Beckhoff EL6711-0010 Dokumentation Seite 4

Inhaltsverzeichnis
5.3 Allgemeine Inbetriebnahmehinweise für einen EtherCAT Slave................................................... 106
5.4 Grundlagen zur Funktion............................................................................................................... 114
5.4.1 Prozessdaten ................................................................................................................. 115
5.4.2 Konfiguration .................................................................................................................. 118
5.5 Applikationsbeispiel 1 - Übertragen von Gleitkommazahlen ......................................................... 120
5.6 Applikationsbeispiel 2 - Übertragen von Zeichenketten ................................................................ 123
5.7 Objektbeschreibung und Parametrierung ..................................................................................... 127
5.7.1 Restore Objekt ............................................................................................................... 127
5.7.2 Konfigurations- und Diagnosedaten............................................................................... 127
5.7.3 Standardobjekte ............................................................................................................. 129
6 Anhang ................................................................................................................................................... 130
6.1 Firmware Kompatibilität................................................................................................................. 130
6.2 Firmware Update EL/ES/ELM/EM/EPxxxx.................................................................................... 131
6.2.1 Gerätebeschreibung ESI-File/XML ................................................................................ 132
6.2.2 Erläuterungen zur Firmware........................................................................................... 135
6.2.3 Update Controller-Firmware *.efw.................................................................................. 135
6.2.4 FPGA-Firmware *.rbf...................................................................................................... 137
6.2.5 Gleichzeitiges Update mehrerer EtherCAT-Geräte........................................................ 141
6.3 Wiederherstellen des Auslieferungszustandes ............................................................................. 142
6.4 Support und Service...................................................................................................................... 143
4 Version: 1.0 EL6711-0010