Einleitung; Versionshinweise - Nanotec PD4-E Technisches Handbuch

1 Einleitung

1 Einleitung
Der PD4-E ist ein bürstenloser Motor mit integrierter Steuerung in Schutzart IP65. Durch den integrierten
Absolut-Encoder ist der sofortige Betrieb im Closed Loop-Modus ohne Referenzfahrt möglich.
Dieses Handbuch beschreibt die Funktionen der Steuerung und die verfügbaren Betriebsmodi. Weiterhin
wird gezeigt, wie Sie die Steuerung über die Kommunikationsschnittstelle ansprechen und programmieren
können.
Weitere Informationen zum Produkt finden Sie auf www.nanotec.de .

1.1 Versionshinweise

Version Datum
Handbuch
1.0.0 11/2017 erste Veröffentlichung
1.0.1 02/2018 Ergänzungen und Fehlerkorrekturen
1.0.2 07/2018 Fehlerkorrekturen
1.1.0 12/2018 Änderungen in Begrenzung des Bewegungsbereichs
1.2.0 08/2019 ■ Änderungen und Ergänzungen im Kapitel Closed
1.3.0 10/2019 Ergänzungen und Fehlerkorrekturen
1.4.0 11/2020 ■ Neues Kapitel Analoge Eingänge
1.4.1 02/2021 Neue Firmware-Version
1.5.0 09/2021 Ergänzungen und Fehlerkorrekturen
1.6.0 07/2022 Änderungen im Kapitel Reglerstruktur : Neue Objekte
Version: 1.6.0 / FIR-v2213
Änderungen
und I2t Motor-Überlastungsschutz
Loop
■ Neue Unterkapitel im Kapitel Betriebsarten:
Reglerstruktur , Vorsteuerung , und Slow Speed
■ Kleinere Ergänzungen und Fehlerkorrekturen im
Objektverzeichnis
■ Neue Objekte 606F
und 6070
h
der Istgeschwindigkeit im Modus Profile Velocity
■ neues Objekt 320E
:0D
h
Spannungsvorsteuerung (siehe Vorsteuerung )
■ neue Objekte 320E
:0F
h
Einstellen der maximalen PWM-Spannung
■ neues Objekt 4021
zum Konfigurieren der
h
Ballast-Schaltung
Neue Varianten mit integrierter Haltebremse (siehe
Automatische Bremsensteuerung
■ PD4-E591L42-EB-65-1
■ PD4-EB59CD-EB-65-1
321A , 321B , 321C , 321D
h h h
Regelparameter ersetzen 320E
Der Stromregler im Open Loop wird nun nur in 3210
parametriert, das Objekt 320F
Neues Objekt 230Eh Timer
zur Überwachung
h
zum Einstellen einer
h
und 320F :05 zum
h h h
):
und 321E für die
h h
.
h
h
entfällt.
h
Version Version
Firmware Hardware
FIR-v1738 W002b
FIR-v1748 W002b
FIR-v1748 W002b
FIR-v1825 W002b
FIR-v1926 W002b
FIR-v1939 W002b
FIR-v2039- W002b
B807052
FIR-v2039- W002b
B835703
FIR-v2139 W002b
FIR-v2213 W003
9