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Roboterschaltkasten
Bei den ersten drei Melkbechern wird die Abnahmeschwelle gesenkt. Beim
4. (letzten) Melkbecher gilt die normale Abnahmeschwelle. Dadurch ergibt
sich im Vergleich zur "Normal takeoff"-Methode keine Veränderung der
Gesamtmelkzeit.
Gemäß Melkmethode 1 (Standard) werden die Melkbecher einzeln
abgenommen. Es ist auch möglich, die vorderen und hinteren Melkbecher
paarweise abzunehmen [Simultanabnahme (Methode 2)]. Eine weitere
Möglichkeit ist, eine Blindmelkzeit von 30 Sekunden einzugeben
[Blindmelkzeit (Methode 3)] oder die Methoden 2 und 3 zu kombinieren
(Methode 4).
Hier kann die Anschlussart eingestellt werden. Wenn hier ein anderer Wert
als 1 eingegeben ist, bewegen sich die Melkbecher aufwärts und zur Mitte.
Die Suchmethode wird zum Suchen der Zitzen benutzt. Hier bestehen die
folgenden Optionen:
Standard (0): Wenn die vorderen und hinteren Zitzen gleich beim ersten
Abtasten gefunden werden, ist eine zusätzliche Laserabtastung überflüssig.
Always rear scan (1): Der Melkroboter führt in allen Fällen eine Abtastung
des hinteren Euterbereichs durch, um die hinteren Zitzen zu erfassen.
Nicht genutzt.
Falls der Roboter die verfügbaren Kuhdaten anwendet ohne mit dem VCPC
in Verbindung zu stehen, wird eine Kuh erneut gemolken, wenn ein
eingestellter Prozentsatz der Gesamtzahl der Melkungen pro Tag erreicht
ist. Beispiel:
150 Melkungen x 30% = 45. Nachdem 45 Kühe gemolken wurden kann die
betreffende Kuh wieder gemolken werden.
Nach dem Melken werden die Zitzen mit einem Dippmittel besprüht. Das
Dippmittel wird pulsierend auf die Zitzen gesprüht. Die Dosierung muss so
gewählt werden, dass gerade ein Tropfen an der Zitzenspitze hängen bleibt.
Kapitel 3 - Seite 12
Abnahmemethode
Verzögerte Abnahme
Für erste 3 Zitzen
Melkmethode
Standard
Ansetzmethode
Standard
Suchmethode
Standard
Pulsator
65%
Kuh melken wenn
30% gemolken sind
Pulslänge Dippspray
50%
ja
nein
4
1
0
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