Jetter JXM-IO-EX30 Betriebsanleitung
Erweiterungsmodul
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Andere Handbücher für JXM-IO-EX30:
- Erstinbetriebnahme (13 Seiten) ,
- Betriebsanleitung (79 Seiten) ,
- Betriebsanleitung (76 Seiten)
Verwandte Anleitungen für Jetter JXM-IO-EX30
Inhaltszusammenfassung für Jetter JXM-IO-EX30
- Seite 1 Betriebsanleitung JXM-IO-EX30 Erweiterungsmodul 60886107_00 We automate your success.
- Seite 2 Dieses Dokument wurde von der Jetter AG mit der gebotenen Sorgfalt und basierend auf bekannten Stand Technik erstellt. Änderungen technische Weiterentwicklungen unseren Produkten werden nicht automatisch einem überarbeiteten Dokument zur Verfügung gestellt. Die Jetter AG übernimmt keine Haftung und Verantwortung für inhaltliche oder formale Fehler, fehlende Aktualisierungen sowie daraus eventuell entstehende Schäden oder Nachteile.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Informationen zum Dokument ...................... 5 2 Sicherheit............................. 6 Allgemein............................ 6 Verwendungszweck ........................ 6 2.2.1 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung ................ 6 Verwendete Warnhinweise...................... 6 Sicherheitsgerichtetes Abschalten des JXM-IO-EX30 .............. 7 3 Produktbeschreibung ......................... 9 Aufbau ............................ 9 Merkmale............................ 10 Diagnosemöglichkeiten über die LEDs .................. 10 Typenschild .......................... 13 Lieferumfang .......................... 13 4 Technische Daten .......................... 14 Abmessungen .......................... 14... - Seite 4 7.12 Stromregelung mit PID-Regler .................... 56 7.12.1 Testszenario ........................ 57 7.12.2 Strommessung an den PWMi_H3_X-Ausgängen ............ 59 7.13 Dither-Technik zur Ansteuerung von Hydraulikventilen ............. 60 8 Instandhaltung .......................... 61 Wartung, Instandsetzung und Entsorgung ................. 61 Lagerung und Transport...................... 61 9 Ersatzteile und Zubehör ........................ 62 Zubehör ............................ 62 JXM-IO-EX30 Betriebsanleitung...
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Seite 5: Einleitung
Einsatzdauer sicher. Informieren Sie sich im Downloadbereich unserer Homepage über Änderungen und Aktualität des Dokuments. Das Dokument unterliegt keinem automatischen Änderungsdienst. Start | Jetter - We automate your success. Folgende Informationsprodukte ergänzen dieses Dokument: ■ Versionsupdates Informationen zu Änderungen der Softwareprodukte sowie des Betriebssys- tems Ihres Moduls. -
Seite 6: Sicherheit
Weist auf eine potentiell gefährliche Situation hin, die, wenn sie nicht vermieden wird, zu geringfügiger oder mäßiger Verletzung führen könnte. Sachschäden HINWEIS Weist auf eine Situation hin, die, wenn sie nicht vermieden wird, zu Sachscha- den führen könnte. JXM-IO-EX30 Betriebsanleitung 6 / 66... -
