Jetter JXM-IO-EW30-G27 Betriebsanleitung
Erweiterungsmodul
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Andere Handbücher für JXM-IO-EW30-G27:
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- Betriebsanleitung (62 Seiten)
Verwandte Anleitungen für Jetter JXM-IO-EW30-G27
Inhaltszusammenfassung für Jetter JXM-IO-EW30-G27
- Seite 1 Betriebsanleitung JXM-IO-EW30-G27 Erweiterungsmodul 60885726_02 We automate your success.
- Seite 2 Dieses Dokument wurde von der Jetter AG mit der gebotenen Sorgfalt und basierend auf dem ihr bekannten Stand der Technik erstellt. Änderungen und technische Weiterentwicklungen an unse- ren Produkten werden nicht automatisch in einem überarbeiteten Dokument zur Verfügung ge- stellt. Die Jetter AG übernimmt keine Haftung und Verantwortung für inhaltliche oder formale Feh- ler, fehlende Aktualisierungen sowie daraus eventuell entstehende Schäden oder Nachteile.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Überstromabschaltung an den Ausgängen .............. 17 Eingänge ........................... 18 5 Montage ............................. 20 Anforderungen an Einbauort und Montagefläche.............. 21 Einbaulagen.......................... 21 Erweiterungsmodul montieren.................... 21 6 Elektrischer Anschluss ........................ 22 Pinbelegung.......................... 24 6.1.1 Platine.......................... 24 6.1.2 5-poliger M12-Stecker .................... 28 Betriebsanleitung – JXM-IO-EW30-G27... - Seite 4 8.11.2 Strommessung an den PWMi_H3_X-Ausgängen ............ 59 8.12 Dither-Technik zur Ansteuerung von Hydraulikventilen............. 59 9 Instandhaltung .......................... 61 Wartung, Instandsetzung und Entsorgung ................ 61 Lagerung und Transport ...................... 61 10 Service ............................... 62 10.1 Kundendienst.......................... 62 11 Ersatzteile und Zubehör ........................ 63 Betriebsanleitung – JXM-IO-EW30-G27...
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Seite 5: Einleitung
Einsatzdauer sicher. Informieren Sie sich im Downloadbereich unserer Homepage über Änderungen und Aktualität des Dokuments. Das Dokument unterliegt keinem automatischen Änderungsdienst. Start | Jetter - We automate your success. Folgende Informationsprodukte ergänzen dieses Dokument: ■ Online-Hilfe der JetSym-Software Funktionen der Softwareprodukte mit Anwendungsbeispielen ■... -
Seite 6: Sicherheit
Maschinenrichtlinie Das Gerät ist kein Sicherheitsbauteil nach der Maschinenrichtlinie 2006/42/EG und ungeeignet für den Einsatz bei sicherheitsrelevanten Aufgaben. Die Verwen- dung im Sinne des Personenschutzes ist nicht bestimmungsgemäß und unzuläs- sig. Betriebsanleitung – JXM-IO-EW30-G27 6 / 67... -
Seite 7: Verwendete Warnhinweise
Weist auf eine potentiell gefährliche Situation hin, die, wenn sie nicht vermieden wird, zu geringfügiger oder mäßiger Ver- letzung führen könnte. HINWEIS Sachschäden Weist auf eine Situation hin, die, wenn sie nicht vermieden wird, zu Sachschaden führen könnte. Betriebsanleitung – JXM-IO-EW30-G27 7 / 67... -
Seite 8: Produktbeschreibung
