10 Objektverzeichnis Beschreibung
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Version: 1.6.0 / FIR-v2213
1F50
h
Program Data
ARRAY
DOMAIN
nein
nur lesen
nein
FIR-v1540
00
h
Number Of Entries
UNSIGNED8
nur lesen
nein
02
h
01
h
Program Data Bootloader/firmware
DOMAIN
lesen/schreiben
nein
0
02
h
Program Data NanoJ
DOMAIN
lesen/schreiben
nein
0
167