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Informationen für den Servicetechniker.
Nach diesem Schirm folgen verschiedene Seiten mit den Werten des
Spezialeinstellungs-Menüs.
Servicetechniker geändert werden.
Testmenü > Teste Position
Wenn die POS-Karte angeschlossen ist, erscheint hier die Versionsnummer.
Wenn angezeigt wird, dass keine POS-Karte vorhanden ist, sollten Sie die
Anschlüsse überprüfen.
Hier wird der Status der Schalter, die die Positionierung beeinflussen,
angezeigt.
Der hier genannte Reset-Schalter erfasst die Start- oder Endposition des
Wagens.
Hier wird die zwischen der Messplatte des Kuhfolgers und dem
Ultraschallsensor gemessene Entfernung angezeigt. Der Ultraschallsensor
misst auch andere Objekte neben dieser Platte (z.B. Ihre Hand).
Der Roboterwagen hält einen konstanten Abstand von ca. 25 cm zur
Messplatte des Kuhfolgers.
Dieser Bildschirm enthält Informationen für den Servicetechniker.
Diese Option erlaubt das Bewegen des Roboterwagens. Der Sollwert wird
durch den Reset-Schalter am Wagen, der eine Endposition anzeigt,
eingeschränkt.
Diese
Einstellungen
Betriebsanleitung ASTRONAUT
CAN: 30423
können
nur
vom
NFP: 20130
POS Version:
POS 4
Reset-Schalter:
Schrittfehler:
Überdruckschalt.:
Schrittfehler
Ultraschall
0 mm
600 10000
T0
Der Kuh folgen:
Yksol=600
Yult=0
Wagen:
Position:
Gewünscht:
Ultraschall:
an
aus
aus
0 0
Tq0
Us0
ja
nein
Kv1 5
Con=0
600 mm
6 mm
0 mm
Kapitel 3 - Seite 33
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