Jetter JXM-IO-EX30 Betriebsanleitung
Erweiterungsmodul
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Andere Handbücher für JXM-IO-EX30:
- Betriebsanleitung (66 Seiten) ,
- Erstinbetriebnahme (13 Seiten) ,
- Betriebsanleitung (76 Seiten)
Verwandte Anleitungen für Jetter JXM-IO-EX30
Inhaltszusammenfassung für Jetter JXM-IO-EX30
- Seite 1 Betriebsanleitung JXM-IO-EX30 Erweiterungsmodul 60886107_01 We automate your success.
- Seite 2 Dieses Dokument wurde von der Jetter AG mit der gebotenen Sorgfalt und basierend auf bekannten Stand Technik erstellt. Änderungen technische Weiterentwicklungen unseren Produkten werden nicht automatisch einem überarbeiteten Dokument zur Verfügung gestellt. Die Jetter AG übernimmt keine Haftung und Verantwortung für inhaltliche oder formale Fehler, fehlende Aktualisierungen sowie daraus eventuell entstehende Schäden oder Nachteile.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Allgemein............................ 6 Verwendungszweck ........................ 6 2.2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung ................. 6 2.2.2 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung ................ 6 Verwendete Warnhinweise...................... 7 Sicherheitsgerichtetes Abschalten des JXM-IO-EX30 .............. 8 3 Produktbeschreibung ........................ 10 Aufbau ............................ 10 Merkmale............................ 11 Diagnosemöglichkeiten über die LEDs .................. 11 Typenschild .......................... 14 Lieferumfang .......................... 14 4 Technische Daten .......................... 15 Abmessungen .......................... 15... - Seite 4 8.10.1 Testszenario ........................ 69 8.10.2 Strommessung an den PWMi_H3_X-Ausgängen ............ 71 8.11 Dither-Technik zur Ansteuerung von Hydraulikventilen ............. 72 9 Instandhaltung .......................... 73 Wartung, Instandsetzung und Entsorgung ................. 73 Lagerung und Transport...................... 73 10 Ersatzteile und Zubehör ........................ 74 10.1 Zubehör ............................ 74 Betriebsanleitung – JXM-IO-EX30...
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Seite 5: Einleitung
Einsatzdauer sicher. Informieren Sie sich im Downloadbereich unserer Homepage über Änderungen und Aktualität des Dokuments. Das Dokument unterliegt keinem automatischen Änderungsdienst. Start | Jetter - We automate your success. Folgende Informationsprodukte ergänzen dieses Dokument: ■ Versionsupdates Informationen zu Änderungen der Softwareprodukte sowie des Betriebssys- tems Ihres Moduls. -
Seite 6: Sicherheit
Verwenden Sie das Gerät nicht in technischen Systemen, für die eine hohe Aus- fallsicherheit vorgeschrieben ist. Maschinenrichtlinie Das Gerät ist kein Sicherheitsbauteil nach der Maschinenrichtlinie 2006/42/EG. Die Verwendung im Sinne des Personenschutzes ist nicht bestimmungsgemäß und unzulässig. Betriebsanleitung – JXM-IO-EX30 6 / 79... -
Seite 7: Verwendete Warnhinweise
Weist auf eine potentiell gefährliche Situation hin, die, wenn sie nicht vermieden wird, zu geringfügiger oder mäßiger Verletzung führen könnte. Sachschäden HINWEIS Weist auf eine Situation hin, die, wenn sie nicht vermieden wird, zu Sachscha- den führen könnte. Betriebsanleitung – JXM-IO-EX30 7 / 79... -
Seite 8: Sicherheitsgerichtetes Abschalten Des Jxm-Io-Ex30
Jetter AG Sicherheit | 2 2.4 Sicherheitsgerichtetes Abschalten des JXM-IO-EX30 Der JXM-IO-EX30 selbst wurde nicht funktional sicher entwickelt. Mit einer externen Abschaltung der Aktor-Versorgungspannung (VBAT_PWR) über ein Sicherheitsschaltgerät ist es möglich, einen Performance Level b nach ISO 13849 zu erreichen. -
Seite 9: Abb. 1 Verdrahtungsbeispiel Sicherheitsschaltgerät
Jetter AG Sicherheit | 2 Verdrahtungs- beispiel Reset/Start Abb. 1: Verdrahtungsbeispiel Sicherheitsschaltgerät Signal X2:1 VBAT_PWR X2:2 VBAT_PWR X2:3 GND_PWR X2:4 GND_PWR Tab. 1: Anschluss X2 – VBAT_IN Betriebsanleitung – JXM-IO-EX30 9 / 79... -
Seite 10: Produktbeschreibung
Jetter AG Produktbeschreibung | 3 3 Produktbeschreibung Das Erweiterungsmodul JXM-IO-EX30 ist ein universeller dezentraler Baustein für mobile Arbeitsmaschinen. Mit seiner I/O-Konfiguration kann es nahezu alle dezentralen Aufgaben übernehmen. 3.1 Aufbau Abb. 2: Aufbau Befestigungsösen Fehler- und Status-LEDs Vierpolige Deutsch-Anschlüsse Montagefläche Betriebsanleitung – JXM-IO-EX30... -
Seite 11: Merkmale
3.3 Diagnosemöglichkeiten über die LEDs Der Knoten verfügt über 2 Status-LEDs (rot und grün) zur Anzeige von diversen Zuständen und Fehlern sowie über 30 orange LEDs, die den Status der einzel- nen Anschlüsse anzeigen: Abb. 3: LED-Anzeige Betriebsanleitung – JXM-IO-EX30 11 / 79... - Seite 12 Bereiche. Folgende Fehler können vorlie- gen: 400 ms 400 ms ■ Die Temperatur der Platine ist zu hoch. Grün ■ Die Temperatur der CPU ist zu hoch. 200 ms ■ Die maximale Gesamtstromaufnahme wird überschritten. Betriebsanleitung – JXM-IO-EX30 12 / 79...
