6049H Vl Velocity Deceleration - Nanotec PD4-E Technisches Handbuch

10 Objektverzeichnis Beschreibung
Datentyp
Speicherbar
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
Die Beschleunigung wird als Bruch in benutzerdefinierten Einheiten angegeben:
Geschwindigkeitsänderung pro Zeitänderung.
Subindex 01 : enthält die Geschwindigkeitsänderung.
h
Subindex 02 : enthält die Zeitänderung.
h

6049h Vl Velocity Deceleration

Funktion
Setzt die Verzögerung (Bremsrampe) im Velocity Mode (siehe Velocity ).
Version: 1.6.0 / FIR-v2213
VELOCITY_ACCELERATION_DECELERATION
ja, Kategorie: Applikation
FIR-v1426
00
h
Number Of Entries
UNSIGNED8
nur lesen
nein
02
h
01
h
DeltaSpeed
UNSIGNED32
lesen/schreiben
RX-PDO
000001F4
h
02
h
DeltaTime
UNSIGNED16
lesen/schreiben
RX-PDO
0001
h
266