Auto-Setup - Nanotec PD4-E Technisches Handbuch

4 Inbetriebnahme
Die Zykluszeit des Sync-Signals muss immer auf 1ms stehen. Sie können die Bus-Zykluszeit (und
entsprechend die Interpolationszeit in 60C2

4.2 Auto-Setup

Um einige Parameter mit Bezug zum Motor und den angeschlossenen Sensoren (Encoder/Hall-Sensoren)
zu ermitteln, müssen Sie ein Auto-Setup durchführen.
Solange sich der an der Steuerung angeschlossene Motor oder die Sensoren für die Rückführung
(Encoder/Hall-Sensoren) nicht ändern, ist das Auto-Setup nur einmal bei der Erstinbetriebnahme
durchzuführen.
Beachten Sie die folgenden Voraussetzungen für das Durchführen des Auto-Setups:
► Der Motor muss lastfrei sein.
► Der Motor darf nicht berührt werden.
► Der Motor muss sich frei in beliebige Richtungen drehen können.
► Es darf kein NanoJ-Programm laufen (Objekt 2300
).
Control
Die Ausführung des Auto-Setups benötigt relativ viel Prozessorrechenleistung. Während des Auto-
Setups können dadurch eventuell die Feldbusse nicht zeitgerecht bedient werden.
Version: 1.6.0 / FIR-v2213
HINWEIS
) auf ganzzahlige Vielfache von 1 ms setzen.
h
TIPP
HINWEIS
:00 Bit 0 = "0", siehe 2300h NanoJ
h h
TIPP
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