1C12H Sync Manager Rxpdo Assignment - Nanotec PD4-E Technisches Handbuch

10 Objektverzeichnis Beschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
Die Zuordnung der SyncManager ist vom Hersteller festgelegt und kann nicht geändert werden.
Subindex
/ Syncmanager
1
2
3
4

1C12h Sync Manager RxPDO Assignment

Funktion
Dieses Objekt listet die aktivierten Rx-PDO-Mappings auf (siehe 1600
beschrieben.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Version: 1.6.0 / FIR-v2213
02
h
Sync-Manager Type Channel 2: Mailbox Read
UNSIGNED8
nur lesen
nein
02
h
03
h
Sync-Manager Type Channel 3: Process Data Write (Outputs)
UNSIGNED8
nur lesen
nein
03
h
04
h
Sync-Manager Type Channel 4: Process Data Read (Inputs)
UNSIGNED8
nur lesen
nein
04
h
Empfangen von Mailboxnachrichten
Senden von Mailboxnachrichten
Empfangen von zyklischen Prozessdaten
Senden von zyklischen Prozessdaten
1C12
h
Sync Manager RxPDO Assignment
Funktion
) und wird vom EtherCAT Master
h
160