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Roboterschaltkasten
Wenn "Priorität Füttern" eingestellt ist, wird die Kuh in der Box gehalten, bis
die zu der Zeit verfügbare Futterration verzehrt ist.
Bei Aktivierung dieser Option bleibt das hintere Gatter offen, bis die Kuh
identifiziert wurde. Dies bedeutet, dass jede Kuh die Box ganz betreten
haben muss, bevor das hintere Gatter geschlossen wird. Wenn hier "nein"
eingestellt wurde, wird das Gatter geschlossen, sobald der Infrarotsensor
eine Kuh in der Box erfasst hat.
Wenn ein Separationstor vorhanden ist, können Kühe mit misslungener
Melkung auf Wunsch separiert und wieder hinter den Roboter geleitet
werden.
Wenn die Zahl der aufeinanderfolgenden fehlerhaften Melkungen einer Kuh
den eingestellten Wert übersteigt, wird sie nicht mehr separiert.
Wenn sich eine Kuh außerhalb des Bereichs des Infrarotsenders befindet,
wird das Ausgangstor nach einer voreingestellten Zahl von Sekunden
geschlossen. Eine niedrigere Einstellung (beispielsweise 0 Sek.) steigert
den Eintriebsverkehr (Kühe können zwischen Tor und Box eingeklemmt
werden).
Für
besonders
langsame
(beispielsweise 5 Sek.) eingestellt werden.
Es sind verschiedene Einstellungen möglich damit eine Melkung als
misslungen gilt. Bei 0 werden Zeitabweichungen nicht beachtet. Bei der
Einstellung 1, 2 oder 3 gilt die Melkung als misslungen, wenn die jeweilige
Melkzeit um mehr als 40, 50 oder 60 % abweicht (vom fortschreitenden Mittel
der Melkzeit pro Kuh und Zitze). Die Kuh wird als misslungen eingestuft und
wieder hinter dem Roboter eingereiht. Gleichzeitig wird eine Meldung in der
Vorfallsliste ausgegeben.
Kapitel 3 - Seite 10
Kühe
kann
eine
höhere
Priorität
Füttern:
Einlasstür schliesst
nach Kuherkennung
Nach misslungener
Melkung Kuh sep.:
Keine separ. wenn
2* Kuh misslungen
VCPC >2209
2 sec
Auslasstür schliesst
Standardzeit
Kuh missl. wenn
Milchzeitabweigung
Abweichend
ja
nein
ja
nein
ja
nein
0
nvt
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