1C32H Output Sync Manager Synchronization - Nanotec PD4-E Technisches Handbuch

10 Objektverzeichnis Beschreibung
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert

1C32h Output Sync Manager Synchronization

Funktion
Hier befinden sich die Synchronisierungsparameter für das Tx-PDO-Mapping für EtherCAT (siehe 1C12
Diese werden vom EtherCAT Master eingestellt.
Details finden Sie in der EtherCAT-Spezifikation ETG.1020 auf www.ethercat.org .
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Version: 1.6.0 / FIR-v2213
0000
h
04
h
4th TxPDO Mapping Index
UNSIGNED16
lesen/schreiben
nein
0000
h
1C32
h
Output Sync Manager Synchronization
RECORD
SYNCMGR_SYNCHRONIZATION
nein
FIR-v1426
Firmware Version FIR-v1626: Eintrag "Speicherbar" geändert von
"nein" auf "ja, Kategorie: Kommunikation".
Firmware Version FIR-v1650-B472161: Eintrag "Speicherbar" geändert
von "ja, Kategorie: Kommunikation" auf "nein".
Firmware Version FIR-v1650-B472161: Tabellen-Eintrag "Zugriff" bei
Subindex 01 geändert von "lesen/schreiben" auf "nur lesen".
Firmware Version FIR-v1650-B472161: Tabellen-Eintrag "Zugriff" bei
Subindex 02 geändert von "lesen/schreiben" auf "nur lesen".
Firmware Version FIR-v1650-B472161: Tabellen-Eintrag "Zugriff" bei
Subindex 03 geändert von "lesen/schreiben" auf "nur lesen".
00
h
Number Of Entries
UNSIGNED8
nur lesen
nein
03
h
).
h
164