Seite 7: Sicherheitsgerichtetes Abschalten Des Jxm-Io-Ex30
Jetter AG Sicherheit | 2 2.4 Sicherheitsgerichtetes Abschalten des JXM-IO-EX30 Der JXM-IO-EX30 selbst wurde nicht funktional sicher entwickelt. Mit einer externen Abschaltung der Aktor-Versorgungspannung (VBAT_PWR) über ein Sicherheitsschaltgerät ist es möglich, einen Performance Level b nach ISO 13849 zu erreichen. -
Seite 8: Abb. 1 Verdrahtungsbeispiel Sicherheitsschaltgerät
Jetter AG Sicherheit | 2 Verdrahtungs- beispiel Reset/Start Abb. 1: Verdrahtungsbeispiel Sicherheitsschaltgerät Signal X2:1 VBAT_PWR X2:2 VBAT_PWR X2:3 GND_PWR X2:4 GND_PWR Tab. 1: Anschluss X2 – VBAT_IN JXM-IO-EX30 Betriebsanleitung 8 / 66... -
Seite 9: Produktbeschreibung
Jetter AG Produktbeschreibung | 3 3 Produktbeschreibung Das Erweiterungsmodul JXM-IO-EX30 ist ein universeller dezentraler Baustein für mobile Arbeitsmaschinen. Mit seiner I/O-Konfiguration kann es nahezu alle dezentralen Aufgaben übernehmen. 3.1 Aufbau Abb. 2: Aufbau Befestigungsösen Fehler- und Status-LEDs Vierpolige Deutsch-Anschlüsse Montagefläche JXM-IO-EX30 Betriebsanleitung... -
Seite 10: Merkmale
3.3 Diagnosemöglichkeiten über die LEDs Der Knoten verfügt über 2 Status-LEDs (rot und grün) zur Anzeige von diversen Zuständen und Fehlern sowie über 30 orange LEDs, die den Status der einzel- nen Anschlüsse anzeigen: Abb. 3: LED-Anzeige JXM-IO-EX30 Betriebsanleitung 10 / 66... - Seite 11 Messwerte befinden sich außerhalb der 200 ms spezifizierten Bereiche. Folgende Fehler können vorliegen: 400 ms ■ Die Temperatur der Platine ist zu hoch. 400 ms ■ Die Temperatur der CPU ist zu hoch. Grün ■ Die maximale Gesamtstromaufnahme 200 ms wird überschritten. JXM-IO-EX30 Betriebsanleitung 11 / 66...
- Seite 12 OVERCURRENT 200 ms SUPPLY_FAULT VEXT_SEN OPEN_CIRCUIT CC_UNLOCK LED-Fehler erken- In der Einschaltphase (Bootup) leuchten alle orangen LEDs für 2 Sekunden auf und sind anschließend eine Sekunde aus. Dies ermöglicht, Funktionsfehler ein- zelner LEDs zu erkennen. JXM-IO-EX30 Betriebsanleitung 12 / 66...
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Seite 13: Typenschild
Jetter AG Produktbeschreibung | 3 3.4 Typenschild Abb. 4: Typenschild 1 Firmenlogo Zulassungsnummer Prüfzeichen Typenschlüssel Abb. 5: Typenschild 2 Artikelnummer Datamatrix-Code Seriennummer Hardwarerevision 3.5 Lieferumfang Lieferumfang Artikelnummer Stückzahl JXM-IO-EX30 10001969 JXM-IO-EX30 Betriebsanleitung 13 / 66... -
Seite 14: Technische Daten
Jetter AG Technische Daten | 4 4 Technische Daten Dieses Kapitel enthält die elektrischen und mechanischen Daten, sowie die Be- triebsdaten des Geräts JXM-IO-EX30. 4.1 Abmessungen 130,5 Abb. 6: Abmessungen in mm JXM-IO-EX30 Betriebsanleitung 14 / 66... -
Seite 15: Mechanische Eigenschaften
