Inhaltsverzeichnis - ABB IRB 365 Produktspezifikation

Inhaltsverzeichnis

Überblick über diese Spezifikation ..................................................................................................
1 Beschreibung
1.1 Struktur ...........................................................................................................
1.1.1 Einführung in die Struktur .........................................................................
1.1.2 Verschiedene Robotervarianten .................................................................
1.1.3 Definition der Versionsbezeichnung ............................................................
1.1.3.1 Technische Daten ........................................................................
1.2 Sicherheitsnormen ............................................................................................
1.2.1 Geltende Normen ....................................................................................
1.3 Installation .......................................................................................................
1.3.1 Einführung in die Installation .....................................................................
1.3.2 Umgebungsbedingungen ..........................................................................
1.3.3 Montage des Manipulators ........................................................................
1.3.4 Befestigen der Ausrüstung am Roboter (Roboterabmessungen) .....................
1.3.5 Installation einer Bremslöseeinheit .............................................................
1.4 Elektrische Anschlüsse ......................................................................................
1.4.1 Roboterverkabelung und -anschlusspunkte ..................................................
1.5 Kalibrierung und Referenzpunkte .........................................................................
1.5.1 Kalibriermethoden ...................................................................................
1.5.2 Richtungen der Kalibrierbewegungen .........................................................
1.6 Lastdiagramme .................................................................................................
1.6.1 Einleitung ..............................................................................................
1.6.2 Lastdiagramme .......................................................................................
1.6.3 Maximale TCP Beschleunigung .................................................................
1.7 Wartung und Fehlerbehebung .............................................................................
1.8 Roboterbewegung .............................................................................................
1.8.1 Arbeitsbereich .......................................................................................
1.8.2 Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD .....................................................
1.8.3 Leistung gemäß ISO 9283 .........................................................................
1.8.4 Bremswege und Bremszeiten von Robotern .................................................
1.9 Typische Zykluszeiten ........................................................................................
1.9.1 Einführung in typische Zykluszeiten ............................................................
2 Spezifikation der Varianten und Optionen
2.1 Einführung in Varianten und Optionen ...................................................................
2.2 Manipulator ......................................................................................................
2.3 Bodenkabel ......................................................................................................
Index
Produktspezifikation - IRB 365
3HAC079184-003 Revision: A
© Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Inhaltsverzeichnis
7
9
9
9
11
12
12
15
15
16
16
17
18
21
24
25
25
28
28
29
30
30
31
32
33
34
34
36
37
39
40
40
41
41
42
44
45
5