2110H Ethercat Slave Status - Nanotec PD4-E Technisches Handbuch

10 Objektverzeichnis Beschreibung
MRTU
Modbus RTU Protokoll
MTCP
Modbus TCP Protokoll
E-IP
™
EtherNet/IP Protokoll

2110h EtherCAT Slave Status

Funktion
Zeigt den Betriebszustand des EtherCAT Slave Moduls an.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
15 14 13 12 11
ECAT Bus Status [4]
Hier wird der aktuelle EtherCAT-Bus-Status eingetragen
■ Wert = 01
: Busstatus INIT
h
■ Wert = 02
: Busstatus PREOPERATIONAL
h
■ Wert = 03
: Busstatus BOOT
h
■ Wert = 04
: Busstatus SAFEOPERATIONAL
h
■ Wert = 08
: Busstatus OPERATIONAL
h
ERR
Wert = "1": Ein Fehler ist aktiv
DC Mode
Wert = "1": EtherCAT Synchronisation aktiv (DC Modus), Wert "0" bedeutet "keine Synchronisation"
Version: 1.6.0 / FIR-v2213
2110
h
EtherCAT Slave Status
VARIABLE
UNSIGNED16
nein
nur lesen
nein
0000
h
FIR-v1426
10 9 8 7 6
DC
Mode
5 4 3 2 1
ERR ECAT Bus Status [4]
0
191