Automatische Bremsensteuerung; Beschreibung; Aktivierung; Bremse Einschleifen - Nanotec PD4-E Technisches Handbuch

7 Spezielle Funktionen
1. Schreiben Sie den Wert "10000" (entspricht dem gesamten Messbereich in Millivolt) in
3322 :01
h
2. Schreiben Sie den Wert "1023" (entspricht der Auflösung in Digits) in 3323
Input Factor Denominator).
Bei der maximalen Spannung von 10 V, lesen Sie nun im Objekt 3320
Input) den Wert "10000" aus:
1023 Digits * 10000 mV / 1023 = 10000 mV

7.3 Automatische Bremsensteuerung

Das folgende Kapitel betrifft nur die Varianten des Motors mit integrierter Bremse (PD4-E591L42-
EB... und PD4-EB59CD-EB...).

7.3.1 Beschreibung

Die automatische Bremsensteuerung wird aktiv, wenn die Steuerung in den Zustand Operation Enabled der
CiA 402 Power State Machine
Für das Zusammenspiel der Bremse mit dem Motorstoppverhalten, lesen Sie auch das Kapitel Power State
machine - Bremsreaktionen

7.3.2 Aktivierung

Die Bremse kann entweder automatisch oder manuell gesteuert werden:
■ Automatisch (Werkseinstellung für die Varianten mit Bremse): Bit 2 des Objekts 3202
aktiviert die automatische Bremsensteuerung.
■ Manuell: Bit 2 des Objekts 3202
Bremse lässt sich jetzt mit dem Bit 0 im Objekt 60FE

7.3.3 Bremse einschleifen

Zur Erhaltung der maximalen Haltekraft ist vor der Inbetriebnahme sowie in einem Intervall von maximal vier
Wochen ein Einschleifvorgang notwendig. Nanotec empfiehlt folgenden Vorgang:
1. Den Motor mit einer Drehzahl von 200 U/min mit geöffneter Bremse laufen lassen.
2. Fünfmal die Bremse für ca. 0,5 Sekunden schließen.

7.3.4 Steuerung der Bremse

Die nachfolgende Grafik zeigt die Zustände der CiA 402 Power State Machine zusammen mit den Zuständen
der Bremse für den automatischen Modus.
Version: 1.6.0 / FIR-v2213
(Analogue Input Factor Numerator).
h
gebracht wird, sonst bleibt die Bremse immer geschlossen.
.
auf "0" setzen deaktiviert die automatische Bremsensteuerung, die
h
HINWEIS
:01 kontrollieren.
h h
:01 (Analogue
h h
(Read Analogue
h
auf "1" setzen
h
100