- Seite 13 200 ms SUPPLY_FAULT VEXT_SEN OPEN_CIRCUIT CC_UNLOCK LED-Fehler In der Einschaltphase (Bootup) leuchten alle orangen LEDs für 2 Sekunden auf erkennen und sind anschließend eine Sekunde aus. Dies ermöglicht, Funktionsfehler ein- zelner LEDs zu erkennen. Betriebsanleitung – JXM-IO-EX30 13 / 79...
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Seite 14: Typenschild
Jetter AG Produktbeschreibung | 3 3.4 Typenschild Abb. 4: Typenschild 1 Firmenlogo Zulassungsnummer Prüfzeichen Typenschlüssel Abb. 5: Typenschild 2 Artikelnummer Datamatrix-Code Seriennummer Hardwarerevision 3.5 Lieferumfang Lieferumfang Artikelnummer Stückzahl JXM-IO-EX30 10001969 Betriebsanleitung – JXM-IO-EX30 14 / 79... -
Seite 15: Technische Daten
Jetter AG Technische Daten | 4 4 Technische Daten Dieses Kapitel enthält die elektrischen und mechanischen Daten, sowie die Betriebsdaten des Geräts JXM-IO-EX30. 4.1 Abmessungen 130.5 Abb. 6: Abmessungen in mm Betriebsanleitung – JXM-IO-EX30 15 / 79... -
Seite 16: Mechanische Eigenschaften
49 mA + Summen- strom an VEXT_SEN Bei 24 V ca. 34 mA + Summen- strom an VEXT_SEN Tab. 4: Versorgung der ECU Massebezug Verwendungszweck GND_PWR Massebezug für VBAT_PWR und VBAT_ECU GND_SEN Massebezug für VEXT_SEN Tab. 5: Massebezug Betriebsanleitung – JXM-IO-EX30 16 / 79... -
Seite 17: Umweltbedingungen
Funktionsklasse 11452 Einstrahlung 200 MHz ... 2 GHz 30 V/ Tab. 9: Einstrahlung ISO 11452 Störstromein- Parameter Werte Funktionsklasse speisung Störstromeinspeisung 20 MHz … 400 MHz ISO 11452-4 BIC-Test 60 mA Tab. 10: Störstomeinspeisung ISO 11452-4 Betriebsanleitung – JXM-IO-EX30 17 / 79... -
Seite 18: Ausgänge
Das Umschalten des Interface auf NPN oder PNP wirkt sich auf die gesamte Gruppe PWMi_H3_x aus! L-Pegel ≤ 1,6 V H-Pegel ≥ 4,6 V Eingangswiderstand PNP 94 kΩ NPN 10 kΩ Tab. 13: Ausgänge PWMi_H3_1 … PWMi_H3_4 Betriebsanleitung – JXM-IO-EX30 18 / 79... -
Seite 19: Tab. 14 Ausgänge Pwm_H7_1
Das Umschalten des Interface auf NPN oder PNP wirkt sich auf die gesamte Gruppe DO_H3_x aus! L-Pegel ≤ 1,6 V H-Pegel ≥ 4,6 V Eingangswiderstand PNP 94 kΩ NPN 10 kΩ Tab. 15: Ausgänge DO_H3_1 … DO_H3_4 Betriebsanleitung – JXM-IO-EX30 19 / 79... -
Seite 20: Stromdiagnose An Den Ausgängen
Firmware linearisiert: Abb. 7: Diagramm: Prinzip der Linearisierung Strom-Wert ADC-Wert T1 liegt bei 200 mA, darunter wird der Strom als 0 angezeigt. T2 liegt bei 500 mA. Von 500 mA bis 200 mA wird der gemessene Stromwert li- nearisiert. Betriebsanleitung – JXM-IO-EX30 20 / 79... -
Seite 21: Überstromabschaltung An Den Ausgängen
Ausgang ab und das Überstrom-Bit wird für 10 s gesetzt. Während dieser Zeit kann der Port nicht wieder eingeschaltet werden. ü Port wieder ein- Der JXM-IO-EX30 befindet sich im Zustand Operational. schalten ü Sie haben 10 s gewartet, nachdem sich der Ausgang abgeschaltet hat. -
Seite 22: Eingänge