Bei 12 V ca. 49 mA + Summen- strom an VEXT_SEN Bei 24 V ca. 34 mA + Summen- strom an VEXT_SEN Tab. 4: Versorgung der ECU Massebezug Verwendungszweck GND_PWR Massebezug für VBAT_PWR und VBAT_ECU GND_SEN Massebezug für VEXT_SEN Tab. 5: Massebezug JXM-IO-EX30 Betriebsanleitung 15 / 66... -
Seite 16: Umweltbedingungen
Das Gerät ist für den Einsatz unter allen Witterungs- bedingungen bestimmt und für den Außeneinsatz ge- eignet. Salzwasserbeständigkeit Das Gerät ist nicht für den Hochseebetrieb ausge- legt. Schutzart IP65 ohne Gegenstecker IP69K mit Jetter-Gegenstecker Maximale Aufstellhöhe 2000 m über Normalnull (NN) Verschmutzungsgrad Tab. 6: Umweltbedingungen 4.5 EMV-Werte Das Gerät verfügt über eine E1-Zulassung nach ECE R10 Rev. -
Seite 17: Ausgänge
Das Umschalten des Interface auf NPN oder PNP wirkt sich auf die gesamte Gruppe PWMi_H3_x aus! L-Pegel ≤ 1,6 V H-Pegel ≥ 4,6 V Eingangswiderstand PNP 94 kΩ NPN 10 kΩ Tab. 13: Ausgänge PWMi_H3_1 … PWMi_H3_4 JXM-IO-EX30 Betriebsanleitung 17 / 66... -
Seite 18: Tab. 14 Ausgänge Pwm_H7_1
Das Umschalten des Interface auf NPN oder PNP wirkt sich auf die gesamte Gruppe DO_H3_x aus! L-Pegel ≤ 1,6 V H-Pegel ≥ 4,6 V Eingangswiderstand PNP 94 kΩ NPN 10 kΩ Tab. 15: Ausgänge DO_H3_1 … DO_H3_4 JXM-IO-EX30 Betriebsanleitung 18 / 66... -
Seite 19: Stromdiagnose An Den Ausgängen
Firmware linearisiert: Abb. 7: Diagramm: Prinzip der Linearisierung Strom-Wert ADC-Wert T1 liegt bei 200 mA, darunter wird der Strom als 0 angezeigt. T2 liegt bei 500 mA. Von 500 mA bis 200 mA wird der gemessene Stromwert li- nearisiert. JXM-IO-EX30 Betriebsanleitung 19 / 66... -
Seite 20: Überstromabschaltung An Den Ausgängen
ü Port wieder ein- Sie befinden sich im Modus OPERATIONAL. schalten ü Sie haben 10 s gewartet, nachdem sich der Ausgang abgeschaltet hat. ► Setzen Sie den Ausgangswert (Digital oder PWM) des betreffenden Ports erneut. JXM-IO-EX30 Betriebsanleitung 20 / 66... -
Seite 21: Eingänge
Bei Überstromerkennung wird die Strommessung un- Überstromerkennung terbrochen. Nach Ende des Überstromereignisses wird die Strommessung selbständig wiederherge- stellt. Als DI_PNP H-Pegel ≥ 4,6 V L-Pegel ≤ 1,6 V Eingangsfrequenz Max. 10 Hz Eingangswiderstand ≥ 35 kΩ Tab. 17: Analoge Eingänge JXM-IO-EX30 Betriebsanleitung 21 / 66... -
Seite 22: Tab. 18 Digitale Eingänge Di_P_1
Wert 0x30. Die Node-ID kann durch Verbinden der Konfigurationseingänge mit VBAT_ECU oder GND über einen Offset verschoben werden. Kategorie Beschreibung Konfigurationseingänge zur Konfiguration der Node-ID Abkürzung CFG_1 CFG_2 Anzahl Tab. 19: Konfigurationseingänge CFG_1 … CFG_2 Weiterführende Informationen finden Sie im Kapitel Node-ID einstellen JXM-IO-EX30 Betriebsanleitung 22 / 66... -
Seite 23: Montage
Montageplatte montiert werden. Tab. 20: Anforderungen an die Montagefläche ■ Ausreichende Luftzirkulation Anforderungen an ■ Ausreichender Abstand zu Teilen mit großer Hitzeentwicklung den Einbauraum ■ Das Gerät muss jederzeit für Servicearbeiten zugänglich sein. JXM-IO-EX30 Betriebsanleitung 23 / 66... -
