4015H Special Drive Modes - Nanotec PD4-E Technisches Handbuch

10 Objektverzeichnis Beschreibung
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
Die Subindizes enthalten:
■ 01
: aktuelle Versorgungsspannung in [mV]
h
■ 02
: aktuelle Logikspannung in [mV]
h
■ 03
: aktuelle Temperatur der Steuerungsplatine in [d°C] (Zehntelgrad)
h
■ 04
: reserviert
h
■ 05
: reserviert
h

4015h Special Drive Modes

Funktion
Mit diesem Objekt können Sie die speziellen Fahrmodi aus- oder einschalten. Siehe Kapitel Spezielle
Fahrmodi (Takt-Richtung und Analog-Drehzahl)
Objektbeschreibung
Index
Version: 1.6.0 / FIR-v2213
TX-PDO
00000000
h
03
h
Temperature PCB [Celsius * 10]
INTEGER32
nur lesen
TX-PDO
00000000
h
04
h
Temperature Motor [Celsius * 10]
INTEGER32
nur lesen
TX-PDO
00000000
h
05
h
Temperature Microcontroller Chip [Celsius * 10]
INTEGER32
nur lesen
TX-PDO
00000000
h
.
4015
h
253