Bei Überstromerkennung wird die Strommessung un- Überstromerkennung terbrochen. Nach Ende des Überstromereignisses wird die Strommessung selbständig wiederherge- stellt. Als DI_PNP H-Pegel ≥ 4,6 V L-Pegel ≤ 1,6 V Eingangsfrequenz Max. 10 Hz Eingangswiderstand ≥ 35 kΩ Tab. 17: Analoge Eingänge Betriebsanleitung – JXM-IO-EX30 22 / 79... -
Seite 23: Tab. 18 Digitale Eingänge Di_P_1
Wert 0x30. Die Node-ID kann durch Verbinden der Konfigurationseingänge mit VBAT_ECU oder GND über einen Offset verschoben werden. Parameter Beschreibung Beschreibung Konfigurationseingänge zur Konfiguration der Node- Abkürzung CFG_1 CFG_2 Anzahl Tab. 19: Konfigurationseingänge CFG_1 … CFG_2 Weiterführende Informationen finden Sie im Kapitel Node-ID einstellen. Betriebsanleitung – JXM-IO-EX30 23 / 79... -
Seite 24: Montage
Montageplatte montiert werden. Tab. 20: Anforderungen an die Montagefläche ■ Ausreichende Luftzirkulation Anforderungen an ■ Ausreichender Abstand zu Teilen mit großer Hitzeentwicklung den Einbauraum ■ Das Gerät muss jederzeit für Servicearbeiten zugänglich sein. Betriebsanleitung – JXM-IO-EX30 24 / 79... -
Seite 25: Einbaulagen
Jetter AG Montage | 5 5.2 Einbaulagen Das JXM-IO-EX30 verfügt über 4 Befestigungsösen, durch die es mit der Ober- fläche verschraubt werden muss. Es wird empfohlen, Schrauben mit einem Durchmesser von mindestens 6 mm zu verwenden. Das Drehmoment der Schrauben beträgt max. 4 Nm. -
Seite 26: Elektrischer Anschluss
Führen Sie Signalleitungen separat von leistungsführenden Leitungen. Rauschen auf nicht verbundenen Analogeingängen HINWEIS In der Standard-Konfiguration sind beim JXM-IO-EX30 alle PDOs belegt. Dies kann zu einem Rauschen auf nicht verbundenen Analogeingängen führen. ► Verbinden Sie ungenutzte Analogeingänge mit Masse, um die Buslast zu re- duzieren. -
Seite 27: Steckerspezifikation
Jetter AG Elektrischer Anschluss | 6 6.1 Steckerspezifikation 6.1.1 4-polige Deutsch-Anschlüsse Das JXM-IO-EX30 verfügt über 20 4-polige Deutsch-Anschlüsse. Abb. 9: Anschlüsse Anschluss X1 – Signal VBAT_OUT VBAT_PWR GND_PWR GND_PWR Tab. 21: Anschluss X1 – VBAT_OUT Anschluss X2 – Signal VBAT_IN VBAT_PWR VBAT_PWR... -
Seite 28: Tab. 23 Anschluss X4 - Can_In
Anschluss X9 – Signal AI_7 … AI_8 VEXT_SEN_2 AI_7 GND_SEN AI_8 Tab. 28: Anschluss X9 – AI_7 … AI_8 Anschluss X10 – Signal DI_P_1 … DI_P_2 VEXT_SEN_3 DI_P_1 GND_SEN DI_P_2 Tab. 29: Anschluss X10 – DI_P_1 … DI_P_2 Betriebsanleitung – JXM-IO-EX30 28 / 79... -
Seite 29: Tab. 30 Anschluss X11 - Di_P_3
Tab. 34: Anschluss X15 – DO_H3_1 … DO_H3_2 Anschluss X16 – Signal PWM_H7_3 VEXT_SEN_3 PWM_H7_3 GND_PWR PWM_H7_3 Tab. 35: Anschluss X16 – PWM_H7_3 Anschluss X17 – Signal PWM_H7_6 VBAT_ECU PWM_H7_6 GND_PWR PWM_H7_6 Tab. 36: Anschluss X17 – PWM_H7_6 Betriebsanleitung – JXM-IO-EX30 29 / 79... -
Seite 30: Tab. 37 Anschluss X18 - Pwmi_H3_3
GND_PWR Masse für Leistungsausgänge GND_SEN Masse für Sensorversorgung Konfigurationspin zum Einstellen der CAN-ID n. c. Reservierter Pin, der nicht angeschlossen werden darf. Dichten Sie unbenutzte Pins mit einem Pinstop- fen ab. Tab. 41: Verwendete Abkürzungen Betriebsanleitung – JXM-IO-EX30 30 / 79... -
