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Inbetriebnahme
5.4.2
Konfiguration
Um Prozessdaten zyklisch zwischen dem EtherCAT-Master und dem CC-Link-Master auszutauschen
müssen diese angelegt werden. Die gesamte Konfiguration und alle Einstellungen werden über den
EtherCAT-Master an der CC-Link-Slaveklemme EL6711-0010 durchgeführt.
Mit dem Beinhalten der EL6711-0010 in einem TwinCAT-Projekt muss festgelegt werden auf welche Art und
Weise die Prozessdaten angefügt werden sollen. Siehe dazu das Kapitel Prozessdatenauswahl [} 115],
insbesondere dessen Unterkapitel.
Eckdaten:
• Es sind nur Prozessdaten vom Typ UINT16, UINT8 und BIT erlaubt
• Es ist die CC-Link Spezifikation [} 17] und deren Grenzen zu beachten
• Es sind die Punkte unter „Folgende Predefined PDO Assignments stehen zur Auswahl" aus dem
Kapitel Predefined PDO Assignment [} 116] zu berücksichtigen.
Die Vorgehensweise beim Anfügen von Prozessdaten ist immer dieselbe, dabei spielt die PDO-Zuordnung
keine Rolle.
1. Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf einer der PDO-Zuordnungen und wählen Sie Add New
Item....
Abb. 131: Prozessdaten anfügen
2. Im sich öffnenden Fenster Insert Device wählen Sie entsprechend Ihrem Wunsch den Datentyp,
Namen, Anzahl usw. aus.
Abb. 132: Variablen einfügen
118
Version: 1.0
EL6711-0010
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