Jetter AG Produktbeschreibung | 3 3 Produktbeschreibung Das Erweiterungsmodul JXM-IO-EW30-G27 ist ein universeller und dezentraler Baustein für mobile Arbeitsmaschinen. 3.1 Aufbau Abb. 1: Aufbau Befestigungsschrauben für Anbringung des Unterteils Befestigungsösen zur Montage Gehäuse (Deckel) 5-poliger M12-Stecker M25-Kabelverschraubung Platine mit 5 Konnektoren und DIP-Schaltern 3.2 Merkmale... -
Seite 9: Diagnosemöglichkeiten Über Die Leds
3 Ausgänge mit überwachten Versorgungsspannungen für Sensoren (Batte- riespannung) ■ Getrennte Anschlüsse für Logik- und Ausgangstreiberversorgung ■ Gesamtstromausgabe bis zu 25 A 3.3 Diagnosemöglichkeiten über die LEDs Der JXM-IO-EW30-G27 verfügt über ein LED-Feld, das verschiedene Zustände und Fehler anzeigt. Linke Position Rechte Position Zustand ■ Betriebsspannung liegt an (VBAT_ECU). -
Seite 10: Typenschild
Fehler können vorliegen: ■ Die Temperatur der Platine ist zu hoch. ■ Die Temperatur der CPU ist zu hoch. 3.4 Typenschild Abb. 4: Typenschild Firmenlogo Artikelbezeichnung Artikelnummer Seriennummer Barcode Hardware-Revision 3.5 Lieferumfang Lieferumfang Artikelnummer Stückzahl JXM-IO-EW30-G27 10002041 Betriebsanleitung – JXM-IO-EW30-G27 10 / 67... -
Seite 11: Technische Daten
211 / 209* Abb. 5: Abmessungen in mm INFO Toleranz nach GTA 13/5 DIN 1688 Da das Gehäuse des JXM-IO-EW30-G27 konisch geformt ist, verringern sich ei- nige Werte nach unten. Diese Werte werden in der Abbildung durch ein * gekennzeichnet. INFO CAD-Daten CAD-Daten des Geräts finden Sie im Download-Bereich unserer Homepage. -
Seite 12: Mechanische Eigenschaften
49 mA + Summen- strom an VEXT_SEN Bei 24 V ca. 34 mA + Summen- strom an VEXT_SEN Tab. 3: Versorgung der ECU Massebezug Verwendungszweck GND_PWR Massebezug für VBAT_PWR und VBAT_ECU GND_SEN Massebezug für VEXT_SEN Tab. 4: Massebezug Betriebsanleitung – JXM-IO-EW30-G27 12 / 67... -
Seite 13: Umweltbedingungen
20 MHz ... 57 MHz und 82 MHz ... 2 GHz 100 V/m Tab. 8: Einstrahlung ISO 11452 Abstrahlung Parameter Werte CISPR 25 Narrowband-Emission 30 MHz ... 1.000 MHz Min. 1 dB unter Limit Wideband-Emission 30 MHz ... 1.000 MHz Min. 1 dB unter Limit Tab. 9: Abstrahlung CISPR 25 Betriebsanleitung – JXM-IO-EW30-G27 13 / 67... -
Seite 14: Ausgänge
Verwendung als Eingang NPN- und PNP-Eingang Das Umschalten des Interface auf NPN oder PNP wirkt sich auf die gesamte Gruppe PWMi_H3_x aus! L-Pegel ≤ 1,6 V H-Pegel ≥ 4,6 V Eingangswiderstand PNP 94 kΩ NPN 10 kΩ Tab. 11: Ausgänge PWMi_H3_1 … PWMi_H3_4 Betriebsanleitung – JXM-IO-EW30-G27 14 / 67... -
Seite 15: Tab. 12 Ausgänge Pwm_H7_1
■ Beispiel hohe Frequenz: Bei 10 kHz Ausgangsfrequenz und 0,1 % oder 99,9 % Tastverhältnis sowie niederohmiger Last kann ein Signal nicht mehr gemessen werden. ■ Beispiel niedrige Frequenz: Bei 1 Hz Ausgangsfrequenz können 0,1 % Tastverhältnis gemessen werden. Betriebsanleitung – JXM-IO-EW30-G27 15 / 67... -
Seite 16: Tab. 13 Ausgänge Do_H3_1
VBAT_ECU wird auf VEXT_SEN über einen Kaltleiter durchgeschleift. Ein Überstrom bzw. Kurzschluss an der Sensorversorgung kann diagnostiziert werden. Abkürzung VEXT_SEN Anzahl Maximalstrom Min. 100 mA je Kanal bei 85 °C Ca. 500 mA je Kanal bei 25 °C Tab. 14: Sensorausgang VEXT_SEN Betriebsanleitung – JXM-IO-EW30-G27 16 / 67... -
Seite 17: Stromdiagnose An Den Ausgängen
Ausgang ab und das Überstrom-Bit wird für 10 s gesetzt. Während dieser Zeit kann der Port nicht wieder eingeschaltet werden. ü Port wieder Der JXM-IO-EW30-G27 befindet sich im Zustand Operational. einschalten ü Seit der Abschaltung des Ausgangs sind 10 s vergangen. -