Seite 31: 2-Draht-Sensoren Anschließen
Jetter AG Elektrischer Anschluss | 6 6.2 2-Draht-Sensoren anschließen Die folgenden Anschlussbeispiele zeigen die Verdrahtung eines 2-Draht-Sensors mit den Anschlüssen X6, X10 oder X11 am JXM-IO-EX30. Kompatibilität des Sensors HINWEIS ► Beachten Sie die technischen Daten des Sensors und prüfen Sie die Kompa- tibilität mit dem JXM-IO-EX30. -
Seite 32: Abb. 11 2-Draht-Sensoren Anschließen (Digital)
Anschluss X10 – Signal DI_P_1 … DI_P_2 VEXT_SEN_3 DI_P_1 GND_SEN DI_P_2 Tab. 43: Anschluss X10 – DI_P_1 … DI_P_2 Anschluss X11 – Signal DI_P_3 … DI_P_4 VEXT_SEN_3 DI_P_3 GND_SEN DI_P_4 Tab. 44: Anschluss X11 – DI_P_3 … DI_P_4 Betriebsanleitung – JXM-IO-EX30 32 / 79... -
Seite 33: 3-Draht-Sensoren Anschließen
Jetter AG Elektrischer Anschluss | 6 6.3 3-Draht-Sensoren anschließen Das folgende Anschlussbeispiel zeigt die Verdrahtung eines 3-Draht-Sensors mit den Anschlüssen X6 oder X10 am JXM-IO-EX30. Kompatibilität des Sensors HINWEIS ► Beachten Sie die technischen Daten des Sensors und prüfen Sie die Kompa- tibilität mit dem JXM-IO-EX30. -
Seite 34: Tab. 46 Anschluss X10 - Di_P_1
Jetter AG Elektrischer Anschluss | 6 Anschluss X10 – Signal DI_P_1 … DI_P_2 VEXT_SEN_3 DI_P_1 GND_SEN DI_P_2 Tab. 46: Anschluss X10 – DI_P_1 … DI_P_2 Betriebsanleitung – JXM-IO-EX30 34 / 79... -
Seite 35: Identifikation Und Konfiguration
Jetter AG Identifikation und Konfiguration | 7 7 Identifikation und Konfiguration 7.1 Identifikation Dieses Kapitel beschreibt die Identifikation des Geräts JXM-IO-EX30: ■ Bestimmung der Hardwarerevision ■ Auslesen des elektronischen Typenschilds EDS. Im EDS sind zahlreiche ferti- gungsspezifische Daten remanent abgelegt. -
Seite 36: Elektronisches Typenschild Eds
Jetter AG Identifikation und Konfiguration | 7 7.1.2 Elektronisches Typenschild EDS Jeder JXM-IO-EX30 verfügt über ein elektronisches Typenschild EDS. In den CANopen-Objekt-Indizes 0x4555 und 0x4565 sind fertigungsspezifische Daten abgelegt. EDS-Information Index Subindex Beschreibung Zugriff 0x4555 Anzahl der unterstützten Ein- träge... -
Seite 37: Betriebssystem
Kommandozeilen-Tool JetEasyDownload (ab Version 1.00.0.15) von Jetter aktualisieren. Vorausgesetzte OS- In den JXM-IO-EX30 kann keine OS-Datei mit einer Version < 2.16.0.00 einge- Version spielt werden. Wenn versucht wird, eine OS-Datei mit einer Version < 2.16.0.00 einzuspielen, dann passiert Folgendes: ■... - Seite 38 Update durchfüh- JetEasyDownload -H100 -T48 -B5 -S8000 -LJXM-IO-E30_Vx.xx.x.xx.os ü JetEasyDownload und Peak-CAN-Dongle sind funktionsbereit. ü Zwischen Peak-CAN-Dongle und JXM-IO-EX30 besteht eine CAN-Verbin- dung. Rufen Sie JetEasyDownload mit den oben angegebenen Parametern und ei- ner gültigen OS-Datei auf. ð Das Gerät führt einen Reset durch.
