Kategorie: Kommunikation; Kategorie: Applikation - Nanotec PD4-E Technisches Handbuch

7 Spezielle Funktionen

7.5.2 Kategorie: Kommunikation

■ 1600
: Receive PDO 1 Mapping Parameter
h
■ 1601
: Receive PDO 2 Mapping Parameter
h
■ 1602
: Receive PDO 3 Mapping Parameter
h
■ 1603
: Receive PDO 4 Mapping Parameter
h
■ 1A00
: Transmit PDO 1 Mapping Parameter
h
■ 1A01
: Transmit PDO 2 Mapping Parameter
h
■ 1A02
: Transmit PDO 3 Mapping Parameter
h
■ 1A03
: Transmit PDO 4 Mapping Parameter
h
■ 1C12
: Sync Manager RxPDO Assignment
h
■ 1C13
: Sync Manager TxPDO Assignment
h
■ 2102
: Fieldbus Module Control
h

7.5.3 Kategorie: Applikation

■ 2034
: Upper Voltage Warning Level
h
■ 2035
: Lower Voltage Warning Level
h
■ 2036
: Open Loop Current Reduction Idle Time
h
■ 2037
: Open Loop Current Reduction Value/factor
h
■ 2038
: Brake Controller Timing
h
■ 203A
: Homing On Block Configuration
h
■ 203D
: Torque Window
h
■ 203E
: Torque Window Time Out
h
■ 203F
: Max Slippage Time Out
h
■ 2057
: Clock Direction Multiplier
h
■ 2058
: Clock Direction Divider
h
■ 205B
: Clock Direction Or Clockwise/Counter Clockwise Mode
h
■ 2084
: Bootup Delay
h
■ 2290
: PDI Control
h
■ 2300
: NanoJ Control
h
■ 2410
: NanoJ Init Parameters
h
■ 2800
: Bootloader And Reboot Settings
h
■ 3210
: Motor Drive Parameter Set
h
■ 3212
: Motor Drive Flags
h
■ 321A
: Current Controller Parameters
h
■ 321B
: Velocity Controller Parameters
h
■ 321C
: Position Controller Parameters
h
■ 321D
: Pre-control
h
■ 321E
: Voltage Limit
h
■ 3221
: Analog Inputs Control
h
■ 3240
: Digital Inputs Control
h
■ 3242
: Digital Input Routing
h
■ 3243
: Digital Input Homing Capture
h
■ 3250
: Digital Outputs Control
h
■ 3252
: Digital Output Routing
h
■ 3321
: Analog Input Offsets
h
■ 3322
: Analog Input Numerators
h
■ 3323
: Analog Input Denominators
h
■ 3700
: Deviation Error Option Code
h
■ 3701
: Limit Switch Error Option Code
h
■ 4013
: HW Configuration
h
■ 4015
: Special Drive Modes
h
■ 6007
: Abort Connection Option Code
h
Version: 1.6.0 / FIR-v2213 104