Seite 18: Eingänge
Technische Daten | 4 4.7 Eingänge Im Betriebsspannungsbereich sind alle Eingänge spannungsfest und überstrom- sicher. Der JXM-IO-EW30-G27 verfügt über 3 separate VEXT_SEN-Anschlüsse, über welche die Sensoren versorgt werden sollten. Die Anschlüsse geben die Batteriespannung über einen Kaltleiter aus. Die ausgegebene Spannung kann im Gerät zurückgelesen werden, sodass ein Ausfall der Sensorversorgung festge-... -
Seite 19: Tab. 16 Digitale Eingänge Di_P_1
Wert 0x30. Die Node-ID kann durch Verbinden der Konfigurationseingänge mit VBAT_ECU oder GND über einen Offset verschoben werden. Parameter Beschreibung Konfigurationseingänge zur Konfiguration der Node-ID Abkürzung CFG1 CFG2 Anzahl Tab. 17: Konfigurationseingänge CFG1 … CFG2 Weiterführende Informationen finden Sie im Kapitel Node-ID einstellen [} 42]. Betriebsanleitung – JXM-IO-EW30-G27 19 / 67... -
Seite 20: Montage
Gegenstecker abziehen. HINWEIS Funktionsbeeinträchtigung durch Magnete oder Motoren mit Spule Magnete oder Motoren mit Spule in der Nähe des JXM-IO-EW30-G27 können die Strommessung der Ein- und Ausgänge beeinflussen. ► Achten Sie auf einen ausreichenden Abstand oder eine Abschirmung des JXM-IO-EW30-G27. -
Seite 21: Anforderungen An Einbauort Und Montagefläche
■ Das Gerät muss jederzeit für Servicearbeiten zugänglich sein. 5.2 Einbaulagen ► Installieren Sie den JXM-IO-EW30-G27 nicht mit dem Stecker nach oben, um das Eindringen von Feuchtigkeit zu vermeiden. 5.3 Erweiterungsmodul montieren Montagematerial Das Montagematerial ist nicht im Lieferumfang enthalten. Die Jetter AG empfiehlt... -
Seite 22: Elektrischer Anschluss
Montieren Sie Zugentlastungen für die Anschlusskabel. HINWEIS Überspannung durch fehlende externe Absicherungen Hohe Spannungswerte können Funktionsbeeinträchtigungen und Produktschäden verursachen. ► Sichern Sie die Spannungseingänge entsprechend den Anforderungen ab. ► Achten Sie auf einen ESD-gerechten Umgang mit dem Gerät. Betriebsanleitung – JXM-IO-EW30-G27 22 / 67... - Seite 23 ► Verdrahten Sie die Sensoren und die Aktoren inklusive deren Versorgungsleitungen sternförmig, um Potentialun- terschieden vorzubeugen. HINWEIS Einhaltung der Schutzart Die Schutzart des Gerätes ist nur dann gegeben, wenn die M25-Kabelverschraubung fest angezogen ist. Betriebsanleitung – JXM-IO-EW30-G27 23 / 67...
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Seite 24: Pinbelegung
6.1 Pinbelegung 6.1.1 Platine 16 14 12 10 8 15 13 11 16 14 12 10 8 16 14 12 10 8 15 13 11 15 13 11 12 10 8 Abb. 7: Pinbelegung Platine (Draufsicht) Betriebsanleitung – JXM-IO-EW30-G27 24 / 67... -
Seite 25: Tab. 20 Verwendete Abkürzungen
Hi-range (0 … 10 V) für AI_7 deaktiviert Hi-range (0 … 10 V) für AI_8 aktiviert 1 2 3 4 Hi-range (0 … 10 V) für AI_8 deaktiviert Abb. 8: DIP-Schalter 1 ... BOOTSEL aktiviert BOOTSEL deaktiviert Betriebsanleitung – JXM-IO-EW30-G27 25 / 67... - Seite 26 Feindrähtiger Leiter; mit 0,25 mm² … 1 mm² Aderendhülse ohne Kunst- stoffkragen Abisolierlänge 6 mm … 7 mm / 0,24 inch … 0,28 inch Polzahl Steckverbindung Kontaktausführung im Federleiste/Buchse Steckverbinderbereich Steckverbinder Anschluss- für Leiter Fehlsteckschutz Verriegelung der Steckver- Verriegelungshebel bindung Betriebsanleitung – JXM-IO-EW30-G27 26 / 67...
