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Betriebsanleitung ASTRONAUT
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Roboterschaltkasten
Bedienfeld am Roboterschaltkasten
Am Wagen des Roboterarms ist ein spezieller Schaltkasten,
der sog. Roboterschaltkasten, angebracht. Die Funktionen
dieses Schaltkastens steuern hauptsächlich die Bedienung
und die Wartung des Melkroboters. Es ist jedoch auch möglich,
den Roboter über das Schaltpult zu bedienen.
Diese
Funktionen
können
auch
von
einer
zusätzlich
erhältlichen E-link-Steuereinheit (Abbildung 3.3) abgerufen
werden.
Eine Reihe von Menüs, wie das Vorfall-, Alarm-, Reset- und
Testmenü, können auf dem Display des Bedienfelds am
Abbildung 3.1 Position des Bedienfelds am
Roboterschaltkasten angezeigt werden (Abbildung 3.2).
Roboterschaltkasten
Jedes Menü besteht aus mehreren Bildschirmseiten. Das
Testmenü ist außerdem in Untermenüs aufgeteilt.
3.1
BEDIENFELD DES ROBOTERSCHALTKASTENS
Nächste Seite / ENTER (1)
3
Mit
dieser
Taste
(Abbildung 3.2)
wird
entweder
ein
ausgewähltes Menü geöffnet oder das nächste Menüfenster
abgerufen. Dateneingaben oder Änderungen werden in der
2
4
geöffneten Seite gespeichert.
Vorherige Seite (2)
Mit dieser Taste wird die vorherige Seite des aktuellen Menüs
1
5
angezeigt.
Display (3)
Auswahltaste aufwärts (4)
6
Abhängig vom angezeigten Display wird diese Taste benutzt,
Abbildung 3.2 Tasten des Bedienfelds
um eine Option auszuwählen, einen Wert einzustellen oder
einen Befehl zu bestätigen.
Auswahltaste abwärts (5)
Siehe die Beschreibung der vorherigen Taste.
STOP-Taste (6)
In einigen Situationen ist es möglich, eine Routine mittels dieser Taste zu unterbrechen. Mit dieser Taste können
Sie außerdem zum Anfang des derzeitig geöffneten Menüs zurückkehren.
Kapitel 3 - Seite 1
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