Nanotec PD4-E Technisches Handbuch Seite 267

10 Objektverzeichnis Beschreibung
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
Die Verzögerung wird als Bruch in benutzerdefinierten Einheiten angegeben:
Geschwindigkeitsänderung pro Zeitänderung.
Subindex 01 : enthält die Geschwindigkeitsänderung.
h
Subindex 02 : enthält die Zeitänderung.
h
Version: 1.6.0 / FIR-v2213
6049
h
Vl Velocity Deceleration
RECORD
VELOCITY_ACCELERATION_DECELERATION
ja, Kategorie: Applikation
FIR-v1426
00
h
Number Of Entries
UNSIGNED8
nur lesen
nein
02
h
01
h
DeltaSpeed
UNSIGNED32
lesen/schreiben
RX-PDO
000001F4
h
02
h
DeltaTime
UNSIGNED16
lesen/schreiben
RX-PDO
0001
h
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