- Seite 27 Kompatibles Gegenstück des 4-poligen JST-Steckverbinders ist das folgende Gehäuse: Parameter Beschreibung Hersteller Hersteller Teile-Nr. XHP-4 Anzahl der Kontakte Anzahl der Reihen Raster 2,5 mm Gender Female Länge 12,3 mm Breite 5,7 mm Gehäusematerial Polyamid Betriebsanleitung – JXM-IO-EW30-G27 27 / 67...
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Seite 28: 5-Poliger M12-Stecker
Jetter AG Elektrischer Anschluss | 6 6.1.2 5-poliger M12-Stecker Abb. 9: M12-Stecker, 5-polig, A-codiert Signal Beschreibung Reserviert VBAT_ECU Spannungsversorgung ECU GND_ECU Masse für GND_PWR CAN_H CAN-High CAN_L CAN-Low Betriebsanleitung – JXM-IO-EW30-G27 28 / 67... -
Seite 29: Identifikation Und Konfiguration
Jetter AG Identifikation und Konfiguration | 7 7 Identifikation und Konfiguration 7.1 Identifikation Dieses Kapitel beschreibt die Identifikation des Geräts JXM-IO-EW30-G27: ■ Bestimmung der Hardware-Revision ■ Auslesen des elektronischen Typenschilds EDS. Im EDS sind zahlreiche fertigungsspezifische Daten remanent abgelegt. ■... -
Seite 30: Elektronisches Typenschild Eds
Jetter AG Identifikation und Konfiguration | 7 7.1.2 Elektronisches Typenschild EDS Jeder JXM-IO-EW30-G27 verfügt über ein elektronisches Typenschild EDS. In den CANopen-Objektindizes 0x4555 und 0x4565 sind fertigungsspezifische Da- ten abgelegt. EDS-Information Index Subindex Beschreibung Zugriff 0x4555 Anzahl der unterstützten Einträge... -
Seite 31: Betriebssystemupdate Des Erweiterungsmoduls
Jetter AG Identifikation und Konfiguration | 7 7.2.1 Betriebssystemupdate des Erweiterungsmoduls Dieses Kapitel beschreibt, wie Sie ein Betriebssystemupdate beim Erweiterungs- modul JXM-IO-EW30-G27 durchführen. Sie haben hierbei mehrere Möglichkei- ten, die Betriebssystemdatei auf das Erweiterungsmodul zu übertragen: ■ Über die Steuerung ■... - Seite 32 PEAK eingesteckt ist. Ansonsten kann es vorkommen, dass der falsche CAN- Dongle ausgewählt wird. ü JetEasyDownload und PEAK-CAN-Dongle sind funktionsbereit. ü Zwischen PEAK-CAN-Dongle und JXM-IO-EW30-G27 besteht eine CAN-Verbindung. Rufen Sie JetEasyDownload mit den oben angegebenen Parametern und ei- ner gültigen OS-Datei auf. ð...
