Inhaltsverzeichnis - Beckhoff EL6711-0010 Dokumentation

Inhaltsverzeichnis

1 Vorwort....................................................................................................................................................... 5
1.1 Hinweise zur Dokumentation ............................................................................................................ 5
1.2 Wegweiser durch die Dokumentation ............................................................................................... 6
1.3 Sicherheitshinweise .......................................................................................................................... 7
1.4 Ausgabestände der Dokumentation .................................................................................................. 8
1.5 Versionsidentifikation von EtherCAT-Geräten .................................................................................. 8
1.5.1 Allgemeine Hinweise zur Kennzeichnung .......................................................................... 8
1.5.2 Versionsidentifikation von EL-Klemmen............................................................................. 9
1.5.3 Beckhoff Identification Code (BIC) ................................................................................... 10
1.5.4 Elektronischer Zugriff auf den BIC (eBIC)........................................................................ 12
2 Produktübersicht .................................................................................................................................... 14
2.1 Einführung ....................................................................................................................................... 14
2.2 Technische Daten ........................................................................................................................... 15
2.3 CC-Link Systembeschreibung......................................................................................................... 16
2.3.1 CC-Link Spezifikationen................................................................................................... 17
3 Grundlagen der Kommunikation ........................................................................................................... 20
3.1 EtherCAT-Grundlagen .................................................................................................................... 20
3.2 EtherCAT State Machine ................................................................................................................ 20
3.3 CoE-Interface .................................................................................................................................. 21
4 Montage und Verdrahtung...................................................................................................................... 27
4.1 Hinweise zum ESD-Schutz ............................................................................................................. 27
4.2 Montage und Demontage - Frontentriegelung oben ....................................................................... 28
4.3 Empfohlene Tragschienen .............................................................................................................. 30
4.4 Positionierung von passiven Klemmen ........................................................................................... 31
4.5 Einbaulagen .................................................................................................................................... 32
4.6 LEDs ............................................................................................................................................... 34
4.7 Hinweis Spannungsversorgung ...................................................................................................... 35
4.8 Verkabelung .................................................................................................................................... 36
4.9 Schirmanbindung im Klemmenverbund .......................................................................................... 37
4.10 Entsorgung ...................................................................................................................................... 38
5 Inbetriebnahme ....................................................................................................................................... 39
5.1 TwinCAT Quickstart ........................................................................................................................ 39
5.1.1 TwinCAT 2 ....................................................................................................................... 42
5.1.2 TwinCAT 3 ....................................................................................................................... 52
5.2 TwinCAT Entwicklungsumgebung .................................................................................................. 65
5.2.1 Installation der TwinCAT Realtime-Treiber ...................................................................... 65
5.2.2 Hinweise zur ESI-Gerätebeschreibung ............................................................................ 71
5.2.3 TwinCAT ESI Updater...................................................................................................... 75
5.2.4 Unterscheidung Online/Offline ......................................................................................... 75
5.2.5 OFFLINE Konfigurationserstellung .................................................................................. 76
5.2.6 ONLINE Konfigurationserstellung .................................................................................... 81
5.2.7 EtherCAT-Teilnehmerkonfiguration.................................................................................. 89
5.2.8 Import/Export von EtherCAT-Teilnehmern mittels SCI und XTI....................................... 99
EL6711-0010 Version: 1.0
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