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Allgemeines
1.1
SYSTEMBESCHREIBUNG
1
Das gesamte System wird vom VCPC-Zentralspeicher (Vee Code Process Controller) und vom T4C
/NEDAP X-
pert Managementsystem überwacht, gesteuert und aufgezeichnet.
Jede Kuh wird über den Responder (Antwortsender) am Halsband der Kuh erkannt. Nachdem die Kuh die Box
betreten hat, stellt der Roboter fest, ob die Kuh gemolken werden darf. Wenn dies der Fall ist, schwenkt der
Roboterarm unter die Kuh und ein spezielles Zitzenreinigungssystem reinigt und stimuliert das Euter. Dann
werden die Melkbecher angesetzt. Die Melkbecher werden einzeln abgenommen, sobald das betreffende Viertel
leer gemolken ist.
Dann werden die Zitzen besprüht, der Roboterarm schwenkt zurück und die Kuh wird wieder aus der Box
gelassen. Falls das Ansetzen der Melkbecher misslingt, wird das Euter nicht besprüht, damit die Kuh sofort wieder
zum Melkroboter zurückkehren kann.
Der Melkvorgang wird vollautomatisch ausgeführt, sobald eine Kuh die Melkbox betreten hat und über den
Responder erkannt wurde. Sofort, nachdem die Kuh die Box verlassen hat, ist der Roboter für die nächste Kuh
einsatzbereit.
Nach jedem Melkvorgang sorgt das LELYWASH- Reinigungssystem (optional) dafür, dass die Melkbecher
gereinigt werden, so dass jeder Melkvorgang mit sauberen Melkbechern beginnt. Außerdem werden auch die
Reinigungsbürsten nach jedem Melkvorgang abgespült und gereinigt.
Nach jedem zehnten Melkvorgang (je nach Einstellung) wird das Melksystem bis zum Milchfilter gespült.
Je nach Einstellung wird das gesamte Melksystem bis zum Milchtank mindestens drei Mal täglich gereinigt.
Vor und während des Melkbetriebs werden zahlreiche Daten aufgezeichnet, um ein optimales Management und
Funktionieren des Roboters zu gewährleisten. Zitzenposition, Milchleistung, Leitfähigkeit, Milchfarbe, Melkzeiten
1
usw. werden mit dem integrierten T4C
/NEDAP X-pert Herdenmanagementprogramm erfasst.
1) T4C = Time for cows (wenn vorhanden)
Kapitel 1 - Seite 2
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