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Seite 33: Parametrierung
8 Parametrierung 8.1 Konzept und Ansteuerung Das Konzept des Geräts JXM-IO-EW30-G27 beruht auf der Zuweisung von Interfaces zu den Eingängen und Ausgängen des Geräts. Jeder Eingang und Ausgang des Geräts wird als Port bezeichnet und kann konfiguriert werden. Die Funktion eines Ports wird bestimmt, indem ihm ein Interface zugewiesen wird. -
Seite 34: I/O-Ports Und Sdo-Abbild
Wert bleibt bei einem Wechsel vom Zustand Operational Pre-Operational nicht erhalten. Nur im Zustand Operational mög- lich, sonst kommt es zu einem Feh- ler (SDO-Abort). 50 … 199 Parameter Tab. 27: Subindizes für den Zugriff auf Parameter, Werte und Status Betriebsanleitung – JXM-IO-EW30-G27 34 / 67... -
Seite 35: Übersicht - I/O-Interfaces
SUPPLY_FAULT DI_PNP SENSOR_SUPPLY I_DIGITAL INACTIVE Digitaler I_COUNTER ERROR Eingang SUPPLY_FAULT (Active-High mit Pull-down) FI_PNP SENSOR_SUPPLY I_FREQUENCY INACTIVE Frequenz- TIMEOUT_TIME I_DUTY_CYCLE ERROR Eingang GATE_TIME I_DIGITAL SUPPLY_FAULT (Active-High mit I_COUNTER TIMEOUT Pull-down) I_PERIODIC_ TIME I_H_PULSE_TIME I_L_PULSE_TIME Betriebsanleitung – JXM-IO-EW30-G27 35 / 67... - Seite 36 DETECTION reserviert reserviert 10/a CPWMO_HS3 PWM_FRQ I_HCURRENT INACTIVE High-Side- DITHER_FRQ O_HCURRENT ERROR Ausgang DITHER_AMP OVERCURRENT (bis zu 3 A, mit CURRENT_CONTROL_P OPEN_CIRCUIT Stromregelung) CURRENT_CONTROL_I CC_UNLOCK CURRENT_CONTROL_D MAX_CURRENT OVERCURRENT_TIME CURRENT_ CONTROL_TIME FILTER_DEEP MIN_DEVIATION MIN_CURRENT OPENCIRCUIT_ DETECTION Betriebsanleitung – JXM-IO-EW30-G27 36 / 67...
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Seite 37: Parameter, Werte Und Status
8.1.4 Parameter, Werte und Status Eingangswerte Einheit/ Subindex Beschreibung Zugriff Wertebereich I_VOLTAGE Spannungswert 1 mV I_RATIO Verhältnis zu VBAT_ECU 1 ‰ I_CURRENT Stromwert (kleiner Messbereich) U16 1 µA I_HCURRENT Stromwert (großer Messbereich) U16 1 mA I_FREQUENCY Frequenzwert 0,1 Hz I_DUTY_CYCLE Tastverhältnis 1 ‰ Betriebsanleitung – JXM-IO-EW30-G27 37 / 67... -
Seite 38: Tab. 30 Ausgangswerte
0 = aus gung, die mit überwacht wird. VEXT_SEN_1 VEXT_SEN_2 VEXT_SEN_3 Default: 0 PWM_FRQ PWM-Frequenz U32 R/W 0,1 Hz Default: 1 kHz DITHER_FRQ Dither-Frequenz U32 R/W 0,1 Hz Default: 1.000 DITHER_AMP Dither-Amplitude U16 R/W 0,1 % Default: 0 Betriebsanleitung – JXM-IO-EW30-G27 38 / 67... - Seite 39 FILTER_DEEP Gleitende Mittelwertberech- U32 R/W 1 … 32 nungstiefe Default: 1 GATE_TIME Messzeit der Frequenzmes- U32 R/W 1 ms sung Default: 1.000 MIN_DEVIATION Minimum-Abweichung für U16 R/W µA bzw. mV Eingangswerte Default für AI: (Ab OS 2.04.0.00) Betriebsanleitung – JXM-IO-EW30-G27 39 / 67...
