ABB IRB 1100 Produktspezifikation Seite 41

Werkzeugflansch, Standard
xx1800002451
Güte der Befestigungen
Verwenden Sie zum Anbringen von Werkzeugen am Werkzeugflansch nur
Schrauben der Klasse 12,9. Verwenden Sie passende Schrauben und
Anzugsdrehmomente für Ihre Anwendung.
Produktspezifikation - IRB 1100
3HAC064993-003 Revision: J
A
+ 0.012
5 H7 0
0.04
4x M5 6
0.25
VORSICHT
Zur Kalibrierung von Achse 6 muss die Kerbe im Handgelenk an der
Führungsstiftbohrung am Werkzeugflansch ausgerichtet sein. Vergewissern Sie
sich, das betreffende Werkzeug an der entsprechenden Position sichtbar zu
markieren, bevor Sie es am Werkzeugflansch installieren.
Einzelheiten über die Synchronisierungsmarkierungen finden Sie unter
Produkthandbuch - IRB 1100.
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1.6 Befestigen der Ausrüstung am Roboter
J
6
31.5
J
A
1 Beschreibung
Fortsetzung
4.5
6
0.6
J-J
41