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JXM-IO-E02
Daten-Kollision bei
Modulen mit derselben
Node-ID
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Befinden sich an Ihrem CANopen®-Bus mehrere Busteilnehmer vom gleichen
Modultyp, führt dies zu Daten-Kollisionen auf dem CANopen®-Bus. Der Grund
dafür ist, dass Module des gleichen Typs im Auslieferungszustand dieselbe
Node-ID besitzen. Damit eine Kommunikation zu jedem Busteilnehmer
möglich ist, muss die Node-ID jedes weiteren gleichen Moduls geändert
werden. Ihnen stehen zwei Möglichkeiten zur Anpassung der Node-ID zur
Verfügung.
Möglichkeit 1:
Schließen Sie die Module mit unterschiedlichen Zuständen der
Tri-state-Eingänge an. Sie erhalten dabei folgende Node-IDs:
Modul
Zustand Pin 67
Modul 1
Nicht angeschlossen
Modul 2
Nicht angeschlossen
...
...
Modul 9
EIN
(Klemme 15 in KFZ)
Möglichkeit 2:
Schließen Sie die Module nacheinander am CANopen®-Bus an. Ändern Sie
nun die Node-ID direkt über die Systemparameter wie folgt:
Schritt
Vorgehen
1
Schließen Sie Modul 1 an den
CANopen®-Bus an.
2
Ändern Sie die Node-ID des Moduls
direkt über den Systemparameter
Index 0x4556 (Sub-Index 4).
3
Schließen Sie nun das Modul 2 an
den CANopen®-Bus an.
4
Ändern Sie die Node-ID des Moduls
direkt über den Systemparameter
Index 0x4556 (Sub-Index 4).
5
Diese Vorgehensweise wiederholen
Sie bei allen weiteren Modulen des
gleichen Modultyps bis alle am
CANopen®-Bus angeschlossen
sind.
Verdrahtung (siehe Seite 26)
Hinweise zur Kommunikation mit dem Modul (siehe Seite 56)
CANopen®-Schnittstelle und Node-ID (siehe Seite 35)
Erstinbetriebnahme
Zustand Pin 68
Nicht angeschlossen
0x10
AUS
0x11
(Klemme 31 in KFZ)
...
...
Nicht angeschlossen
0x16
Das Modul 1 hat jetzt eine neue
Node-ID.
Das Modul 2 hat jetzt eine neue
Node-ID.
Alle gleichen Module am
CANopen®-Bus haben
unterschiedliche Node-IDs. Es kann
jetzt ohne Daten-Kollision zu jedem
Busteilnehmer kommuniziert
werden.
CANopen® Node-ID
Ergebnis
55
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