Seite 24: Einbaulagen
Jetter AG Montage | 5 5.2 Einbaulagen Das JXM-IO-EX30 verfügt über 4 Befestigungsösen, durch die es mit der Ober- fläche verschraubt werden muss. Es wird empfohlen, Schrauben mit einem Durchmesser von mindestens 6 mm zu verwenden. Das Drehmoment der Schrauben beträgt max. 4 Nm. -
Seite 25: Elektrischer Anschluss
Montieren Sie Zugentlastungen für die Anschlusskabel. Überspannung durch fehlende externe Absicherungen HINWEIS Hohe Spannungswerte können Funktionsbeeinträchtigungen und Produktschä- den verursachen. ► Sichern Sie die Spannungseingänge entsprechend den Anforderungen ab. ► Achten Sie auf einen ESD-gerechten Umgang mit dem Gerät. JXM-IO-EX30 Betriebsanleitung 25 / 66... -
Seite 26: Steckerspezifikation
Jetter AG Elektrischer Anschluss | 6 6.1 Steckerspezifikation 6.1.1 4-polige Deutsch-Anschlüsse Das JXM-IO-EX30 verfügt über 20 4-polige Deutsch-Anschlüsse. Abb. 9: Anschlüsse Anschluss X1 – Signal VBAT_OUT VBAT_PWR GND_PWR GND_PWR Tab. 21: Anschluss X1 – VBAT_OUT Anschluss X2 – Signal VBAT_IN VBAT_PWR VBAT_PWR... -
Seite 27: Tab. 23 Anschluss X4 - Can_In
Anschluss X9 – Signal AI_7 … AI_8 VEXT_SEN_2 AI_7 GND_SEN AI_8 Tab. 28: Anschluss X9 – AI_7 … AI_8 Anschluss X10 – Signal DI_P_1 … DI_P_2 VEXT_SEN_3 DI_P_1 GND_SEN DI_P_2 Tab. 29: Anschluss X10 – DI_P_1 … DI_P_2 JXM-IO-EX30 Betriebsanleitung 27 / 66... -
Seite 28: Tab. 30 Anschluss X11 - Di_P_3
Tab. 34: Anschluss X15 – DO_H3_1 … DO_H3_2 Anschluss X16 – Signal PWM_H7_3 VEXT_SEN_3 PWM_H7_3 GND_PWR PWM_H7_3 Tab. 35: Anschluss X16 – PWM_H7_3 Anschluss X17 – Signal PWM_H7_6 VBAT_ECU PWM_H7_6 GND_PWR PWM_H7_6 Tab. 36: Anschluss X17 – PWM_H7_6 JXM-IO-EX30 Betriebsanleitung 28 / 66... -
Seite 29: Tab. 37 Anschluss X18 - Pwmi_H3_3
Spannungsversorgung für Ausgangstreiber GND_PWR Masse für Leistungsausgänge GND_SEN Masse für Sensorversorgung Konfigurationspin zum Einstellen der CAN-ID n. c. Reservierter Pin, der nicht angeschlossen werden darf. Dichten Sie unbenutzte Pins mit einem Pinstop- fen ab. Tab. 41: Verwendete Abkürzungen JXM-IO-EX30 Betriebsanleitung 29 / 66... -
Seite 30: Programmierung
Kommandozeilen-Tool JetEasyDownload (ab Version 1.00.0.15) von Jetter aktualisieren. Alternativ können Sie das Gerät von einer Jetter-Steuerung aus aktualisieren. Vorausgesetzte OS-Version In den JXM-IO-EX30 kann keine OS-Datei mit einer Version < 2.16.0.00 eingespielt werden. Wenn versucht wird, eine OS-Datei mit einer Version < 2.16.0.00 einzuspielen, dann passiert Folgendes: ■... -
Seite 31: Node-Id Einstellen
2 – 3 und 1 – 4 1 – 2 und 1 – 4 Tab. 43: CFG-Pins Steckbrücken INFO Dichten Sie ungenutzte Stecker mit einem Blindstecker [} 62] ab. Dieser dient ebenfalls zur Einstellung der Node-ID 00. JXM-IO-EX30 Betriebsanleitung 31 / 66... -
Seite 32: Konzept Und Ansteuerung