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Seite 39: Parametrierung
8 Parametrierung 8.1 Konzept und Ansteuerung Das Konzept des Geräts JXM-IO-EX30 beruht auf der Zuweisung von Interfaces zu den Eingän- gen und Ausgängen des Geräts. Jeder Eingang und Ausgang des Geräts wird als Port bezeich- net und kann konfiguriert werden. Die Funktion eines Ports wird bestimmt, indem ihm ein Inter- face zugewiesen wird. -
Seite 40: Konfigurationsmöglichkeiten Der Anschlüsse
PWM_H7_1 … PWM_H7_6 PWM-Ausgänge PWMO_HS7, PWMO_HS3, DO_HS3, DO_HS7 DI_NPN, DI_PNP DO_H3_1 … DO_H3_4 Digitale Ausgänge DO_HS3 DI_NPN, DI_PNP Tab. 50: Übersicht Ports und zulässige Interfaces Beachten Sie bei der Konfiguration der Ausgänge die Angaben im Kapitel Ausgänge. Betriebsanleitung – JXM-IO-EX30 40 / 79... -
Seite 41: I/O-Ports Und Sdo-Abbild
0x2100 … 0x2107 = 1 (AI_VOLTAGE) ■ 0x2108 … 0x210B = 3 (DI_PNP) ■ 0x210C … 0x210F = 6 (PWMO_HS3) ■ 0x2110 … 0x2115 = 11 (PWMO_HS7) ■ 0x2116 … 0x2119 = 7 (DO_HS3) Betriebsanleitung – JXM-IO-EX30 41 / 79... -
Seite 42: Verfügbare Interfaces, Parameter, Werte Und Status
(Active-High mit Pull-down) FI_PNP SENSOR_SUPPLY I_DIGITAL TIMEOUT Frequenz- TIMEOUT_TIME I_COUNTER SUPPLY_FAULT Eingang GATE_TIME I_FRQ ERROR (Active-High mit I_DUTY_CYCLE INACTIVE Pull-down) I_PERIODIC_TI- I_H_PULSE_TIME I_L_PULSE_TIME DI_NPN SENSOR_SUPPLY I_DIGITAL SUPPLY_FAULT Digitaler Eingang I_COUNTER ERROR (Active-Low mit INACTIVE Pull-up) Betriebsanleitung – JXM-IO-EX30 42 / 79... - Seite 43 10/a CPWMO_HS3 PWM_FRQ I_HCURRENT OVERCURRENT High-Side- DITHER_FRQ O_HCURRENT SUPPLY_FAULT Ausgang DITHER_AMP ERROR (bis zu 3 A, mit CURRENT_CONTROL_P INACTIVE Stromregelung) CURRENT_CONTROL_I CC_UNLOCK CURRENT_CONTROL_D OPEN_CIRCUIT CURRENT_CON- TROL_TIME MAX_CURRENT OVERCURRENT_TIME FILTER_DEEP MIN_DEVIATION MIN_CURRENT OPENCIRCUIT_DETEC- TION SENSOR_SUPPLY Betriebsanleitung – JXM-IO-EX30 43 / 79...
- Seite 44 I_COUNTER SUPPLY_FAULT Eingang GATE_TIME I_FRQ ERROR (Active-Low mit I_DUTY_CYCLE INACTIVE Pull-up) I_PERIODIC_TI- I_H_PULSE_TIME I_L_PULSE_TIME 26/1a ENCI_PNP RESOLUTION I_COUNTER SUPPLY_FAULT Inkrementeller TIMEOUT_TIME I_DIRECTION ERROR Encoder- SENSOR_SUPPLY INACTIVE Eingang Tab. 53: Verfügbare Interfaces, Parameter, Werte und Status Betriebsanleitung – JXM-IO-EX30 44 / 79...
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Seite 45: I/O-Interfaces
Bewegung 1 = vorwärts 2 = rückwärts Tab. 54: Input-Werte Output-Werte Einheit/ Subindex Beschreibung Wertebereich O_DIGITAL Digitalwert BOOL 0 … 1 O_DUTY_CYCLE Tastverhältnis 1 ‰ (Promille) O_HCURRENT eingestellter Stromwert (großer 1 mA Messbereich) Tab. 55: Output-Werte Betriebsanleitung – JXM-IO-EX30 45 / 79... - Seite 46 Bestimmt, ab Default: 1000 ms wann I_DIRECTION keine Bewegung signalisiert. CURRENT_ Zykluszeit der Stromregelung U32 R/W 1 ms CONTROL_TIME Default: 5 FILTER_DEEP Gleitende Mittelwertberech- U32 R/W 0 … 32 nungstiefe Default: 1 Betriebsanleitung – JXM-IO-EX30 46 / 79...
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Seite 47: Tab. 56 Parameter
0x00000002 ERROR Ein undefinierter Fehler liegt vor. 0x00000004 CONFIG Ein Konfigurationsfehler liegt vor. 0x00000008 OVERVOLTAGE Am Eingang liegt Überspannung an. 0x00000010 OVERCURRENT Am Eingang/Ausgang liegt Überstrom an. 0x00000020 SUPPLY_FAULT Die Versorgungsspannung VEXT_SEN ist fehlerhaft. Betriebsanleitung – JXM-IO-EX30 47 / 79... - Seite 48 Am Ausgang ist keine Last vorhanden, z.B. bei Kabel- bruch. Dieser Statuseintrag wird nur beim Booten des Gerätes geprüft! 0x00000100 TIMEOUT Die Zeit bei der Frequenzmessung wurde überschritten. 0x00000200 CC_UNLOCK Die Stromregelung ist nicht im Regelbereich. Tab. 57: Status Betriebsanleitung – JXM-IO-EX30 48 / 79...
