1A00H Transmit Pdo 1 Mapping Parameter - Nanotec PD4-E Technisches Handbuch

10 Objektverzeichnis Beschreibung
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert

1A00h Transmit PDO 1 Mapping Parameter

Funktion
Dieses Objekt enthält die Mapping-Parameter für PDOs, welche die Steuerung senden kann (TX-PDO 1).
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Version: 1.6.0 / FIR-v2213
lesen/schreiben
nein
00000000
h
1A00
h
Transmit PDO 1 Mapping Parameter
RECORD
PDO_MAPPING
ja, Kategorie: Kommunikation
FIR-v1426
Firmware Version FIR-v1426: Eintrag "Überschrift" geändert von
"1A00h Drive Status" auf "1A00h Transmit PDO 1 Mapping Parameter".
Firmware Version FIR-v1426: Eintrag "Object Name" geändert von
"Drive Status" auf "Transmit PDO 1 Mapping Parameter".
00
h
Number Of Entries
UNSIGNED8
lesen/schreiben
nein
02
h
01
h
1st Object To Be Mapped
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
60410010
h
02
h
2nd Object To Be Mapped
UNSIGNED32
149