Programmierung | 7 7.3 Konzept und Ansteuerung Das Konzept des Geräts JXM-IO-EX30 beruht auf der Zuweisung von Interfaces zu den Eingän- gen und Ausgängen des Geräts. Jeder Eingang und Ausgang des Geräts wird als Port bezeich- net und kann konfiguriert werden. Die Funktion eines Ports wird bestimmt, indem ihm ein Inter- face zugewiesen wird. -
Seite 33: Konfigurationsmöglichkeiten Der Anschlüsse
PWM_H7_1 … PWM_H7_6 PWM-Ausgänge PWMO_HS7, PWMO_HS3, DO_HS3, DO_HS7 DI_NPN, DI_PNP DO_H3_1 … DO_H3_4 Digitale Ausgänge DO_HS3 DI_NPN, DI_PNP Tab. 44: Übersicht Ports und zulässige Interfaces Beachten Sie bei der Konfiguration der Ausgänge die Angaben im Kapitel Ausgänge. JXM-IO-EX30 Betriebsanleitung 33 / 66... -
Seite 34: Io-Ports Und Sdo-Abbild
■ 0x2100 … 0x2107 = 1 (AI_VOLTAGE) ■ 0x2108 … 0x210B = 3 (DI_PNP) ■ 0x210C … 0x210F = 6 (PWMO_HS3) ■ 0x2110 … 0x2115 = 11 (PWMO_HS7) ■ 0x2116 … 0x2119 = 7 (DO_HS3) JXM-IO-EX30 Betriebsanleitung 34 / 66... -
Seite 35: Verfügbare Interfaces, Parameter, Werte Und Status
INACTIVE (Active-High mit Pull-down) FI_PNP SENSOR_SUPPLY I_DIGITAL TIMEOUT Frequenz- TIMEOUT_TIME I_COUNTER SUPPLY_FAULT Eingang GATE_TIME I_FRQ ERROR (Active-High mit I_DUTY_CYCLE INACTIVE Pull-down) I_PERIODIC_TI- I_H_PULSE_TIME I_L_PULSE_TIME DI_NPN SENSOR_SUPPLY I_DIGITAL SUPPLY_FAULT Digitaler Eingang ERROR (Active-Low mit INACTIVE Pull-up) JXM-IO-EX30 Betriebsanleitung 35 / 66... - Seite 36 10/a CPWMO_HS3 PWM_FRQ I_HCURRENT OVERCURRENT High-Side- DITHER_FRQ O_HCURRENT SUPPLY_FAULT Ausgang DITHER_AMP ERROR (bis zu 3 A, mit CURRENT_CONTROL_P INACTIVE Stromregelung) CURRENT_CONTROL_I CC_UNLOCK CURRENT_CONTROL_D OPEN_CIRCUIT CURRENT_CON- TROL_TIME MAX_CURRENT OVERCURRENT_TIME FILTER_DEEP MIN_DEVIATION MIN_CURRENT OPENCIRCUIT_DETEC- TION SENSOR_SUPPLY JXM-IO-EX30 Betriebsanleitung 36 / 66...
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Seite 37: Tab. 47 Verfügbare Interfaces, Parameter, Werte Und Status
TIMEOUT_TIME I_COUNTER SUPPLY_FAULT Eingang GATE_TIME I_FRQ ERROR (Active-Low mit I_DUTY_CYCLE INACTIVE Pull-up) I_PERIODIC_TI- I_H_PULSE_TIME I_L_PULSE_TIME 26/1a ENCI_PNP RESOLUTION I_COUNTER SUPPLY_FAULT Inkrementeller TIMEOUT_TIME I_DIRECTION ERROR Encoder-Ein- SENSOR_SUPPLY INACTIVE gang Tab. 47: Verfügbare Interfaces, Parameter, Werte und Status JXM-IO-EX30 Betriebsanleitung 37 / 66... -
Seite 38: Io-Interfaces
0 … 3 gung, die mit überwacht wird. PWM_FRQ PWM-Frequenz U32 R/W 0,1 Hz Default: 1 kHz DITHER_FRQ Dither-Frequenz U32 R/W 0,1 Hz DITHER_AMP Dither-Amplitude U16 R/W 0,1 % CURRENT_CONTROL_P Stromregelung P-Anteil U32 R/W x1000000 … 4294967295 JXM-IO-EX30 Betriebsanleitung 38 / 66... - Seite 39 Schwelle, dann wird dies Der Default- als Kabelbruch erkannt und wert ist der der Status wird im Zustand minimal mög- Operational gesetzt (ab OS liche Wert: 2.05.0.00). ■ PWMi-H3- Ausgänge: min. 200 ■ sonstige Ausgänge: min. 500 JXM-IO-EX30 Betriebsanleitung 39 / 66...