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Seite 49: Node-Id Einstellen
3 – 4 2 – 3 – 4 1 – 2 und 3 – 4 1 – 4 2 – 3 und 1 – 4 1 – 2 und 1 – 4 Tab. 59: CFG-Pins Steckbrücken Betriebsanleitung – JXM-IO-EX30 49 / 79... -
Seite 50: Gerätediagnose
CFG_2_OUT Gesamtstrom ±50 % Tab. 60: Gerätediagnose Statusinformation Index Subindex Beschreibung Zugriff 0x1001 Fehlerregister Bit 0 Allgemeiner Fehler Bit 1 Gesamter Überstrom Bit 3 Temperatur Bit 4 Kommunikationsfehler Bit 7 CI-Fehler (ungültige Eingabe) Tab. 61: Statusinformation Betriebsanleitung – JXM-IO-EX30 50 / 79... -
Seite 51: Einstellungen Permanent Speichern Und Auf Default-Werte Zurücksetzen
3. Die Fahrzeugsteuerung liest den CRC über Index 0x4556 Subindex 1 aus und speichert diesen Wert lokal remanent ab. 4. Nach einem Neustart des JXM-IO-EX30 vergleicht die Fahrzeugsteuerung den lokal ge- speicherten CRC-Wert mit dem Wert in Index 0x4556 Subindex 1. Wenn diese nicht übereinstimmen, muss die Parametrierung erneut starten. -
Seite 52: Systemparameter
(Bit 31 = 0). Wert Bedeutung 31 (MSB) PDO existiert/ist gültig PDO existiert nicht/ist ungültig RTR (Remote Transmission Request) für dieses PDO zulässig Keine RTR für dieses PDO zulässig 11-Bit-ID (CAN 2.0A) 29-Bit-ID (CAN 2.0B) Betriebsanleitung – JXM-IO-EX30 52 / 79... -
Seite 53: Rpdo-Kommunikationsparameter
Event Time U16 R/W 1 ms 500 (500 ms) Tab. 65: RPDO-Kommunikationsparameter INFO Kommunikationsparameter beschreiben Die Kommunikationsparameter sind nur dann beschreibbar, wenn sich der JXM-IO-EX30 im Zustand Pre-Operational befindet. 8.6.2 TPDO-Kommunikationsparameter Subin- Index Beschreibung Zugriff Einheit Default-Wert 0x1800 Anzahl der unter- …... -
Seite 54: Can-Frame-Beispiel
Parametrierung | 8 INFO Kommunikationsparameter beschreiben Die Kommunikationsparameter sind nur dann beschreibbar, wenn sich der JXM-IO-EX30 im Zustand Pre-Operational befindet. 8.6.3 CAN-Frame-Beispiel Default-IDs Im CANopen-Standard sind bestimmte Default-IDs für die jeweiligen Funktionen vorgegeben. Die folgende Tabelle zeigt eine Übersicht über die Default-IDs in Dezimal- und Hex-Schreibwei-... -
Seite 55: Mapping-Tabellen
64. Objekt, das gemappt wird 0x1603 Anzahl der unterstützen Einträge U8 Erstes Objekt, das gemappt wird U32 6411 09 10h Zweites Objekt, das gemappt wird U32 6411 0A 10h … 64. Objekt, das gemappt wird Tab. 67: RPDO-Mappingtabelle Betriebsanleitung – JXM-IO-EX30 55 / 79... -
Seite 56: Tab. 68 Tpdo-Mappingtabelle
TPDO 4 1 … 8 DI_P_1 … DI_P_4 I_COUNTER RPDO 1 1 … 2 PWMi_H3_1 … PWMi_H3_4 O_DIGITAL PWM_H7_ 1 … PWM_H7_6 DO_H3_1 … DO_H3_4 RPDO 2 1 … 8 PWMi_H3_1 … PWMi_H3_4 O_DUTY_CYLE Betriebsanleitung – JXM-IO-EX30 56 / 79... -
Seite 57: Tab. 70 Mapping-Eintrag U32
RPDO 3 1 … 8 PWM_H7_1 … PWM_H7_4 O_DUTY_CYLE RPDO 4 1 … 4 PWM_H7_5 … PWM_H7_6 O_DUTY_CYLE Tab. 69: TPDO-/RPDO-Mappingtabelle (vereinfacht) Mapping-Eintrag U32 Byte 2 und 3 Inhalt Bit-Länge Subindex Index Tab. 70: Mapping-Eintrag U32 Betriebsanleitung – JXM-IO-EX30 57 / 79... -
Seite 58: Mapping Von Digitalwerten
