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Beckhoff EL6711-0010 Dokumentation Seite 116

Cc-link-slaveklemme
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Inbetriebnahme
Abb. 129: Prozessdaten
Wenn im Projektbaum die Klemme ausgewählt ist (A) zeigt der Reiter Prozessdaten (B) die PDO-Auswahl.
Es können die beiden Sync Manager der Eingänge/Inputs (SM3) und Ausgänge/Outputs (SM2) (C)verändert
werden. Wird einer der beiden angeklickt, erscheint darunter die für diesen Sync Manager möglichen PDO
(D). Bereits aktivierte PDO haben vorne ein Häkchen, die Aktivierung geschieht durch Anklicken. Die dann
zum Gerät gehörigen Prozessdaten sind darunter aufgelistet.
Predefined PDO Assignment
Um die Konfiguration zu vereinfachen sind in der Gerätebeschreibung typische Konfigurationskombinationen
aus Prozessdaten hinterlegt. In der Prozessdatenübersicht können die vordefinierten Zusammenstellungen
ausgewählt werden. Daher steht die Funktion nur zur Verfügung, wenn die ESI/XML-Dateien auf dem
System hinterlegt sind. Die Predefined PDO Assignments betreffen nur die Remote E/As, also die Bit Daten
(RX und RY) und nicht die Remote Register (RWw und RWr).
Folgende Predefined PDO Assignments stehen zur Auswahl:
Abb. 130: Predifined PDO Assignments
• Bit as Byte
◦ Es können Prozessdaten vom Typ Byte anstelle von Bit angefügt werden.
• Map one, two, three or four bit Pdo
◦ Je nach Auswahl wird/werden eine, zwei, drei oder vier PDO-Zuordnungen im Prozessabbild
angelegt
◦ Es dürfen nur Prozessdaten vom Typ Bit angefügt werden
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Version: 1.0
EL6711-0010

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