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Seite 40: Tab. 50 Io-Interface-Parameter
Am Ausgang ist keine Last vorhanden, z.B. bei Kabel- bruch. Dieser Statuseintrag wird nur beim Booten des Gerätes geprüft! 0x00000100 TIMEOUT Die Zeit bei der Frequenzmessung wurde überschritten. 0x00000200 CC_UNLOCK Die Stromregelung ist nicht im Regelbereich. Tab. 51: IO-Interface-Status JXM-IO-EX30 Betriebsanleitung 40 / 66... -
Seite 41: Geräteinformationen
Tab. 52: Geräteinformationen 7.5 Gerätediagnose Gerätediagnose Index Subindex Beschreibung Zugriff Einheit 0x2000 Anzahl der unterstützten Einträge VBAT_PWR 7V IO PCB-Temperatur 0,1 °C CPU-Temperatur 0,1 °C CPU-VRef SPWR1 SPWR2 SPWR3 VBAT_ECU CFG_1_IN CFG_2_OUT Gesamtstrom ±50 % Tab. 53: Gerätediagnose JXM-IO-EX30 Betriebsanleitung 41 / 66... -
Seite 42: Tab. 54 Eds-Information
Version des Geräts String Tab. 55: Elektronisches Typenschild Statusinformation Index Subindex Beschreibung Zugriff 0x1001 Fehlerregister Bit 0 Allgemeiner Fehler Bit 1 Gesamter Überstrom Bit 3 Temperatur Bit 4 Kommunikationsfehler Bit 7 CI-Fehler (ungültige Eingabe) Tab. 56: Statusinformation JXM-IO-EX30 Betriebsanleitung 42 / 66... -
Seite 43: Einstellungen Permanent Speichern Und Auf Default-Werte Zurücksetzen
Die Fahrzeugsteuerung liest den CRC über Index 0x4556 Subindex 1 aus und speichert die- sen Wert lokal remanent ab. Nach einem Neustart des JXM-IO-EX30 vergleicht die Fahrzeugsteuerung den lokal gespei- cherten CRC-Wert mit dem Wert in Index 0x4556 Subindex 1. Wenn diese nicht überein- stimmen, muss die Parametrierung erneut starten. -
Seite 44: Systemparameter
Die Sende-PDOs (TPDO 1 … 4) und Empfangs-PDOs (RPDO 1 … 4) stellen Sie über die folgen- den Parameter ein. INFO ® Weiterführende Informationen zum Thema CANopen finden Sie in den Themenhandbüchern auf unserer Homepage. JXM-IO-EX30 Betriebsanleitung 44 / 66... -
Seite 45: Rpdo-Kommunikationsparameter
Wert für PDOs) Index 0x1801 0x280 + Node- Index 0x1802 0x380 + Node- Index 0x1803 0x480 + Node- Transmission Azyklischer Typ = 0 Type Inhibit Time 0,1 ms Event Time 1 ms Tab. 61: TPDO-Kommunikationsparameter JXM-IO-EX30 Betriebsanleitung 45 / 66... -
Seite 46: Mapping-Tabellen
… 64. Objekt, das gemappt wird 0x1603 Anzahl der unterstützen Einträge Erstes Objekt, das gemappt wird 6411 09 10h Zweites Objekt, das gemappt wird 6411 0A 10h … 64. Objekt, das gemappt wird Tab. 62: RPDO-Mappingtabelle JXM-IO-EX30 Betriebsanleitung 46 / 66... -
Seite 47: Tab. 63 Tpdo-Mappingtabelle
Drittes Objekt, das gemappt wird 6401 0B 10h Viertes Objekt, das gemappt wird 6401 0C 10h … 64. Objekt, das gemappt wird Tab. 63: TPDO-Mappingtabelle Mapping-Eintrag U32 Byte 2 und 3 Inhalt Bit-Länge Subindex Index Tab. 64: Mapping-Eintrag U32 JXM-IO-EX30 Betriebsanleitung 47 / 66... -
Seite 48: Mapping Von Digitalwerten
Bit 4 … Bit 7: PWMi_H7_1 … PWMi_H7_4 Bit 0 … Bit 1: PWMi_H7_5 … PWMi_H7_6 Bit 2 … Bit 5: DO_H3_1 … DO_H3_4 Bit 6 … Bit 7: nicht genutzt Tab. 66: CAN-Objekt 0x6200 – Digitale Ausgänge JXM-IO-EX30 Betriebsanleitung 48 / 66... -
Seite 49: Mapping Von Analogwerten