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Seite 40: Tab. 31 Parameter
PWM-Ausgänge und stromgeregelte Ausgänge. Dies kann dazu führen, dass ein Kabelbruch erkannt wird, obwohl kein Kabelbruch vorliegt. RESOLUTION Auflösung z.B. am Encoder- 0 … 2 Eingang 1/4 Auflösung 1/2 Auflösung volle Auflösung Default: 0 Tab. 31: Parameter Betriebsanleitung – JXM-IO-EW30-G27 40 / 67... -
Seite 41: Tab. 32 Status
Am Ausgang ist keine Last vorhanden, z.B. bei Kabel- bruch. Dieser Statuseintrag wird nur beim Booten des Gerätes geprüft! 0x00000100 TIMEOUT Die Zeit bei der Frequenzmessung wurde überschritten. 0x00000200 CC_UNLOCK Die Stromregelung ist nicht im Regelbereich. Tab. 32: Status Betriebsanleitung – JXM-IO-EW30-G27 41 / 67... -
Seite 42: Node-Id Einstellen
Tab. 33: Offset zur eingestellten Basis-Node-ID 8.3 Gerätediagnose Gerätediagnose Index Subindex Beschreibung Zugriff Einheit 0x2000 Anzahl der unterstützten Einträge VBAT_PWR 7V IO PCB-Temperatur 0,1 °C CPU-Temperatur 0,1 °C CPU-VRef SPWR1 SPWR2 SPWR3 VBAT_ECU CFG1 CFG2 Gesamtstrom ±50 % Tab. 34: Gerätediagnose Betriebsanleitung – JXM-IO-EW30-G27 42 / 67... -
Seite 43: Einstellungen Permanent Speichern Und Auf Default-Werte Zurücksetzen
Einstellungen auf die Default-Werte zurück- gesetzt. Tab. 37: Einstellungen auf Default-Werte zurücksetzen INFO Einstellungen aus dem EEPROM laden Beim Booten werden automatisch die zuletzt gespeicherten Einstellungen geladen. Bei einem Firmwareupdate werden die Einstellungen möglicherweise auf die Default-Werte zurückgesetzt. Betriebsanleitung – JXM-IO-EW30-G27 43 / 67... -
Seite 44: Systemparameter
3. Die Fahrzeugsteuerung liest den CRC über Index 0x4556 Subindex 1 aus und speichert diesen Wert lokal remanent ab. 4. Nach einem Neustart des JXM-IO-EW30-G27 vergleicht die Fahrzeugsteuerung den lo- kal gespeicherten CRC-Wert mit dem Wert in Index 0x4556 Subindex 1. Wenn diese nicht übereinstimmen, muss die Parametrierung erneut starten. -
Seite 45: Mapping Von Prozessdatenobjekten (Pdos)
0x400 Index 0x1402 + Node-ID RPDO 4: 0x500 Index 0x1403 + Node-ID Transmission Azyklischer Typ = 0 Type Inhibit Time U16 R/W 0,1 ms 100 (10 ms) Event Time U16 R/W 1 ms 500 (500 ms) Tab. 40: RPDO-Kommunikationsparameter Betriebsanleitung – JXM-IO-EW30-G27 45 / 67... -
Seite 46: Tpdo-Kommunikationsparameter
Jetter AG Parametrierung | 8 INFO Kommunikationsparameter beschreiben Die Kommunikationsparameter sind nur dann beschreibbar, wenn sich der JXM-IO-EW30-G27 im Zustand Pre-Operational befindet. 8.6.2 TPDO-Kommunikationsparameter Subin- Index Beschreibung Zugriff Einheit Default-Wert 0x1800 Anzahl der unter- … stützen Einträge 0x1803 COB-ID (frei kon-... -
Seite 47: Mapping Von Digitalwerten
Digitalwert anzeigen Das SDO zeigt den Wert I_DIGITAL für ausgewählte Werte. Wenn Sie den entsprechenden Port zuvor nicht für Digitalwerte konfiguriert haben, dann erfolgt keine Fehlermeldung und der Wert in diesem Bit ist nicht definiert. Betriebsanleitung – JXM-IO-EW30-G27 47 / 67... - Seite 48 Um nach dem Systemstart vom standardmäßigen bitweisen Mapping auf das byteweise Mapping umzuschalten, müssen 2 SDO-Kommandos an den Knoten gesendet werden: Index Subindex Beschreibung Datenlänge Wert 0x2001 Byteweises Mapping aktivieren 4 Byte 0xb4c0ffee 4 Byte Tab. 46: SDO-Kommandos, Aktivierung byteweises Mapping Betriebsanleitung – JXM-IO-EW30-G27 48 / 67...
