1A03H Transmit Pdo 4 Mapping Parameter - Nanotec PD4-E Technisches Handbuch

10 Objektverzeichnis Beschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
Jeder Subindex (1-8) beschreibt jeweils ein gemapptes Objekt.
Ein Mapping-Eintrag besteht aus vier Bytes, die sich nach folgender Grafik zusammensetzen.
31 30 29 28 27
15 14 13 12 11
SubIndex [8]
Index [16]
Darin ist der Index des zu mappenden Objektes enthalten.
Subindex [8]
Darin ist der Subindex des zu mappenden Objektes enthalten.
Length [8]
Darin ist die Länge des zu mappenden Objektes in der Einheit Bit enthalten.

1A03h Transmit PDO 4 Mapping Parameter

Funktion
Dieses Objekt enthält die Mapping-Parameter für PDOs, welche die Steuerung senden kann (TX-PDO 4).
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Version: 1.6.0 / FIR-v2213
08
h
8th Object To Be Mapped
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
00000000
h
26 25 24 23 22
Index [16]
10 9 8 7 6
1A03
h
Transmit PDO 4 Mapping Parameter
RECORD
PDO_MAPPING
ja, Kategorie: Kommunikation
FIR-v1426
Firmware Version FIR-v1426: Eintrag "Überschrift" geändert von
"1A03h Input Status" auf "1A03h Transmit PDO 4 Mapping Parameter".
Firmware Version FIR-v1426: Eintrag "Object Name" geändert von
"Input Status" auf "Transmit PDO 4 Mapping Parameter".
00
h
21 20 19 18 17
5 4 3 2 1
Length [8]
16
0
156