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Service und Wartung
Schmierung:
•
Schmieren
Sie
die
'Flüssigkeiten und Schmierstoffe') des Kuhfolgers (A,
Abbildung 6.14). Die Schmiernippel lassen sich am
einfachsten erreichen, wenn Sie den Wagen des
Roboterarms nach vorne schieben. Dabei wird auch der
Kuhfolger nach vorne gezogen.
•
Schmieren Sie den Schwenkarm (B, Abbildung 6.15) und
die Parallelarme (A) des Roboterarms.
•
Die Lager der Reinigungsbürsten dürfen
nicht geschmiert werden. Schmierfett im
Lager führt zu einem Druckanstieg im
Gehäuse und kann den Motor beschädigen.
Kapitel 6 - Seite 12
Scharniere
(siehe
kapitel 6.1.1
A
Abbildung 6.14 Schmierstellen des Kuhfolgers
B
Abbildung 6.15 Schmierstellen des
Schwenkarms
A
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