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Standard (0): Zitzensprühen mit Flachstrahldüse.
New program (1): Einzelbesprühung der Zitzen mit Kegelstrahldüse. In
diesem neuen Programm wird jede Zitze für 1 Sekunde mit dem eingestellte
Prozentsatz besprüht (40 % = 400 ms/Zitze).
Während der Vorbehandlung werden die Zitzen einige Male mit den
Reinigungsrollen gereinigt. Die Häufigkeit kann eingestellt werden. Wählen
Sie die Einstellung so, dass die durchschnittliche Kuh gut vorbehandelt wird
und das Euter sauber ist. Zur optimalen Funktion des Melkrobotersystems
muss der Ruheplatz der Kuh sauber und trocken sein.
Die Reinigungshöhe im Verhältnis zu den Zitzen ist sowohl von der Höhe der
Melkbecher als auch von der durchschnittlichen Euterform abhängig. Ein
schlaffes Euter wird etwas weiter zwischen die Rollen gezogen. Eine nicht zu
hohe Vorbehandlung ist in dieser Situation für die Kuh angenehmer.
+25 mm Globe-Reinigungsmotor
0 mm Alter Reinigungsmotor
Für die Einstellung des Globe-Reinigungsmotors und/oder des alten
Reinigungsmotors.
Beim neuen Globe-Reinigungsmotor sind die Bürsten weiter hinten
angebracht. Daher muss die Y-Position für die Zitzenreinigung eingestellt
werden. Eine Erhöhung (+) verlegt die Reinigung zum Kopfende der Kuh hin.
Eine Verringerung (–) verlegt die Reinigung zum Schwanzende der Kuh hin.
Nur für technische Arbeiten.
New uierrein (0)
Standard (1):
Die Position bei der sich das Mutterschiff während des Suchvorgangs in der
Mitte der Box befindet.
Wenn "nein" ausgewählt wird, verwendet das Robotersystem Daten aus dem
VCPC (zentralen Speicher) oder ansonsten lokale Daten aus dem
Robotersystem selbst. Wenn "ja" ausgewählt wird, verwendet das
Robotersystem den eigenen (lokalen) Speicher.
Betriebsanleitung ASTRONAUT
New program
1
Anzahl Euter-
Reinigung:
2
Höhe Reinigungsrolle
gegenüber Zitzen
-20 mm
Reinigung
Y offset
0 mm
Standard
1
Mutterschiff
Null-position
0
Melken Entspr.
Kuhdaten aus:
Roboter
Kapitel 3 - Seite 13
ja
nein
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