3701H Limit Switch Error Option Code - Nanotec PD4-E Technisches Handbuch

10 Objektverzeichnis Beschreibung
Wert
0
1
2
3 bis 32767

3701h Limit Switch Error Option Code

Funktion
Wird ein Endschalter überfahren, wird das Bit 7 ( Warning) in 6041
Objekt hinterlegte Aktion ausgeführt. Siehe Kapitel Begrenzung des Bewegungsbereichs .
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
Wert in Objekt 3701
-2
-1 (Werkseinstellung)
0
1
2
5
6
Version: 1.6.0 / FIR-v2213
Endstufe ohne Bremsrampe abschalten; Antriebsfunktion gesperrt — Motor
kann sich frei drehen
Abbremsen mit slow down ramp (Bremsbeschleunigung je nach
Betriebsmodus)
Abbremsen mit quick stop ramp ( 6085
reserviert
3701
h
Limit Switch Error Option Code
VARIABLE
INTEGER16
ja, Kategorie: Applikation
lesen/schreiben
nein
FFFF
h
FIR-v1748-B538662
h
keine Reaktion, verwerfen der Endschalterposition
keine Reaktion (um z. B. eine Referenzfahrt durchzuführen), außer
Vermerken der Endschalterposition
Endstufe ohne Bremsrampe abschalten; Antriebsfunktion gesperrt —
Motor kann sich frei drehen (Zustand Switch on disabled)
Abbremsen mit slow down ramp (Bremsrampe je nach
Betriebsmodus) und anschließendem Zustandswechsel in Switch on
disabled
Abbremsen mit quick stop ramp und anschließendem
Zustandswechsel in Switch on disabled
Abbremsen mit slow down ramp (Bremsrampe je nach
Betriebsmodus) und anschließendem Zustandswechsel in Quick
Stop Active; Die Regelung schaltet nicht ab und der Motor bleibt
bestromt. Sie können wieder in den Zustand Operation enabled
schalten.
Abbremsen mit quick stop ramp und anschließendem
Zustandswechsel in Quick Stop Active; Die Regelung schaltet nicht
Beschreibung
)
h
( Statusword) gesetzt und die in diesem
h
Beschreibung
249