Inhaltsverzeichnis
Werbung
Bedienung des Melkroboters
Wenn der Höhenunterschied zwischen den vorderen und den hinteren
Zitzen größer als 50 mm ist, sollte "ja" gewählt werden. Der Laser tastet
einen größeren Bereich ab.
Nachdem diese Fragen beantwortet wurden, kann der Befehl zum Einschwenken gegeben werden.
•
Bewegen Sie das Mutterschiff auf das Euter zu, bis sich
die hinteren Melkbecher etwa 5 cm unterhalb der
niedrigsten vorderen Zitze befinden. Der Laser dreht sich
solange, bis die vorderen Zitzen sichtbar sind.
•
Stellen Sie das Mutterschiff auf die richtige Höhe ein.
Wenn Sie das E-link-Bedienfeld benutzen, können Sie
von der Torseite des Roboters aus assistieren. Nähere
Information
hierzu
'E-LINK-STEUEREINHEIT (optional)'.
•
Es
Kontrollraum aus beim Anschließen der
Melkbecher zu helfen.
•
Achten Sie auf unerwartete Bewegungen
der Kuh.
•
Durch Drücken der ENTER-Taste am Schaltpult des Roboterschaltkastens wird die Suche aktiviert. Der
Roboterarm sucht jetzt selbst die Zitzen und lässt die Kuh nach dem Melken aus der Box.
HINWEIS
•
Durch die Eingabe einer anderen Antwort in den Astronaut Melkroboter kann die Einstellung im T4C
X-pert-System angepasst werden.
Die Antworten auf die Fragen gelten nicht nur für die erste Melkung. Nach der ersten Melkung werden diese
Einstellungen auf das T4C/X-pert-System übertragen. Bei den nächsten Melkvorgängen werden die Daten wieder
aus dem X-pert-System abgerufen.
5.2.6
Zukünftige Melkungen
Führen Sie die Kuh nach 8 bis 12 Stunden wieder in den Roboter. Die Kuh wird nun automatisch erkannt und die
Vorbehandlung des Euters sowie das Ansetzen der Melkbecher erfolgen selbstständig.
Führen Sie die Kuh solange in die Box, bis sie den Roboter von selbst aufsucht. Bleiben Sie während dieser Zeit
noch in der Nähe der Kuh. Falls beim Ansetzen der Melkbecher Probleme auftreten, sollten diese möglichst
umgehend behoben werden, um bei späteren Melkungen ein ungestörtes Kuhverhalten zu gewährleisten. Auch
wenn die Kuh den Roboter relativ schnell von sich aus besucht, sollten Sie bei den ersten Melkungen anwesend
sein.
1) T4C = Time for cows (wenn vorhanden)
Kapitel 5 - Seite 6
finden
Sie
in
ist
streng
verboten
Kapitel 3.2
von
dem
Abbildung 5.4 Positionierung des Mutterschiffs
Zitzen hinten
Höher als 50 mm
scan higher
yes
1
/
Werbung
Inhaltsverzeichnis
