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Störfälle
7.1.1
Kuh wird nicht erkannt
Wenn eine Kuh die Box betritt, ohne vom Roboter erkannt zu werden, wird keine
Melkung durchgeführt. Mögliche Ursachen für die Nicht-Erkennung sind:
•
Keine Kuhdaten verfügbar. Eine Kuh mit einem unbekannten Responder verursacht
die Meldung "Responder no. unknown" (Responder-Nr. unbekannt). Geben Sie die
Daten dieser Kuh in das X-pert-Programm ein und bringen Sie den Roboterarm bei
der ersten Melkung in die Grundstellung.
•
Wenn die Kuh ihren Kopf unterhalb des Futtertroges hält, findet keine Erkennung
statt. Der Responder der Kuh befindet sich außerhalb der Reichweite der Antenne
vor dem Futtertrog (Abbildung 7.1). Solche Fälle können besonders in der
Gewöhnungsphase auftreten. Sorgen Sie dafür, dass der Futtertrog sauber ist und
etwas Futter enthält, damit die Kuh zu fressen beginnt und erkannt wird.
7.1.2
Kuh wird abgewiesen
Eine Kuh, die Ihrer Meinung nach gemolken werden soll, betritt die Box und wird sofort wieder hinaus geschickt.
Dies kann an den folgenden Ursachen liegen:
1
•
Die Kuh ist im T4C
/X-pert-Programm als trockengestellt registriert. Der Roboter darf keine trockengestellten
Kühe melken. Melden sie die Kuh als abgekalbt an das Managementsystem.
•
Die Kuh entspricht nicht den Zulassungskriterien und wird
aus der Box gelassen. Tragen Sie diese Kuh in einer
Gruppe ein, die immer gemolken werden darf, und führen
Sie die Kuh noch einmal durch den Roboter.
•
Die Kuh hat vor kurzer Zeit den Roboter besucht und wurde
teilweise
gemolken.
Datenaufbaus wird die Kuh als gemolken betrachtet.
Kontrollieren Sie dies, indem Sie die Daten vom PC
abrufen und die letzte Melkung überprüfen. Wenn die Kuh
nicht als misslungen aufgeführt ist, gilt sie als korrekt
gemolken. Tragen Sie die Kuh in einer Gruppe ein, die
immer gemolken werden darf, und führen Sie sie noch
einmal durch den Roboter.
•
Die Kuh trägt nicht ihren eigenen Respactor/Responder.
Die Daten einer anderen Kuh können diese Kuh von der
Melkung ausschließen. Vergewissern Sie sich, dass die
Nummern stimmen. Sie finden diese auf der Unterseite des
Respactor/Responder (Abbildung 7.2).
7.1.3
Wiederholte misslungene Melkungen
HINWEIS
•
Prüfen Sie zuerst, ob die Kuh vollständig gemolken wurde.
•
Wenn eine Kuh nicht den erwarteten Milchertrag liefert, gilt die Melkung als misslungen. Nach einer
misslungenen Melkung kann die Kuh sofort zurück in den Roboter. Die Melkung kann erneut misslingen, da
es keinen Milchfluss gibt. Sobald die Kuh wieder in der Box ist, kann dieser Kreislauf unterbrochen werden,
1) T4C = Time for cows (wenn vorhanden)
Kapitel 7 - Seite 2
Infolge
eines
fehlerhaften
Abbildung 7.1 Antenn
e vor dem Futtertrog
Abbildung 7.2 Befestigung des Kuh-
Responders/Respactors
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