Inhaltsverzeichnis - Nanotec PD4-E Technisches Handbuch

Inhalt
Inhalt
1 Einleitung........................................................................................................ 9
1.1 Versionshinweise........................................................................................................................................ 9
1.2 Urheberrecht, Kennzeichnung und Kontakt..............................................................................................10
1.3 Bestimmungsgemäße Verwendung.......................................................................................................... 10
1.4 Zielgruppe und Qualifikation..................................................................................................................... 10
1.5 Gewährleistung und Haftungsausschluss.................................................................................................10
1.6 EU-Richtlinien zur Produktsicherheit........................................................................................................ 11
1.7 Mitgeltende Vorschriften........................................................................................................................... 11
1.8 Verwendete Symbole................................................................................................................................ 11
1.9 Hervorhebungen im Text.......................................................................................................................... 11
1.10 Zahlenwerte.............................................................................................................................................12
1.11 Bits.......................................................................................................................................................... 12
1.12 Zählrichtung (Pfeile)................................................................................................................................ 12
2 Sicherheits- und Warnhinweise..................................................................13
3 Technische Daten und Anschlussbelegung..............................................14
3.1 Umgebungsbedingungen.......................................................................................................................... 14
3.2 Maßzeichnungen.......................................................................................................................................14
3.2.1 PD4-E591L42-E-65-1......................................................................................................................14
3.2.2 PD4-E591L42-EB-65-1................................................................................................................... 15
3.2.3 PD4-E601L42-E-65-1......................................................................................................................15
3.2.4 PD4-EB59CD-E-65-1...................................................................................................................... 15
3.2.5 PD4-EB59CD-EB-65-1....................................................................................................................16
3.3 Elektrische Eigenschaften und technische Daten.................................................................................... 16
3.3.1 Technische Daten Motor................................................................................................................ 16
3.3.2 Technische Daten........................................................................................................................... 16
3.4 Übertemperaturschutz............................................................................................................................... 17
3.5 LED-Signalisierung....................................................................................................................................20
3.5.1 Betriebs-LED...................................................................................................................................20
3.5.2 EtherCAT-LEDs.............................................................................................................................. 22
3.6 Anschlussbelegung................................................................................................................................... 23
3.6.1 Übersicht......................................................................................................................................... 23
3.6.2 X1 − EtherCAT IN.......................................................................................................................... 24
3.6.3 X2 − EtherCAT OUT...................................................................................................................... 24
3.6.4 X3 − Spannungsversorgung........................................................................................................... 25
3.6.5 Stecker X4 - Ein-/Ausgänge und externe Logikversorgung........................................................... 27
4 Inbetriebnahme.............................................................................................29
4.1 Kommunikation aufbauen......................................................................................................................... 30
4.1.1 EtherCAT........................................................................................................................................ 30
4.2 Auto-Setup................................................................................................................................................ 31
4.2.1 Parameter-Ermittlung...................................................................................................................... 32
4.2.2 Durchführung.................................................................................................................................. 32
4.2.3 Parameterspeicherung.................................................................................................................... 34
4.3 Testlauf......................................................................................................................................................34
4.4 Spezielle Fahrmodi (Takt-Richtung und Analog-Drehzahl)...................................................................... 35
4.4.1 Aktivierung...................................................................................................................................... 35
4.4.2 Takt-Richtung..................................................................................................................................36