische Hotline: hotline@jetter.de Bei E-Mail- oder Telefonkontakt benötigt die Hotline folgende Informationen:... -
Seite 38: Ersatzteile Und Zubehör
Ersatzteile und Zubehör | 10 10 Ersatzteile und Zubehör Ungeeignetes Zubehör kann Produktschäden verursachen HINWEIS Teile und Ausstattungen anderer Hersteller können Funktionsbeeinträchtigungen und Produktschäden verursachen. ► Verwenden Sie ausschließlich von der Jetter AG empfohlenes Zubehör. JXM-IO-E32 Betriebsanleitung 38 / 39... - Seite 39 Jetter AG Gräterstraße 2 71642 Ludwigsburg www.jetter.de E-Mail info@jetter.de Telefon +49 7141 2550-0 We automate your success.