Bit 4 … Bit 7: PWM_H7_1 … PWM_H7_4 Bit 0 … Bit 1: PWMi_H7_5 … PWMi_H7_6 Bit 2 … Bit 5: DO_H3_1 … DO_H3_4 Bit 6 … Bit 7: nicht genutzt Tab. 72: Objekt 0x6200 – Digitale Ausgänge Betriebsanleitung – JXM-IO-EX30 58 / 79... -
Seite 59: Mapping Von Analogwerten
Bei einem 16-Bit-Zugriff (U16) auf einen Wert der Größe 0xfffe (dezimal 254) wird der Wert 0xfff (dezimal 255) zurückgegeben (Überlauf). Bei einem U16-Zugriff auf I_COUNTER Wert-Typen sollten die oberen Bits ohne Überlaufverhalten ausmaskiert werden. Betriebsanleitung – JXM-IO-EX30 59 / 79... -
Seite 60: Tab. 75 Objekte 0X6411 Und 0X6412 - Analoge Ausgänge
Anzahl der unterstützen Einträge 1 … 4 PWMi_H3_1 … PWMi_H3_4 U16, 0x6412 5 … 10 PWM_H7_1 … PWM_H7_6 U16, Tab. 75: Objekte 0x6411 und 0x6412 – Analoge Ausgänge ■ Objekt 0x6411 = 16-Bit-Zugriffe ■ Objekt 0x6412 = 32-Bit-Zugriffe Betriebsanleitung – JXM-IO-EX30 60 / 79... -
Seite 61: Stx-Beispiel: Wert Ai1 Voltage Auf Tpdo1 Ausgeben
SDOACCESS_FINISHED(iBusy) continue; //Objekt gültig machen, oberstes Bit auf 0 setzen, PDO-COB angeben dTemp := 0x180+0x30; CanOpenDownloadSDO( cCanChannel, cJXMNodeId, 0x1800, 1, CANOPEN_DWORD, 4, dTemp, iBusy); when SDOACCESS_FINISHED(iBusy) continue; //Schalte JXM-IO-EX30 auf OPERATIONAL CanOpenSetCommand( cCanChannel,CAN_CMD_NMT,CAN_CMD_NMT_Value( cJXMNodeId,CAN_NMT_OPERATIONAL)); Betriebsanleitung – JXM-IO-EX30 61 / 79... -
Seite 62: Frequenzmessung An Den Digitalen Eingängen
Flankenwechseln. Dazu ist es erforderlich, die Werte I_HPULSE_TIME und I_LPULSE_TIME extern zu verrechnen: f [mHz] = 10 / (I_HPULSE_TIME + I_LPULSE_TIME) INFO Verschlechterung der Auflösung Bei der Impulslängenmessung wird die Auflösung mit steigender Frequenz schlechter. Betriebsanleitung – JXM-IO-EX30 62 / 79... -
Seite 63: Erfassen Von Encoder-Signalen
11 10 00 01 11 10 00 01 11 10 00 01 Rückwärts 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 DI_P_3 DI_P_4 00 10 11 01 00 10 11 01 00 10 Betriebsanleitung – JXM-IO-EX30 63 / 79... -
Seite 64: Tab. 77 Verfügbare Io-Interface-Input-Werte Für Enci_Pnp
Geschwindigkeit Mit dem Parameter TIMEOUT_TIME können Sie die kleinste noch erfassbare Geschwindigkeit bestimmen. Der Default-Wert ist 1000 ms, d. h. wenn 1000 ms lang keine Impulse mehr kom- men, dann ist I_DIRECTION = 0. Betriebsanleitung – JXM-IO-EX30 64 / 79... -
Seite 65: Fehlerbehandlung
Wert 0x1003 Anzahl der Fehler Die Eingabe von 0 löscht den ge- samten Speicher. Werte > 0 sind nicht erlaubt. Neuester „Error Field“-Eintrag 2 … 254 Weitere aktuelle „Error Field“-Einträ- Tab. 80: Subindexe des Fehlerspeichers Betriebsanleitung – JXM-IO-EX30 65 / 79... -
Seite 66: Heartbeat
0x1016 0 Anzahl der zu überwachenden Heartbeats 1 … 4 Zu überwachende Node-ID und Timeout Bits 31 … 24 23 … 16 15 … 0 Wert Reserviert Node-ID Heartbeat-Ti- (Wert: 00h) meout Tab. 83: Heartbeat-Überwachung Betriebsanleitung – JXM-IO-EX30 66 / 79... - Seite 67 ■ = erste Node-ID ■ = 4 Bytes (U32) ■ = Reserviert ■ = 127 (Node-ID) ■ = 1000 (Timeout in ms) Lese erste Konfiguration im ersten Eintrag r 0x1016 1 Tab. 84: Beispiel Heartbeat-Überwachung Betriebsanleitung – JXM-IO-EX30 67 / 79...
