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indem Sie am Schaltpult des Roboterkastens die Stop-Taste drücken, wenn "Milking" angezeigt wird.
Drücken Sie danach "yes", wenn "Milking interrupted" angezeigt wird und erneut "yes" bei der Anzeige
"Cow is milked".
7.1.4
Kuh bleibt zu lange in der Box
Alarmmeldung = Exit gate blocked photocell defect
Die Kuh bleibt länger als 200 Sekunden nach dem Öffnen des vorderen Gatters in der Box.
•
Kontrollieren Sie die Funktion des Kuhtreibers (falls eingebaut) im "Testmenü > Box > Kuhtreiber".
•
Wenn das Fell der Kuh am Rücken zu dicht ist, kann der Kuhtreiber (falls eingebaut) keinen guten Kontakt
zur Haut der Kuh herstellen. In diesem Fall muss die Kuh geschoren werden.
•
Wenn für manche Kühe die Füttergeschwindigkeit zu hoch eingestellt ist, bleibt Futter im Futtertrog übrig.
Ändern Sie die Füttergeschwindigkeit im T4C/X-pert-System.
7.1.5
Melkbecher nicht korrekt angesetzt
Der Laser erkennt zwar die Zitzen, versucht aber erfolglos, die Melkbecher an der richtigen Zitze anzusetzen.
Falsches Ansetzen kann verursacht werden durch:
•
Verschmutzter Schirm des statischen TDS
(siehe kapitel 6.2.1 'Tägliche Wartung' > kapitel 'Roboterarm:').
•
Haariges Euter. Der Laser könnte ein Büschel Haar für die Zitze halten. Scheren Sie die Euter immer
rechtzeitig.
•
Irreführende Lichtverhältnisse. Eine starke Lichtquelle, wie beispielsweise die niedrig stehende Sonne oder
eine Halogenlampe, die direkt in den Laser scheint kann dessen Funktion beeinträchtigen. Das Schließen
einer Außentür könnte Abhilfe schaffen.
7.1.6
Kuh wird nicht korrekt gemolken
Die Melkbecher werden richtig angesetzt, aber zu schnell wieder abgenommen und erneut angesetzt.
•
Das Vakuumniveau (Roboter ohne MQC) wird nicht erreicht. Wenn das erforderliche Vakuumniveau nicht
erreicht wird, geht der Melkroboter davon aus, dass der betreffende Melkbecher nicht oder nicht richtig
angesetzt wurde und möglicherweise am Boden liegt. Das Ansetzen wird eine bestimmte Anzahl von Malen
wiederholt. Danach wird die Kuh aus der Box gelassen und die Melkung als misslungen betrachtet. Nach drei
aufeinander folgenden Kühen (abhängig von der Einstellung, siehe Abschnitt 3.4.4 'Einstellungen'), deren
Melkung misslungen ist, wird ein Alarm ausgelöst. Eine undichte Stelle oder Blockierung kann der Grund für
das falsche Vakuumniveau sein. Prüfen Sie, welche Änderungen in der Nähe des Melkroboters die Funktion
des Vakuumsystems beeinträchtigen könnten. Kontrollieren Sie die Zitzengummis, Schläuche,
Schlauchverbindungen und die Sensoren auf Undichtigkeiten. Prüfen Sie, ob die Vakuumpumpe und der
Regler einwandfrei funktionieren.
•
Die Entüftungslöcher im Melkbecher sind verstopft. Die Milch im Milchschlauch bildet keine stetige
Milchsäule, sondern tanzt im Schlauch auf und ab. Durchstechen Sie das Entüftungsloch.
•
Der Milchfluss wird als nicht vorhanden oder zu gering registriert. Möglicherweise wurde die Anlage durch
Milchablagerungen auf den Sensoren verschmutzt. Prüfen Sie die Milchflusssensoren auf Ablagerungen.
Wenn Ablagerungen vorhanden sind, prüfen Sie, ob die Säurereinigung ordnungsgemäß durchgeführt wird.
Die Kalibrierung der Milchflusssensoren erfolgt automatisch. Berichtigen Sie die Einstellung der
Melkbecherabnahme, wenn die Anlage technisch einwandfrei arbeitet, die Kühe aber trotzdem nicht leer
1) TDS = Teat Detection System (wenn vorhanden)
1
/Lasers. Reinigen Sie den TDS/Laserschirm mit etwas Astri
Betriebsanleitung ASTRONAUT
Kapitel 7 - Seite 3
®
-TDS
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