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Seite 49: Eingangswerte Eines Interfaces Via Tpdo Senden
Parametrierung | 8 8.6.5 Eingangswerte eines Interfaces via TPDO senden Um Eingangswerte eines Interfaces via TPDO zu senden, befolgen Sie folgende Schritte: Schalten Sie den JXM-IO-EW30-G27 in den Zustand Pre-Operational. Weisen Sie das gewünschte Interface zu. Machen Sie das TxPDO-Objekt ungültig. - Seite 50 Jetter AG Parametrierung | 8 //Schalte JXM-IO-EW30-G27 in den Zustand Operational CanOpenSetCommand( cCanChannel,CAN_CMD_NMT,CAN_CMD_NMT_Value( cJXMNodeId,CAN_NMT_OPERATIONAL)); Betriebsanleitung – JXM-IO-EW30-G27 50 / 67...
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Seite 51: Frequenzmessung An Den Digitalen Eingängen
Wenn Sie z.B. den Eingang DI_P_3 als ENCI_PNP konfigurieren, dann wird der benachbarte Eingang DI_P_4 automatisch ebenfalls als ENCI_PNP konfiguriert. Wenn Sie nun einen der beiden Eingänge umkonfigurieren, dann wird der benachbarte Eingang automatisch INAKTIV – es werden keine Encoder- Signale mehr erfasst. Betriebsanleitung – JXM-IO-EW30-G27 51 / 67... - Seite 52 00 10 11 01 00 10 11 01 00 10 Tab. 47: Auflösung der Encoder-Signale Eingangswerte für ENCI_PNP Sie können die folgenden Eingangswerte abfragen: Eingangswert Beschreibung PDO-Sendebedingung I_COUNTER Vorwärts- und rückwärtslaufen- Event Time der 32-Bit-Zähler I_DIRECTION Aktuelle Laufrichtung Bei Veränderung Tab. 48: Eingangswerte für ENCI_PNP Betriebsanleitung – JXM-IO-EW30-G27 52 / 67...
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Seite 53: Nmt-Kommandos
Mit dem Parameter TIMEOUT_TIME bestimmen Sie, nach welcher Zeit ein Stillstand signalisiert werden soll. Der Default-Wert ist 1.000 ms, d. h. wenn 1.000 ms lang keine Impulse mehr kom- men, dann ist I_DIRECTION = 0. 8.9 NMT-Kommandos Der JXM-IO-EW30-G27 unterstützt folgende NMT-Kommandos: NMT-Kommandos Beschreibung RESET Setzt den JXM-IO-EW30-G27 zurück... - Seite 54 0x8210 Verarbeitungsfehler durch fehlerhafte Länge der PDOs 0x8220 PDO-Länge überschritten 0xff00 Konfigurationsfehler am Gerät 0xff01 I/O-Port OVERVOLTAGE 0xff02 I/O-Port OVERCURRENT 0xff03 I/O-Port SUPPLYFAULT 0xff05 I/O-Port OPEN_CIRCUIT 0xff06 I/O-Port TIMEOUT 0xff07 I/O-Port CC_UNLOCK Tab. 53: Emergency-Error-Codes Betriebsanleitung – JXM-IO-EW30-G27 54 / 67...
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Seite 55: Heartbeat
■ = erster Eintrag ■ = 4 Bytes (U32) ■ = Reserviert ■ = 127 (Node-ID) ■ = 1000 (Timeout in ms) Lese erste Konfiguration im ersten Eintrag. r 0x1016 1 Tab. 56: Beispiel Heartbeat-Überwachung Betriebsanleitung – JXM-IO-EW30-G27 55 / 67... -
Seite 56: Stromregelung Mit Pid-Regler
8.11 Stromregelung mit PID-Regler Die einzelnen P-, I- und D-Regler haben üblicherweise folgende Charakteristik: Abb. 11: Vergleich der Reglertypen in einem Regelkreis Sprungantwort Zeit 8.11.1 Testszenario Die Regelung wurde am JXM-IO-EW30-G27 unter den folgenden Bedingungen getestet: Bedingung Beschreibung Ausgang PWM mit 1 kHz Regelzeit 10 ms... - Seite 57 Regelparameter: P = 100.000, I = 5.000, D = 0 Gemessen: Blau = Sollwert, Rot = Istwert Abb. 13: Testszenario mit den Regelparametern P = 100.000, I = 5.000, D = 0 Der I-Regler arbeitet ebenfalls zufriedenstellend, der Sollwert wird bei dieser Einstellung erreicht. Betriebsanleitung – JXM-IO-EW30-G27 57 / 67...