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Seite 68: Stromregelung Mit Pid-Regler
Jetter AG Parametrierung | 8 8.10 Stromregelung mit PID-Regler Die einzelnen P-, I- und D-Regler haben üblicherweise folgende Charakteristik: Abb. 14: Vergleich der Reglertypen in einem Regelkreis Sprungantwort Zeit Betriebsanleitung – JXM-IO-EX30 68 / 79... -
Seite 69: Testszenario
Jetter AG Parametrierung | 8 8.10.1 Testszenario Die Regelung wurde am JXM-IO-EX30 unter den folgenden Bedingungen getestet: Bedingung Beschreibung Ausgang PWM mit 1 KHz Regelzeit 10 ms Last induktiv eine nicht weiter bezeichnete Ventilspule VBAT 24 V Spule macht bei einem Kurzschluss 4,8 A →... -
Seite 70: Abb. 16: Testszenario Mit Den Regelparametern P=100.000, I=5.000, D=0
Der I-Regler arbeitet ebenfalls zufriedenstellend, der Sollwert wird bei dieser Einstellung erreicht. Regelparameter: P=100.000, I=5.000, D=400 Gemessen: Blau=Sollwert, Rot=Istwert Abb. 17: Testszenario mit den Regelparametern P=100.000, I=5.000, D=400 Der D-Regler bewirkt, dass sich der Istwert dem Sollwert schneller annähert. Betriebsanleitung – JXM-IO-EX30 70 / 79... -
Seite 71: Strommessung An Den Pwmi_H3_X-Ausgängen
Rein ohmsche Lasten können am Regler betrieben werden, wenn die PWM-Frequenz auf 1 KHz gesetzt wird. Hierfür ist der oben aufgeführte Tiefpass vorgesehen. Für kleinere Frequenzen (z. B. 100 Hz) ist die Strommessung an rein ohmschen Lasten zu ungenau. Betriebsanleitung – JXM-IO-EX30 71 / 79... -
Seite 72: Dither-Technik Zur Ansteuerung Von Hydraulikventilen
Ist eine Ansteuerung des Ventils nur mit höheren Frequenzen (1 KHz) zulässig, so kann das PWM-Signal moduliert werden. Diese „Dither-Technik“ genannte Ansteuerung bewirkt ebenfalls, dass die Nadel nicht zur Ruhe kommt. Im JXM-IO-EX30 können Sie dieses Dither-Signal in Fre- quenz und Amplitude einstellen: ■... -
Seite 73: Instandhaltung
Schutzverpackung erfolgen. Prüfen Sie bei beschädigter Verpackung das Gerät auf sichtbare Schäden und informieren Sie umgehend den Transporteur und die Jetter AG über Transport- schäden. Bei Beschädigungen oder nach einem Sturz ist die Verwendung des Geräts untersagt. -
Seite 74: Ersatzteile Und Zubehör
Ungeeignetes Zubehör kann Produktschäden verursachen HINWEIS Teile und Ausstattungen anderer Hersteller können Funktionsbeeinträchtigungen und Produktschäden verursachen. ► Verwenden Sie ausschließlich von der Jetter AG empfohlenes Zubehör. 10.1 Zubehör INFO Zubehör bestellen Das Zubehör ist nicht im Lieferumfang enthalten. Geeignetes Zubehör ist bei der Jetter AG erhältlich. - Seite 75 Abb. 16 Testszenario mit den Regelparametern P=100.000, I=5.000, D=0 ......... Abb. 17 Testszenario mit den Regelparametern P=100.000, I=5.000, D=400 ........Abb. 18 Testszenario mit den Regelparametern P=100.000, I=10.000, D=400 ........Abb. 19 Dither-Technik ......................... Betriebsanleitung – JXM-IO-EX30 75 / 79...
- Seite 76 Tab. 35 Anschluss X16 – PWM_H7_3 ....................Tab. 36 Anschluss X17 – PWM_H7_6 ....................Tab. 37 Anschluss X18 – PWMi_H3_3 … PWMi_H3_4............... Tab. 38 Anschluss X19 – DO_H3_3 … DO_H3_4 ................Tab. 39 Anschluss X20 – PWM_H7_4 ....................Betriebsanleitung – JXM-IO-EX30 76 / 79...
- Seite 77 Tab. 76 Auflösung der Encoder-Signale....................Tab. 77 Verfügbare IO-Interface-Input-Werte für ENCI_PNP .............. Tab. 78 Byte-Werte der Emergency-Objekte ..................Tab. 79 Byte-Werte des Fehlerspeichers ..................... Tab. 80 Subindexe des Fehlerspeichers ....................Tab. 81 Emergency-Error-Codes ......................Betriebsanleitung – JXM-IO-EX30 77 / 79...
- Seite 78 Jetter AG Tabellenverzeichnis Tab. 82 Index der Heartbeat-Nachricht ....................Tab. 83 Heartbeat-Überwachung ......................Tab. 84 Beispiel Heartbeat-Überwachung.................... Tab. 85 Rahmenbedingungen des Testszenarios................Tab. 86 Zubehör ........................... Betriebsanleitung – JXM-IO-EX30 78 / 79...
- Seite 79 Jetter AG Gräterstraße 2 71642 Ludwigsburg www.jetter.de E-Mail info@jetter.de Telefon +49 7141 2550-0 We automate your success.