13 … 16 PWMi_H3_1 … PWMi_H3_4 U16, 17 … 22 PWM_H7_1 … PWM_H7_6 U16, 23 … 26 DO_H3_1 … DO_H3_4 U16, Tab. 67: CAN-Objekte 0x6401 und 0x6402 – Analoge Eingänge ■ Objekt 0x6401 = 16-Bit-Zugriffe ■ Objekt 0x6402 = 32-Bit-Zugriffe JXM-IO-EX30 Betriebsanleitung 49 / 66... -
Seite 50: Tab. 68 Can-Objekte 0X6411 Und 0X6412 - Analoge Ausgänge
U16, U32 Default- Index Subindex Beschreibung Zugriff Wert 0x6411 Anzahl der unterstützen Einträge 1 … 4 PWMi_H3_1 … PWMi_H3_4 U16, 0x6412 5 … 10 PWM_H7_1 … PWM_H7_6 U16, Tab. 68: CAN-Objekte 0x6411 und 0x6412 – Analoge Ausgänge JXM-IO-EX30 Betriebsanleitung 50 / 66... -
Seite 51: Stx-Beispiel: Wert Ai1 Voltage Auf Tpdo1 Ausgeben
SDOACCESS_FINISHED(iBusy) continue; //Objekt gültig machen, oberstes Bit auf 0 setzen, PDO-COB angeben dTemp := 0x180+0x30; CanOpenDownloadSDO( cCanChannel, cJXMNodeId, 0x1800, 1, CANOPEN_DWORD, 4, dTemp, iBusy); when SDOACCESS_FINISHED(iBusy) continue; //Schalte JXM-IO-EX30 auf OPERATIONAL CanOpenSetCommand( cCanChannel,CAN_CMD_NMT,CAN_CMD_NMT_Value( cJXMNodeId,CAN_NMT_OPERATIONAL)); JXM-IO-EX30 Betriebsanleitung 51 / 66... -
Seite 52: Frequenzmessung An Den Digitalen Eingängen
Flankenwechseln. Dazu ist es erforderlich, die Werte I_HPULSE_TIME und I_LPULSE_TIME extern zu verrechnen: f [mHz] = 10 / (I_HPULSE_TIME + I_LPULSE_TIME) INFO Verschlechterung der Auflösung Bei der Impulslängenmessung wird die Auflösung mit steigender Frequenz schlechter. JXM-IO-EX30 Betriebsanleitung 52 / 66... -
Seite 53: Erfassen Von Encoder-Signalen
Tab. 70: Verfügbare IO-Interface-Input-Werte für ENCI_PNP Geschwindigkeit Mit dem Parameter TIMEOUT_TIME können Sie die kleinste noch erfassbare Geschwindigkeit bestimmen. Der Default-Wert ist 100 ms, d. h. wenn 100 ms lang keine Impulse mehr kommen, dann ist I_DIRECTION = 0. JXM-IO-EX30 Betriebsanleitung 53 / 66... -
Seite 54: Fehlerbehandlung
Type Wert 0x1003 Anzahl der Fehler Die Eingabe von 0 löscht den ge- samten Speicher. Werte > 0 sind nicht erlaubt. Neuester „Error Field“-Eintrag 2 … 254 Weitere aktuelle „Error Field“-Einträ- Tab. 73: Subindexe des Fehlerspeichers JXM-IO-EX30 Betriebsanleitung 54 / 66... -
Seite 55: Tab. 74 Emergency-Error-Codes
Verarbeitungsfehler durch fehlerhafte Länge der PDOs 0x8220 PDO-Länge überschritten 0xff00 Konfigurationsfehler am Gerät 0xff01 IO-Port OVERVOLTAGE 0xff02 IO-Port OVERCURRENT 0xff03 IO-Port SUPPLYFAULT 0xff04 Reserved 0xff05 IO-Port OPEN CIRCUIT 0xff06 IO-Port TIMEOUT 0xff07 IO-Port CC_UNLOCK Tab. 74: Emergency-Error-Codes JXM-IO-EX30 Betriebsanleitung 55 / 66... -
Seite 56: Stromregelung Mit Pid-Regler
Jetter AG Programmierung | 7 7.12 Stromregelung mit PID-Regler Die einzelnen P-, I- und D-Regler haben üblicherweise folgende Charakteristik: Abb. 11: Vergleich der Reglertypen in einem Regelkreis Sprungantwort Zeit JXM-IO-EX30 Betriebsanleitung 56 / 66... -
Seite 57: Testszenario
Jetter AG Programmierung | 7 7.12.1 Testszenario Die Regelung wurde am JXM-IO-EX30 unter den folgenden Bedingungen getestet: Bedingung Beschreibung Ausgang PWM mit 1 KHz Regelzeit 10 ms Last induktiv eine nicht weiter bezeichnete Ventilspule VBAT 24 V Spule macht bei einem Kurzschluss 4,8 A →... -
Seite 58: Abb. 13: Testszenario Mit Den Regelparametern P=100.000, I=5.000, D=0
