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Roboterschaltkasten
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Istwert Position Löffelnummer 1
Istwert Position Probeflaschen 12
Geben Sie hier die Nummer der Flasche unterhalb des Löffels ein (Füllpunkt des Probenentnahmegeräts).
Damit wird die Position der Probenflaschen aufgezeichnet. Wenn der Wert 1 eingestellt wurde, bewegt sich
der Zahnrahmen nach oben, damit der Löffel leicht in die richtige Position gebracht werden kann.
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Rahmenummer
Geben Sie hier die laufende Nummer des Flaschenständers ein. Geben Sie 1 ein, wenn innerhalb der letzten
48 Stunden kein anderer Ständer gefüllt wurde. Andernfalls addieren sie eins zu der Nummer des letzten
Ständers und geben Sie das Resultat hier ein. Bei mehreren gleichzeitig arbeitenden Robotern empfiehlt es
sich, unterschiedliche Ständernummern zu vergeben.
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Optimale zeit (12) Stunden
Zeitraum, in dem Proben entnommen werden können (Standardeinstellung 12). Es wird stets jeweils eine
Probe entnommen. Wenn eine Kuh den Melkroboter innerhalb der "Optimum time" nach der ersten Probe
erneut aufsucht, wird eine zweite Probe genommen.
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Probennahme
Probennahme Auf/Zu
Um das Shuttle Probenentnahmesystem an den Astronaut-Melkroboter anzuschliessen muss das Ventil der
Probenentnahme-Geräts geöffnet sein, damit der Milchschlauch eingeführt werden kann.
Definitionen zur Probenentnahme (Abbildung 3.5)
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0 - Kein probe
Zum gegenwärtigen Zeitpunkt oder unter dieser Option findet keine Probenentnahme statt.
Diese Option ist zum Beenden aller Probenentnahmeverfahren zu verwenden.
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1 - All cows
Von allen Kühen, die den Melkroboter aufsuchen, wird eine Probe genommen.
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2 - Individual
Nachdem Sie diese Option gewählt haben, müssen Sie eine Kuhnummer eingeben. Der Melkroboter wird
eine Milchprobe von der angegebenen Kuh nehmen.
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3 - 1 sample
Von jeder Kuh wird eine Milchprobe genommen. Nach der Beendigung dieser Option (d.h., wenn von allen
Kühen eine Probe genommen wurde) schalten Sie diese ab, indem Sie die Option 0 (No sampling)
auswählen.
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4 - 1 sample Loc
Eine Milchprobe pro Kuh auf der Basis der lokalen Roboterdatenbank. Diese Option ist noch nicht verfügbar.
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5 - 2 samples
Von jeder Kuh werden zwei Milchproben genommen. Nach der Beendigung dieser Option (d.h., wenn von
allen Kühen zwei Proben genommen wurden) schalten Sie diese ab, indem Sie die Option 0 (No sampling)
auswählen.
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6 - Optimal
Von jeder Kuh wird eine Milchprobe genommen. Wenn eine Kuh den Melkroboter innerhalb der "Optimum
time" nach der ersten Probe erneut aufsucht, kann eine zweite Probe genommen werden.
Nach der Beendigung dieser Option (d.h., wenn von allen Kühen eine oder zwei Proben genommen wurden)
schalten Sie diese ab, indem Sie die Option 0 (No sampling) auswählen.
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7 - Separation
Von jeder Kuh, für die eine manuelle Milchseparation angeordnet wurde, wird eine Milchprobe genommen.
Auch von der nächsten Kuh, die den Melkroboter nach der Kuh mit Milchseparation aufsucht, wird eine Probe
genommen.
Kapitel 3 - Seite 18
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