- Seite 58 In diesem Beispiel wurde zu Anschauungszwecken die Periode des Sollsignales mit ca. 10 ms gewählt. Für eine schnelle Regelung sollte insbesondere der P-Wert erhöht werden und die Abtastzeit auf 5 ms verkleinert werden. Es können Einregelzeiten < 50 ms erreichet werden. Betriebsanleitung – JXM-IO-EW30-G27 58 / 67...
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Seite 59: Strommessung An Den Pwmi_H3_X-Ausgängen
Ist eine Ansteuerung des Ventils nur mit höheren Frequenzen (1 kHz) zulässig, so kann das PWM-Signal moduliert werden. Diese als Dither-Technik bezeichnete Ansteuerung bewirkt eben- falls, dass die Nadel nicht zur Ruhe kommt. Im JXM-IO-EW30-G27 können Sie dieses Dither-Si- gnal in Frequenz und Amplitude einstellen: ■... - Seite 60 Modulation verändert durchgehend den Ist-Wert des Reglers. Wenn die Regelung nicht zufriedenstellend funktioniert, dann können Sie Folgendes versuchen: ■ Setzen Sie die Amplitude des Dither-Signals herab. ■ Verwenden Sie den Mittelwertfilter an der Stromrücklesung des Aus- ganges. ■ Verändern Sie die PID-Parameter. Betriebsanleitung – JXM-IO-EW30-G27 60 / 67...
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Seite 61: Instandhaltung
Schutzverpackung er- folgen. Prüfen Sie bei beschädigter Verpackung das Gerät auf sichtbare Schäden und informieren Sie umgehend den Transporteur und die Jetter AG über Transport- schäden. Bei Beschädigungen oder nach einem Sturz ist die Verwendung des Geräts untersagt. -
Seite 62: Service
Expertise zur Verfügung. Diese können Sie telefonisch über unsere Tech- nische Hotline oder über unser Kontaktformular auf unserer Homepage errei- chen: Technische Hotline | Jetter - We automate your success. Oder schreiben Sie eine E-Mail an die Technische Hotline: hotline@jetter.de Bei E-Mail- oder Telefonkontakt benötigt die Hotline folgende Informationen:... -
Seite 63: Ersatzteile Und Zubehör
Ersatzteile und Zubehör | 11 11 Ersatzteile und Zubehör HINWEIS Ungeeignetes Zubehör kann Produktschäden verursa- chen Teile und Ausstattungen anderer Hersteller können Funkti- onsbeeinträchtigungen und Produktschäden verursachen. ► Verwenden Sie ausschließlich von der Jetter AG empfoh- lenes Zubehör. Betriebsanleitung – JXM-IO-EW30-G27 63 / 67... - Seite 64 Abb. 14 Testszenario mit den Regelparametern P = 100.000, I = 5.000, D = 400 ......Abb. 15 Testszenario mit den Regelparametern P = 100.000, I = 10.000, D = 400 ......Abb. 16 Dithering ..........................Betriebsanleitung – JXM-IO-EW30-G27 64 / 67...
- Seite 65 Tab. 33 Offset zur eingestellten Basis-Node-ID ................... Tab. 34 Gerätediagnose ........................Tab. 35 Statusinformation........................Tab. 36 Einstellungen im EEPROM speichern ..................Tab. 37 Einstellungen auf Default-Werte zurücksetzen................ Tab. 38 Systemparameter ........................Tab. 39 Gültigkeit eines PDOs ......................Betriebsanleitung – JXM-IO-EW30-G27 65 / 67...
- Seite 66 Tab. 51 Byte-Werte des Fehlerspeichers ..................... Tab. 52 Subindizes des Fehlerspeichers....................Tab. 53 Emergency-Error-Codes......................Tab. 54 Index der Heartbeat-Nachricht ....................Tab. 55 Heartbeat-Überwachung ......................Tab. 56 Beispiel Heartbeat-Überwachung.................... Tab. 57 Rahmenbedingungen des Testszenarios ................Betriebsanleitung – JXM-IO-EW30-G27 66 / 67...
- Seite 67 Jetter AG Gräterstraße 2 71642 Ludwigsburg www.jetter.de E-Mail info@jetter.de Telefon +49 7141 2550-0 We automate your success.