60E5H Additional Velocity Actual Value - Nanotec PD4-E Technisches Handbuch

10 Objektverzeichnis Beschreibung
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
Die Subindizes haben folgende Funktion:
■ 00
: Wert="1" bis "n", wo "n" die Anzahl der vorhandenen Rückführungen.
h
■ n
:
h
Subindex n enthält die aktuelle Istposition der entsprechenden Rückführung.
Subindex 01 entspricht immer der ersten (und immer vorhandenen) Rückführung Sensorless. Subindex
h
02 entspricht dem internen Encoder.
h

60E5h Additional Velocity Actual Value

Funktion
Enthält die aktuelle Istgeschwindigkeit aller vorhandenen Rückführungen in benutzerdefinierten Einheiten .
Version: 1.6.0 / FIR-v2213
Additional Position Actual Value
ARRAY
INTEGER32
nein
nur lesen
TX-PDO
FIR-v1738-B501312
Firmware Version FIR-v1748-B538662: Eintrag "Datentyp" geändert
von "UNSIGNED32" auf "INTEGER32".
Firmware Version FIR-v1748-B538662: Eintrag "Data type" geändert
von "UNSIGNED32" auf "INTEGER32".
00
h
Number Of Entries
UNSIGNED8
nur lesen
TX-PDO
02
h
01 - 02
h h
Additional Position Actual Value #1 - #2
INTEGER32
nur lesen
TX-PDO
00000000
h
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