Typische Zykluszeiten; Einführung In Typische Zykluszeiten - ABB IRB 365 Produktspezifikation

1 Beschreibung
1.9.1 Einführung in typische Zykluszeiten

1.9 Typische Zykluszeiten

1.9.1 Einführung in typische Zykluszeiten
Allgemeines
Beide Zyklen umfassen eine Air-Aktivierungsdauer von jeweils 35 ms für Aufnahme
und Platzierung. Die Air-Aktivierung findet während der Zykluszeit statt.
Beschreibung typischer Zyklen
Zyklus 1 ist eine Bewegung von 90 - 400 - 90, mit einer 90-Grad-Drehung von Achse 4.
Zyklus 2 ist eine Bewegung von 50 - 800 - 50, mit einer 90-Grad-Drehung von Achse 4.
Ungefähre Zykluszeiten
Nutzlast
Zyklus 1
Zyklus 2
40
IRB 365 1.5/1100
1,0 kg
0,66 s
0,79 s
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1,5 kg
0,69 s
0,84 s
Produktspezifikation - IRB 365
3HAC079184-003 Revision: A