Der I-Regler arbeitet ebenfalls zufriedenstellend, der Sollwert wird bei dieser Einstellung erreicht. Regelparameter: P=100.000, I=5.000, D=400 Gemessen: Blau=Sollwert, Rot=Istwert Abb. 14: Testszenario mit den Regelparametern P=100.000, I=5.000, D=400 Der D-Regler bewirkt, dass sich der Istwert dem Sollwert schneller annähert. JXM-IO-EX30 Betriebsanleitung 58 / 66... -
Seite 59: Strommessung An Den Pwmi_H3_X-Ausgängen
Rein ohmsche Lasten können am Regler betrieben werden, wenn die PWM-Frequenz auf 1 KHz gesetzt wird. Hierfür ist der oben aufgeführte Tiefpass vorgesehen. Für kleinere Frequenzen (z. B. 100 Hz) ist die Strommessung an rein ohmschen Lasten zu ungenau. JXM-IO-EX30 Betriebsanleitung 59 / 66... -
Seite 60: Dither-Technik Zur Ansteuerung Von Hydraulikventilen
Modulation verändert durchgehend den Ist-Wert des Reglers. Wenn die Regelung nicht zufriedenstellend funktioniert, dann können Sie Folgendes versuchen: ■ Setzen Sie die Amplitude des Dither-Signales herab. ■ Verwenden Sie den Mittelwertfilter an der Stromrücklesung des Aus- ganges. ■ Verändern Sie die PID-Parameter. JXM-IO-EX30 Betriebsanleitung 60 / 66... -
Seite 61: Instandhaltung
Schutzverpackung erfolgen. Prüfen Sie bei beschädigter Verpackung das Gerät auf sichtbare Schäden und informieren Sie umgehend den Transporteur und die Jetter AG über Transport- schäden. Bei Beschädigungen oder nach einem Sturz ist die Verwendung des Geräts untersagt. -
Seite 62: Ersatzteile Und Zubehör
Ungeeignetes Zubehör kann Produktschäden verursachen HINWEIS Teile und Ausstattungen anderer Hersteller können Funktionsbeeinträchtigungen und Produktschäden verursachen. ► Verwenden Sie ausschließlich von der Jetter AG empfohlenes Zubehör. 9.1 Zubehör INFO Zubehör bestellen Das Zubehör ist nicht im Lieferumfang enthalten. Geeignetes Zubehör ist bei der Jetter AG erhältlich. - Seite 63 Abb. 12 Testszenario mit den Regelparametern P=100.000, I=0, D=0 ..........Abb. 13 Testszenario mit den Regelparametern P=100.000, I=5.000, D=0 ......... Abb. 14 Testszenario mit den Regelparametern P=100.000, I=5.000, D=400 ........Abb. 15 Testszenario mit den Regelparametern P=100.000, I=10.000, D=400 ........Abb. 16 Dither-Technik ......................... JXM-IO-EX30 Betriebsanleitung 63 / 66...
- Seite 64 Tab. 35 Anschluss X16 – PWM_H7_3 ....................Tab. 36 Anschluss X17 – PWM_H7_6 ....................Tab. 37 Anschluss X18 – PWMi_H3_3 … PWMi_H3_4............... Tab. 38 Anschluss X19 – DO_H3_3 … DO_H3_4 ................Tab. 39 Anschluss X20 – PWM_H7_4 ....................JXM-IO-EX30 Betriebsanleitung 64 / 66...
- Seite 65 Tab. 70 Verfügbare IO-Interface-Input-Werte für ENCI_PNP .............. Tab. 71 Byte-Werte der Emergency-Objekte ..................Tab. 72 Byte-Werte des Fehlerspeichers ..................... Tab. 73 Subindexe des Fehlerspeichers ....................Tab. 74 Emergency-Error-Codes ......................Tab. 75 Rahmenbedingungen des Testszenarios................Tab. 76 Zubehör ........................... JXM-IO-EX30 Betriebsanleitung 65 / 66...
- Seite 66 Jetter AG Gräterstraße 2 71642 Ludwigsburg www.jetter.de E-Mail info@jetter.de Telefon +49 7141 2550-0 We automate your success.