3204H Feedback Mapping - Nanotec PD4-E Technisches Handbuch

10 Objektverzeichnis Beschreibung
■ Bit 2: wird das Bit auf "1" gesetzt, wird dieser Sensor für die Rückführung der Kommutierung im Closed
verwendet.
Loop
Subindex 01 entspricht immer der ersten (und immer vorhandenen) Rückführung Sensorless. Subindex 02
h
entspricht dem internen Encoder.
Welchen Sensor die Steuerung für die einzelnen Regler (Kommutierung, Geschwindigkeit, Position)
berücksichtigt, ist implizit durch die Reihenfolge der Sensoren vorgegeben.
Das Aufsuchen beginnt immer mit Sensor 2 und setzt sich aufsteigend fort, bis alle vorhandenen Sensoren
abgefragt wurden. Wird ein Sensor gefunden dessen Ruckführung gesetzt ist, dann wird diese dem
entsprechenden Regler zugeordnet und die Suche abgebrochen.
Wird das Bit 0 in 3202
(Kommutierung) keine Bedeutung. Das Bit 1 für die Geschwindigkeit und das Bit 0 für die Position
in den jeweiligen Subindizes werden weiterhin für die Anzeige der Positions- und Geschwindigkeits-
Ist-Werten herangezogen.

3204h Feedback Mapping

Funktion
Das Objekt enthält Informationen zu den vorhandenen Rückführungen.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Version: 1.6.0 / FIR-v2213
HINWEIS
auf "0" gesetzt, ist der Closed Loop deaktiviert und somit hat das Bit 2
h
3204
h
Feedback Mapping
ARRAY
UNSIGNED16
nein
nur lesen
TX-PDO
FIR-v1748-B538662
00
h
Number Of Entries
UNSIGNED8
nur lesen
TX-PDO
02
h
01
h
h
212