7 Spezielle Funktionen
■ 60C5
: Max Acceleration
h
■ 60C6
: Max Deceleration
h
■ 60E8
: Additional Gear Ratio - Motor Shaft Revolutions
h
■ 60E9
: Additional Feed Constant - Feed
h
■ 60ED
: Additional Gear Ratio - Driving Shaft Revolutions
h
■ 60EE
: Additional Feed Constant - Driving Shaft Revolutions
h
■ 60F2
: Positioning Option Code
h
■ 60F8
: Max Slippage
h
■ 60FE
: Digital Outputs
h
■ 60FF
: Target Velocity
h
7.5.4 Kategorie: Benutzer
■ 2701
: Customer Storage Area
h
7.5.5 Kategorie: Bewegung
■ 3202
: Motor Drive Submode Select
h
■ 320D
: Torque Of Inertia Factor
h
■ 6073
: Max Current
h
■ 6080
: Max Motor Speed
h
7.5.6 Kategorie: Tuning
■ 2030
: Pole Pair Count
h
■ 2031
: Max Motor Current
h
■ 203B
: I2t Parameters
h
■ 3203
: Feedback Selection
h
■ 3380
: Feedback Sensorless
h
■ 33A0
: Feedback Incremental A/B/I 1
h
■ 4021
: Ballast Configuration
h
■ 6075
: Motor Rated Current
h
■ 608F
: Position Encoder Resolution
h
■ 6090
: Velocity Encoder Resolution
h
■ 60E6
: Additional Position Encoder Resolution - Encoder Increments
h
■ 60EB
: Additional Position Encoder Resolution - Motor Revolutions
h
7.5.7 Speichervorgang starten
Unkontrollierte Motorbewegungen!
!
Während des Speicherns kann die Regelung beeinträchtigt werden. Es kann zu
unvorhersehbaren Reaktionen kommen.
► Bevor Sie den Speichervorgang starten, muss der Motor sich im Stillstand befinden. Der
Motor darf während des Speicherns nicht angefahren werden.
■ Das Speichern kann einige Sekunden dauern. Unterbrechen Sie während des Speicherns
keinesfalls die Spannungszufuhr. Andernfalls ist der Stand der gespeicherten Objekte
undefiniert.
■ Warten Sie immer, dass die Steuerung das erfolgreiche Speichern mit dem Wert "1" in dem
entsprechenden Subindex im Objekt 1010
Version: 1.6.0 / FIR-v2213
VORSICHT
HINWEIS
signalisiert.
h
106