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Dieser Bildschirm enthält Informationen für den Servicetechniker.
Hier wird die Y-position des im vorherigen Bildschirm positionierten
Melkbechers angezeigt.
Testmenu > Lasertest
Dieser Schirm zeigt, welche LIA-Version im Roboter installiert ist.
Durch Drehen des Lasers kann geprüft werden, ob sich der Reset-Schalter
ein und aus schaltet.
Wenn der Lasermotor läuft, überprüfen Sie ihn auf Schrittfehler.
Hier wird die Distanz vom Zentrum des Lasers zu einem Objekt angezeigt.
Es wird ebenfalls angezeigt, ob der Laser etwas erfasst oder nicht.
Schaltet den Schrittmotor des Lasers ein oder aus ("on" oder "off").
Bei einem Schrittfehler des Lasermotors wird hier die Größe des Schlupfes
angezeigt. Wenn dieser Wert größer als 2 ist, wenden Sie sich bitte an Ihren
Servicetechniker.
Betriebsanleitung ASTRONAUT
LR
ADC=0 100 mm
Xact
0 mm
Gewünschte Y Pos:
0
0
0
0
Yact= 0 mm
Version LIA:
LIA 3
Reset-Schalter:
Fehler Motor:
Abstand Object zum
Laser: 0 mm
ADC= 32
625 mV
Nicht gut
Lasermotor:
Fehler Motor:
Aktuell 0
max: 0
min: 0
Nicht gut
Kapitel 3 - Seite 35
aus
aus
an
aus
0 mm
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